公开(公告)号：CN118426296B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410890650.1

申请日：2024-07-04

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 肖乾 ,  高雪山 ,  葛一帆 ,  符远航 ,  宾浩翔 ,  戴云龙 ,  石小牒 ,  欧阳剑波

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于自动控制领域，提出了一种基于模糊神经网络PID算法的双缸控制方法及系统，通过设计一种基于模糊神经网络的双缸同步控制模块，对两个交叉耦合设置的液压缸的位移偏差参数进行误差调整，进一步的减小了双缸同步输出的偏差，极大地提高了同步控制精度，还设计了一种基于BP神经网络算法的单缸输出控制模块，对每个单独的液压缸进行输出调整，使得对应的液压缸迅速恢复稳态输出状态，进一步的提高了输出调整的响应速度和恢复稳态速度，极大地提高了单缸控制的效率和稳定性，解决了无法满足精准模拟不同工况下轨道不平顺引起的振动与冲击的要求的问题，本发明极大地提高了跨座式单轨列车试验台的模拟精度和稳定性。

公开(公告)号：CN118428177A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410712986.9

申请日：2024-06-04

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 肖乾 ,  高雪山 ,  宾浩翔 ,  何依云 ,  钟明辉 ,  戴云龙 ,  石小牒 ,  王禧林

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F119/14 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明涉及模型优化技术领域，具体公开了一种跨座式单轨车辆实验台结构优化方法、系统及电子设备，方法包括根据实验台确定待重构的支撑平台区域，根据支撑平台区域得到设计几何域，根据设计几何域重构对支撑平台模型进行拓扑优化，基于拓扑优化结果得到支撑平台重构模型，基于重构模型确定结构的输出响应，根据输出响应及拉丁超方抽样构建代理模型，对代理模型进行多目标优化设计并基于模型优化方案对代理模型优化，通过拓扑优化和尺寸优化协同优化的方法对跨座式单轨车辆试验台的支撑平台进行结构优化，并引入代理模型方法，提高多目标尺寸优化的计算效率，通过协同优化在大幅降低支撑平台结构质量的同时，提高了支撑平台的工作性能。

公开(公告)号：CN118603605A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410605462.X

申请日：2024-05-16

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 肖乾 ,  高雪山 ,  宾浩翔 ,  史开志 ,  钟明辉 ,  何依云 ,  欧阳剑波 ,  戴云龙 ,  马晓毅

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨车辆试验台，底座两端设置两个相同结构的凸块，所述凸块顶部均固定设置纵向反力架机构，所述纵向反力架机构以所述底座中心线为轴对称设置；所述底座顶部设置有两组底部调节机构，所述底部调节机构以所述底座中心线为轴，对称设置在所述底座两端靠近所述凸块的位置；一组所述底部调节机构包括两个相同结构的曲线模拟机构和两个相同结构的位移平台，所述位移平台水平排列设置且均与所述底座滑动连接，所述曲线模拟机构固定设置于所述位移平台顶部，所述曲线模拟机构顶部均固定连接有转向架对滚机构，一组所述底部调节机构上设置的两个所述转向架对滚机构相互对称。

公开(公告)号：CN118426296A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410890650.1

申请日：2024-07-04

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 肖乾 ,  高雪山 ,  葛一帆 ,  符远航 ,  宾浩翔 ,  戴云龙 ,  石小牒 ,  欧阳剑波

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于自动控制领域，提出了一种基于模糊神经网络PID算法的双缸控制方法及系统，通过设计一种基于模糊神经网络的双缸同步控制模块，对两个交叉耦合设置的液压缸的位移偏差参数进行误差调整，进一步的减小了双缸同步输出的偏差，极大地提高了同步控制精度，还设计了一种基于BP神经网络算法的单缸输出控制模块，对每个单独的液压缸进行输出调整，使得对应的液压缸迅速恢复稳态输出状态，进一步的提高了输出调整的响应速度和恢复稳态速度，极大地提高了单缸控制的效率和稳定性，解决了无法满足精准模拟不同工况下轨道不平顺引起的振动与冲击的要求的问题，本发明极大地提高了跨座式单轨列车试验台的模拟精度和稳定性。

公开(公告)号：CN220136673U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321464679.0

申请日：2023-06-09

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 肖乾 ,  宾浩翔 ,  高雪山 ,  汪寒俊 ,  葛一帆 ,  常运清

IPC: G01M17/08

Abstract: 本实用新型涉及一种跨座单轨车辆测试技术领域，尤其是一种跨座单轨车辆动态试验台的超高调节装置，包括：超高平台、底座平台、导轮轴承、作动臂、液压缸，超高平台，超高调节平台底部一侧固定对称设置铰接座，超高平台底部远离铰接座一侧固定设置滚轮导轨，导轮轴承和导轮导轨滑动连接，导轮轴承和连接法兰固定连接，连接法兰安装在作动臂顶部；通过液压缸带动作动臂移动，实行单轨车辆试验台的超高调节。

公开(公告)号：CN220188013U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202320936562.1

申请日：2023-04-24

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 肖乾 ,  宾浩翔 ,  高雪山 ,  常运清 ,  葛一帆 ,  汪寒俊

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及跨座单轨车辆测试技术领域，尤其是涉及一种车辆试验台水平位移装置。包括位移平台，位移平台底部两侧对称安装线性导轨，位移平台的底部中间安装传动齿轮，传动齿轮和电机传动轴传动连接，传动齿轮和固定齿条啮合连接，固定齿条安装在地面基座上。本实用新型通过电机带动位移平台在线性导轨上移动，实行单轨车辆试验台的水平移动，完成不同轴距、定距的调节。实现了位移平台在线性导轨上的移动和锁定，同时保证了位移平台的动作精度和自动化，满足了跨座式单轨车辆试验台在适配不同车型时的水平位置调整的需求，提高了跨座式单轨车辆试验台的自动化并降低了试验台的使用成本。