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公开(公告)号：CN117994446B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410405434.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本公开涉及视觉传感器测量领域，具体涉及一种基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法和系统，所述方法包括如下步骤：采集双目相机最佳偏振角度下的序列图像；基于所述序列图像得到激光区域，使用Steger算法计算得到激光中心；基于所述双目相机内部参数和光平面方程对每一帧图像的所述激光中心进行三维坐标的解算，得到每一帧图像各自基于相机坐标系下的世界坐标系的激光空间三维坐标数据，生成高精度的三维重构结果。本公开提出对重构的物体进行融合互补的计算，可以生成高精度的三维重构结果，能够有效地提高三维重构的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116778001A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311073761.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本公开涉及一种基于全局最优偏振图像的相机‑投影仪标定方法和系统，所述方法包括如下步骤：S10、获取n组标定图像，其中，每组标定图像均包括多个不同偏振度和波长的偏振图像，其中n为大于2的自然数；S20、将n组标定图像依次分组计算重投影误差，将重投影误差最高的一组标定图像替换为重投影误差最低的一组标定图像；S30、循环进行步骤S20，直至重投影误差的变化小于设定的阈值，将其中重投影误差最低的一组标定图像作为全局最优偏振图像进行相机和投影仪的标定。本公开能够通过重投影误差选取全局最优偏振图像，使相机‑投影仪标定过程中的标定图像质量得到提升，从而提高标定的精度。
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公开(公告)号：CN117994446A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410405434.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本公开涉及视觉传感器测量领域，具体涉及一种基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法和系统，所述方法包括如下步骤：采集双目相机最佳偏振角度下的序列图像；基于所述序列图像得到激光区域，使用Steger算法计算得到激光中心；基于所述双目相机内部参数和光平面方程对每一帧图像的所述激光中心进行三维坐标的解算，得到每一帧图像各自基于相机坐标系下的世界坐标系的激光空间三维坐标数据，生成高精度的三维重构结果。本公开提出对重构的物体进行融合互补的计算，可以生成高精度的三维重构结果，能够有效地提高三维重构的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116862999A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311130970.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种双摄像机三维测量的标定方法、系统、设备和介质，所述方法包括：获取多次移动标靶后得到的多组靶标特征点在双摄像机坐标系下的三维坐标；基于所述三维坐标，根据刚性连接靶标的空间约束特性得到双摄像机之间的旋转矩阵和平移矩阵；其中，旋转矩阵和平移矩阵为所述多组靶标特征点拟合后形成的结构化特征点平面和标准特征点平面之间的旋转平移关系；将所述旋转矩阵和平移矩阵用于通过校正基于多组靶标特征点重建的点云，以实现双摄像机三维测量的标定。本发明根据标定对象上特征点的标准坐标和重建坐标计算校正参数，在实际测量中，校正参数可用于优化和校正重建的点云。
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公开(公告)号：CN115938067A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211595004.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 江西交通职业技术学院 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的隧道洞口交通安全监测预警系统，所述监测预警系统包括：车辆瞬时速度监测模块、隧道火灾预警模块、隧道车辆违规判定取证模块、隧道结构健康检测预警模块、隧道内水位检测预警模块。该基于物联网的隧道洞口交通安全监测预警系统，该系统能够对隧道内部的火灾、积水和隧道结构出现的异常进行同步监测，并且同步能够对隧道的进出口交通情况进行记录和对违规情况进行无介入远程取证，并当内部出现隐患时能够及时发出预警，保证人身和财产的安全，通过5G通信技术能够实时传输监测结果，并通过控制管理终端及时通知相应的部门进行处理，具备较高时效性，能够及时处理隐患，提升公路隧道的安全与运营管理水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118799191B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411274186.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T3/4076 , G06T3/4046
Abstract: 本公开涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于偏振图像的零样本学习超分辨率重建方法和系统，所述方法包括如下步骤：获取偏振相机的原始偏振图像；所述原始偏振图像包括4个角度的偏振态图像，分别为0°、45°、90°和135°的偏振态图像，并集中在一幅图像上且无需分割的原始偏振图像；对采集到的原始偏振图像进行下采样，使用退化表征学习，获取不同退化形式的低分辨率图像；将退化过的低分辨率图像与原始偏振图像组成对，采用斯托克斯参量，基于保留偏振信息的损失函数对神经网络进行训练；将原始偏振图像作为训练后的神经网络的输入以输出重建的超分辨率图像。本公开可快速生成高精度超分辨率重建结果，有效保留图像中包含的偏振信息。
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公开(公告)号：CN118071848B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410470490.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本公开涉及视觉传感器测量技术领域，具体涉及基于相机颜色响应与偏振成像的二值条纹编码方法和系统，所述方法包括：获取相机图像和等灰度值的RGB条纹的投影图像，计算所述相机图像的灰度值和投影图像的灰度值的比值，得出投影仪到相机的三色响应系数比值，根据RGB三通道的编码RGB条纹的灰度值，计算出偏振成像用偏振片的最佳偏振角；将偏振片调整为所述最佳偏振角，获取红绿蓝单色二值条纹图片；将所述形变条纹图片从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间后进行滤波处理，得到正弦相移条纹以完成二值条纹的编码。本公开可以解决系统设备导致的捕获条纹图像各颜色通道灰度值不平衡和颜色耦合问题，提高成像质量，实现高速高精度三维测量。
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公开(公告)号：CN118071848A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410470490.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本公开涉及视觉传感器测量技术领域，具体涉及基于相机颜色响应与偏振成像的二值条纹编码方法和系统，所述方法包括：获取相机图像和等灰度值的RGB条纹的投影图像，计算所述相机图像的灰度值和投影图像的灰度值的比值，得出投影仪到相机的三色响应系数比值，根据RGB三通道的编码RGB条纹的灰度值，计算出偏振成像用偏振片的最佳偏振角；将偏振片调整为所述最佳偏振角，获取红绿蓝单色二值条纹图片；将所述形变条纹图片从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间后进行滤波处理，得到正弦相移条纹以完成二值条纹的编码。本公开可以解决系统设备导致的捕获条纹图像各颜色通道灰度值不平衡和颜色耦合问题，提高成像质量，实现高速高精度三维测量。
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公开(公告)号：CN116778001B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311073761.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本公开涉及一种基于全局最优偏振图像的相机‑投影仪标定方法和系统，所述方法包括如下步骤：S10、获取n组标定图像，其中，每组标定图像均包括多个不同偏振度和波长的偏振图像，其中n为大于2的自然数；S20、将n组标定图像依次分组计算重投影误差，将重投影误差最高的一组标定图像替换为重投影误差最低的一组标定图像；S30、循环进行步骤S20，直至重投影误差的变化小于设定的阈值，将其中重投影误差最低的一组标定图像作为全局最优偏振图像进行相机和投影仪的标定。本公开能够通过重投影误差选取全局最优偏振图像，使相机‑投影仪标定过程中的标定图像质量得到提升，从而提高标定的精度。
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公开(公告)号：CN115938067B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211595004.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 江西交通职业技术学院 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的隧道洞口交通安全监测预警系统，所述监测预警系统包括：车辆瞬时速度监测模块、隧道火灾预警模块、隧道车辆违规判定取证模块、隧道结构健康检测预警模块、隧道内水位检测预警模块。该基于物联网的隧道洞口交通安全监测预警系统，该系统能够对隧道内部的火灾、积水和隧道结构出现的异常进行同步监测，并且同步能够对隧道的进出口交通情况进行记录和对违规情况进行无介入远程取证，并当内部出现隐患时能够及时发出预警，保证人身和财产的安全，通过5G通信技术能够实时传输监测结果，并通过控制管理终端及时通知相应的部门进行处理，具备较高时效性，能够及时处理隐患，提升公路隧道的安全与运营管理水平。
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