公开(公告)号：CN118426296B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410890650.1

申请日：2024-07-04

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 肖乾 ,  高雪山 ,  葛一帆 ,  符远航 ,  宾浩翔 ,  戴云龙 ,  石小牒 ,  欧阳剑波

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于自动控制领域，提出了一种基于模糊神经网络PID算法的双缸控制方法及系统，通过设计一种基于模糊神经网络的双缸同步控制模块，对两个交叉耦合设置的液压缸的位移偏差参数进行误差调整，进一步的减小了双缸同步输出的偏差，极大地提高了同步控制精度，还设计了一种基于BP神经网络算法的单缸输出控制模块，对每个单独的液压缸进行输出调整，使得对应的液压缸迅速恢复稳态输出状态，进一步的提高了输出调整的响应速度和恢复稳态速度，极大地提高了单缸控制的效率和稳定性，解决了无法满足精准模拟不同工况下轨道不平顺引起的振动与冲击的要求的问题，本发明极大地提高了跨座式单轨列车试验台的模拟精度和稳定性。

公开(公告)号：CN118426296A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410890650.1

申请日：2024-07-04

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 肖乾 ,  高雪山 ,  葛一帆 ,  符远航 ,  宾浩翔 ,  戴云龙 ,  石小牒 ,  欧阳剑波

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于自动控制领域，提出了一种基于模糊神经网络PID算法的双缸控制方法及系统，通过设计一种基于模糊神经网络的双缸同步控制模块，对两个交叉耦合设置的液压缸的位移偏差参数进行误差调整，进一步的减小了双缸同步输出的偏差，极大地提高了同步控制精度，还设计了一种基于BP神经网络算法的单缸输出控制模块，对每个单独的液压缸进行输出调整，使得对应的液压缸迅速恢复稳态输出状态，进一步的提高了输出调整的响应速度和恢复稳态速度，极大地提高了单缸控制的效率和稳定性，解决了无法满足精准模拟不同工况下轨道不平顺引起的振动与冲击的要求的问题，本发明极大地提高了跨座式单轨列车试验台的模拟精度和稳定性。

公开(公告)号：CN116435914A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310277822.3

申请日：2023-03-21

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 肖乾 ,  张明康 ,  高雪山 ,  陈道云 ,  石小牒 ,  黄文龙 ,  符远航

IPC: H02G1/06

Abstract: 本发明高速铁路线缆蛇形敷设及绑扎装置，涉及一种可捆扎线缆成品字形的蛇形敷设装置。本发明方法车底架由方管焊接而成的框架结构，车底架的两侧通过销轴各安装一个车轮组成车体结构；品形导框组件通过轴承座组件装于车底架的上部；品形导框延长臂的前端通过螺栓固定装于品形导框组件上，后端底部设置有万向轮；把手通过把手座销装于把手座上，把手座固定装于品形导框组件的顶部；手扶把手推动车体沿高速铁路线缆沟，线缆穿过品形导框组件后由品形导框延长臂承托，并沿品形导框延长臂铺设到线缆沟内。本发明的技术方案解决了现有技术中的平板放线车不能满足三根线缆蛇形敷设和品字形绑扎的要求，且敷设速度慢、费时费力的问题。