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公开(公告)号：CN114697856B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202011589666.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质。格网点改正数性能评估方法包括：根据基准站与目标格网点之间的距离，确定用于评估目标格网点的精密单点实时动态定位改正数性能的至少一个目标基准站；根据至少一个目标基准站与目标格网点之间的相对位置关系，确定目标格网点对应的测站精度指标的指标值，其中，测站精度指标的指标值用于评估格网点的精密单点实时动态定位改正数性能。本申请的格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质，能够提高格网点的精密单点实时动态定位改正数性能的评估效率。
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公开(公告)号：CN114690227A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011640217.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基线模糊度检核方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标区域内地面观测站采集到的GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数；根据GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数，进行基线解算，得到地面观测站对应的基线在每个历元下的双差模糊度；将地面观测站的基线中满足预设条件的M个目标基线组成N个闭合环；基于整数线性规划方法和目标约束条件，对N个闭合环的双差模糊度进行整体检核，并基于单纯性法和分支界定法解算目标函数的最小值，得到每个双差模糊度的检核信息，从而解决相关技术中解算的双差模糊度准确性低、解算效率低，且无法满足高精度、快速定位的要求的问题。
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公开(公告)号：CN114966787B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110205298.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括全球导航卫星系统GNSS观测数据、广播星历、状态域空间改正数SSR；将目标数据输入到精密单点定位PPP定位引擎，进行定位解算，得到PPP解算结果；将目标数据输入到实时动态载波相位差分定位RTK定位引擎，得到RTK解算结果；在PPP解算结果和/或RTK解算结果中存在固定解的情况下，基于固定解确定终端设备的位置；在PPP解算结果和RTK解算结果中均为浮点解的情况下，基于浮点解确定终端设备的位置。根据本发明实施例的方法，两套定位引擎完全异构，可以提供更加可靠的定位输出。
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公开(公告)号：CN115575979A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211198576.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 千寻位置网络(浙江)有限公司 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请公开了一种完好性风险概率确定方法、装置和电子设备，属于卫星导航技术领域。方法包括：获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，保护级时间序列包括多个时间点的保护级；基于预设的完好性告警门限对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，第一样本集包括多个样本，各样本包括同一时间点的定位误差和保护级；对第一样本集进行重采样以确定第二样本集；基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。
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公开(公告)号：CN114966788B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110211637.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本公开公开了一种顾及大气残余误差的PPP‑RTK定位方法及装置，其中，顾及大气残余误差的PPP‑RTK定位方法，包括：获取均匀分布的多个基站接收的多组卫星数据，其中，每个基站对应接收一组卫星数据；对多组卫星数据中每组卫星数据进行非差非组合PPP解算，估算得到多个大气残余误差；利用拟合函数将多个大气残余误差进行拟合，得到大气残余误差改正数；利用大气残余误差改正数修正卫星定位数据的大气残余误差，根据修正后的大气残余误差和目标对象接收的和卫星定位数据进行PPP‑RTK定位以得到目标对象的定位结果。利用此方法可以消除大气残余误差对实际定位精度和收敛时间的影响，从而提高了定位性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114692716B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202011633195.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种边界插值精度确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括在目标时间目标边界的位置信息和预设范围内的多个站点中每个站点的大气参数估值；基于目标数据和预设的选站策略，确定目标边界的每个站点对应的插值子集；基于多个站点中每个站点对应的插值子集，计算插值子集中插值站点对的平均插值距离；基于目标数据和预设的插值方法，确定插值子集中插值站点对的空间绝对误差；将平均插值距离和空间绝对误差，输入到预先训练的插值精度评估模型，得到目标边界的插值精度。根据本发明实施例的方法，能够降低对边界范围实际建站需求，实现了在边界无监测站的情况下对边界插值服务性能进行有效评估。
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公开(公告)号：CN115358142A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210910812.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种GNSS故障仿真模型精度评估方法、装置、介质及产品，涉及定位技术领域。GNSS故障仿真模型精度评估方法包括：从待评估的GNSS故障仿真模型对应的真实故障数据中获取K个真实故障数据，真实故障数据属于同一GNSS故障类型；从GNSS故障仿真模型生成的仿真故障数据中获取M个仿真故障数据；根据K个真实故障数据所对应的真实数据分布和M个仿真故障数据所对应的仿真数据分布，计算真实数据分布和仿真数据分布之间的第一推土机距离；根据第一推土机距离，确定第一量化因子；根据第一量化因子，评估GNSS故障仿真模型的精度。根据本申请实施例，能够提高GNSS故障仿真模型精度评估的准确性。
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公开(公告)号：CN114966788A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110211637.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本公开公开了一种顾及大气残余误差的PPP‑RTK定位方法及装置，其中，顾及大气残余误差的PPP‑RTK定位方法，包括：获取均匀分布的多个基站接收的多组卫星数据，其中，每个基站对应接收一组卫星数据；对多组卫星数据中每组卫星数据进行非差非组合PPP解算，估算得到多个大气残余误差；利用拟合函数将多个大气残余误差进行拟合，得到大气残余误差改正数；利用大气残余误差改正数修正卫星定位数据的大气残余误差，根据修正后的大气残余误差和目标对象接收的和卫星定位数据进行PPP‑RTK定位以得到目标对象的定位结果。利用此方法可以消除大气残余误差对实际定位精度和收敛时间的影响，从而提高了定位性能。
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公开(公告)号：CN114692716A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011633195.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种边界插值精度确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括在目标时间目标边界的位置信息和预设范围内的多个站点中每个站点的大气参数估值；基于目标数据和预设的选站策略，确定目标边界的每个站点对应的插值子集；基于多个站点中每个站点对应的插值子集，计算插值子集中插值站点对的平均插值距离；基于目标数据和预设的插值方法，确定插值子集中插值站点对的空间绝对误差；将平均插值距离和空间绝对误差，输入到预先训练的插值精度评估模型，得到目标边界的插值精度。根据本发明实施例的方法，能够降低对边界范围实际建站需求，实现了在边界无监测站的情况下对边界插值服务性能进行有效评估。
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公开(公告)号：CN114721014B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110013900.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请公开了一种区域电离层改正数完好性监测方法和装置。该方法包括：获取区域电离层改正数；基于所述区域电离层改正数，确定完好性监测区内监测站的第一完好性监测标识；根据完好性监测区的信息，确定所述完好性监测区的完好性监测结果，所述完好性监测结果包括以下至少之一：整区完好性监测结果、子区完好性监测结果以及指数完好性监测结果；输出并播发所述完好性监测区的完好性监测结果。根据本申请实施例，可以提高了区域电离层改正数可用率，降低了区域电离层改正数完好性监测的误警率。
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