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公开(公告)号：CN114697856B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202011589666.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质。格网点改正数性能评估方法包括：根据基准站与目标格网点之间的距离，确定用于评估目标格网点的精密单点实时动态定位改正数性能的至少一个目标基准站；根据至少一个目标基准站与目标格网点之间的相对位置关系，确定目标格网点对应的测站精度指标的指标值，其中，测站精度指标的指标值用于评估格网点的精密单点实时动态定位改正数性能。本申请的格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质，能够提高格网点的精密单点实时动态定位改正数性能的评估效率。
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公开(公告)号：CN116359956A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111629087.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术领域，公开一种电离层差分电子总含量估计方法及其装置。该方法包括：根据接收区域基站所接收的原始观测数据和导航电文，计算各个卫星的位置及其与基站之间的高度角、穿刺点经纬度、电离层延迟量，接收区域包含用户位置周边预定范围；选取参考星并计算其他卫星中选定卫星与参考星的差分电离层延迟量，计算基站和卫星之间的差分电子总含量；获取用户位置处的差分电子总含量估计量；根据接收区域基站和卫星之间的差分电子总含量、用户位置与基站对应的穿刺点矢量间夹角信息以及电离层时间连续性约束信息，更新差分电子总含量估计量。本申请能够在保证建模精度及低复杂性的前提下获得电离层误差精确估计值。
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公开(公告)号：CN114690227A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011640217.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基线模糊度检核方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标区域内地面观测站采集到的GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数；根据GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数，进行基线解算，得到地面观测站对应的基线在每个历元下的双差模糊度；将地面观测站的基线中满足预设条件的M个目标基线组成N个闭合环；基于整数线性规划方法和目标约束条件，对N个闭合环的双差模糊度进行整体检核，并基于单纯性法和分支界定法解算目标函数的最小值，得到每个双差模糊度的检核信息，从而解决相关技术中解算的双差模糊度准确性低、解算效率低，且无法满足高精度、快速定位的要求的问题。
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公开(公告)号：CN114966787B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110205298.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括全球导航卫星系统GNSS观测数据、广播星历、状态域空间改正数SSR；将目标数据输入到精密单点定位PPP定位引擎，进行定位解算，得到PPP解算结果；将目标数据输入到实时动态载波相位差分定位RTK定位引擎，得到RTK解算结果；在PPP解算结果和/或RTK解算结果中存在固定解的情况下，基于固定解确定终端设备的位置；在PPP解算结果和RTK解算结果中均为浮点解的情况下，基于浮点解确定终端设备的位置。根据本发明实施例的方法，两套定位引擎完全异构，可以提供更加可靠的定位输出。
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公开(公告)号：CN115913993B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211599460.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L41/082 , H04L41/0631
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法及其装置。该GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法包括：从GNSS接收机观测数据中提取与GNSS接收机有关的误差，所述与GNSS接收机有关的误差包括伪距多路径误差、载波多路径误差、载波周跳误差和多普勒频移误差中的至少一者；对所述与GNSS接收机有关的误差进行故障特征分析与建模，并生成故障模型；根据所述故障模型向待注入的GNSS接收机观测数据中注入与GNSS接收机有关的仿真故障，得到GNSS接收机故障仿真数据。对与GNSS接收机有关的误差进行故障建模与仿真，能够为GNSS定位算法升级迭代以及完好性验证生成任意数量的观测数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115575979A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211198576.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 千寻位置网络(浙江)有限公司 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请公开了一种完好性风险概率确定方法、装置和电子设备，属于卫星导航技术领域。方法包括：获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，保护级时间序列包括多个时间点的保护级；基于预设的完好性告警门限对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，第一样本集包括多个样本，各样本包括同一时间点的定位误差和保护级；对第一样本集进行重采样以确定第二样本集；基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。
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公开(公告)号：CN114690208A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011633419.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种电离层三维电子密度稀疏层析方法及其装置，包括：接收原始观测数据和导航电文，计算卫星位置及其高度角，根据卫星与基站的几何关系构建电离层析模型观测矩阵；计算电离层延迟观测值，选取参考星并计算差分电离层延迟量，根据差分电离层延迟量计算差分电子总含量；根据反演区与支持区内GNSS射线对应的电子总含量之间的比例关系计算反演区内差分的部分斜向电子总含量，采集反演区内电子密度的历史数据并计算表征电离层特征的投影矩阵；根据观测矩阵、差分的部分斜向电子总含量和投影矩阵建立电离层析模型的目标函数，求目标函数的稀疏解并计算电子密度分布。
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公开(公告)号：CN111123295B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811303803.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种基于SSR的定位方法及装置、定位系统，所述估计方法包括：采集数据，所述数据包括SSR改正数据及GNSS原始观测数据；基于所采集的数据创建误差模型；基于所述误差模型将所述SSR改正数据转为OSR观测数据；基于所述OSR观测数据进行定位解算，获得定位数据。本发明中，首先将状态域空间改正参数转为观测值域改正参数，然后基于观测值域改正参数直接进行定位解算，无需收敛时间，可实现快速定位目的。
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公开(公告)号：CN111142124A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811300214.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术，公开了一种GNSS SSR完好性监测方法及其装置，该GNSS SSR完好性监测方法包括：预先设置完好性监测策略；采集GNSS观测数据；根据所述完好性监测策略和GNSS观测数据，计算相应的完好性监测结果；将与所述完好性监测策略相应的完好性监测结果按照监测结果表达方式进行编码，并发送给用户，本申请针对每一项SSR改正数，从用户角度选择监测策略和监测结果表达方式，在不降低完好性服务性能的基础上，显著减少完好性服务对带宽的需求。
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公开(公告)号：CN109168132A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810722798.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于位置控制的信息识别和接收方法，包括：信息播发端对信息播发区域进行编码并对信息进行调制；信息接收端通过位置控制码发生器生成本地编码；信息接收端接收信息播发端播发的数据，根据与信息播发区域对应的本地编码，选出适用于信息播发区域的信息，并对选出的信息进行解调。对于服务范围越大的系统，分区域约定编码的方法接收校正信息的优势越大，包括降低数据的接收量，减少丢包数量，提升处理效率，降低对用户接收端处理能力、内存资源等的需求，从而降低用户接收端的成本。在地面交通信息(含导航校正信息)广播，可实现信息获取的无缝跨区域切换，保障信息获取的连续性和有效性。
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