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公开(公告)号：CN114966787B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110205298.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括全球导航卫星系统GNSS观测数据、广播星历、状态域空间改正数SSR；将目标数据输入到精密单点定位PPP定位引擎，进行定位解算，得到PPP解算结果；将目标数据输入到实时动态载波相位差分定位RTK定位引擎，得到RTK解算结果；在PPP解算结果和/或RTK解算结果中存在固定解的情况下，基于固定解确定终端设备的位置；在PPP解算结果和RTK解算结果中均为浮点解的情况下，基于浮点解确定终端设备的位置。根据本发明实施例的方法，两套定位引擎完全异构，可以提供更加可靠的定位输出。
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公开(公告)号：CN118444337A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310095409.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种GNSS车载终端完好性验证方法及其装置。该GNSS车载终端完好性验证方法包括：从GNSS路测数据中提取GNSS故障的误差；对GNSS故障特征进行建模；向GNSS测试数据中注入仿真故障特征，得到GNSS车载终端完好性故障仿真数据；将完好性故障仿真数据添加到GNSS观测数据中验证车载终端定位的完好性，并将发生完好性风险对应的GNSS车载终端完好性故障仿真数据的故障特征加入到Corner Case库；将Corner Case库中的触发完好性风险的故障特征添加到待完好性风险验证的GNSS观测数据中，重新验证车载终端定位的完好性。通过利用故障仿真的方法来解决数据样本量和场景覆盖两项难题，可以有效地验证车载终端定位的完好性监测系统是否能够满足特定的指标要求。
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公开(公告)号：CN115913993B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211599460.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L41/082 , H04L41/0631
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法及其装置。该GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法包括：从GNSS接收机观测数据中提取与GNSS接收机有关的误差，所述与GNSS接收机有关的误差包括伪距多路径误差、载波多路径误差、载波周跳误差和多普勒频移误差中的至少一者；对所述与GNSS接收机有关的误差进行故障特征分析与建模，并生成故障模型；根据所述故障模型向待注入的GNSS接收机观测数据中注入与GNSS接收机有关的仿真故障，得到GNSS接收机故障仿真数据。对与GNSS接收机有关的误差进行故障建模与仿真，能够为GNSS定位算法升级迭代以及完好性验证生成任意数量的观测数据。
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公开(公告)号：CN108205150B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201611176626.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明公开了一种差分定位方法及系统，包含以下步骤：根据第一流动站的GNSS观测值和全球导航卫星系统GNSS差分定位系统服务端的至少一个差分基站的GNSS观测值，形成第一差分基站和第一流动站的差分GNSS观测值，实现第一差分基站和第一流动站之间的整周模糊度固定，再计算第一差分基站和第一流动站之间的电离层延迟，再根据第一差分基站和第一流动站之间的电离层延迟插值计算第一差分基站和第二流动站之间的电离层延迟；根据第一差分基站的GNSS观测值和第二流动站的电离层延迟对第二流动站进行差分定位。本发明能够提高差分系统内RTK用户定位精度，减少建设和维护基站需要的费用，实现灵活。
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公开(公告)号：CN114721014B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110013900.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请公开了一种区域电离层改正数完好性监测方法和装置。该方法包括：获取区域电离层改正数；基于所述区域电离层改正数，确定完好性监测区内监测站的第一完好性监测标识；根据完好性监测区的信息，确定所述完好性监测区的完好性监测结果，所述完好性监测结果包括以下至少之一：整区完好性监测结果、子区完好性监测结果以及指数完好性监测结果；输出并播发所述完好性监测区的完好性监测结果。根据本申请实施例，可以提高了区域电离层改正数可用率，降低了区域电离层改正数完好性监测的误警率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119024319A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310586884.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S11/10
Abstract: 本申请公开了一种车辆速度确定方法、装置、设备、介质、产品及车辆，涉及自动驾驶技术领域。车辆速度确定方法包括：获取当前历元时刻用于确定目标车辆速度的第一信息，其中，第一信息包括参考星的多普勒频移观测值；根据第一信息，确定目标车辆对应的第一速度；根据第一速度和第二信息，确定目标车辆在当前历元时刻对应的第一位置变化量，其中，第二信息包括参考星分别在当前历元时刻和当前历元时刻的前一历元时刻的载波相位观测值；在确定第一位置变化量成功的情况下，根据第一位置变化量，确定目标车辆的最终速度；在确定第一位置变化量不成功的情况下，将第一速度作为目标车辆的最终速度。根据本申请实施例，能够提高车辆速度的准确性。
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公开(公告)号：CN115913993A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211599460.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L41/082 , H04L41/0631
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法及其装置。该GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法包括：从GNSS接收机观测数据中提取与GNSS接收机有关的误差，所述与GNSS接收机有关的误差包括伪距多路径误差、载波多路径误差、载波周跳误差和多普勒频移误差中的至少一者；对所述与GNSS接收机有关的误差进行故障特征分析与建模，并生成故障模型；根据所述故障模型向待注入的GNSS接收机观测数据中注入与GNSS接收机有关的仿真故障，得到GNSS接收机故障仿真数据。对与GNSS接收机有关的误差进行故障建模与仿真，能够为GNSS定位算法升级迭代以及完好性验证生成任意数量的观测数据。
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公开(公告)号：CN114966787A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110205298.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括全球导航卫星系统GNSS观测数据、广播星历、状态域空间改正数SSR；将目标数据输入到精密单点定位PPP定位引擎，进行定位解算，得到PPP解算结果；将目标数据输入到实时动态载波相位差分定位RTK定位引擎，得到RTK解算结果；在PPP解算结果和/或RTK解算结果中存在固定解的情况下，基于固定解确定终端设备的位置；在PPP解算结果和RTK解算结果中均为浮点解的情况下，基于浮点解确定终端设备的位置。根据本发明实施例的方法，两套定位引擎完全异构，可以提供更加可靠的定位输出。
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公开(公告)号：CN114721014A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110013900.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请公开了一种区域电离层改正数完好性监测方法和装置。该方法包括：获取区域电离层改正数；基于所述区域电离层改正数，确定完好性监测区内监测站的第一完好性监测标识；根据完好性监测区的信息，确定所述完好性监测区的完好性监测结果，所述完好性监测结果包括以下至少之一：整区完好性监测结果、子区完好性监测结果以及指数完好性监测结果；输出并播发所述完好性监测区的完好性监测结果。根据本申请实施例，可以提高了区域电离层改正数可用率，降低了区域电离层改正数完好性监测的误警率。
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公开(公告)号：CN114697856A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011589666.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质。格网点改正数性能评估方法包括：根据基准站与目标格网点之间的距离，确定用于评估目标格网点的精密单点实时动态定位改正数性能的至少一个目标基准站；根据至少一个目标基准站与目标格网点之间的相对位置关系，确定目标格网点对应的测站精度指标的指标值，其中，测站精度指标的指标值用于评估格网点的精密单点实时动态定位改正数性能。本申请的格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质，能够提高格网点的精密单点实时动态定位改正数性能的评估效率。
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