公开(公告)号：CN115913993A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211599460.1

申请日：2022-12-12

Applicant: 千寻位置网络有限公司

Inventor： 陈金培 ,  薛伟峰 ,  郭海林 ,  陈杰 ,  邱模波 ,  冯绍军

IPC: H04L41/14 ,  H04L41/082 ,  H04L41/0631

Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法及其装置。该GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法包括：从GNSS接收机观测数据中提取与GNSS接收机有关的误差，所述与GNSS接收机有关的误差包括伪距多路径误差、载波多路径误差、载波周跳误差和多普勒频移误差中的至少一者；对所述与GNSS接收机有关的误差进行故障特征分析与建模，并生成故障模型；根据所述故障模型向待注入的GNSS接收机观测数据中注入与GNSS接收机有关的仿真故障，得到GNSS接收机故障仿真数据。对与GNSS接收机有关的误差进行故障建模与仿真，能够为GNSS定位算法升级迭代以及完好性验证生成任意数量的观测数据。

公开(公告)号：CN115542352A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211275788.8

申请日：2022-10-18

Applicant: 千寻位置网络有限公司

Inventor： 陈金培 ,  薛伟峰 ,  知男 ,  陈杰 ,  邱模波 ,  冯绍军

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/37 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种导航卫星信号功率的实时监测方法及其装置。该导航卫星信号功率的实时监测方法包括：获取目标基准站对于目标卫星及频点的实时的C/N0观测量；基于已获取的历史的所述C/N0观测量，利用SSA和LRR方法，得到当前时刻的C/N0预测误差及C/N0预测量；确定所述目标卫星及频点在所述目标基准站的C/N0偏差；选取多个目标基准站的C/N0偏差的中位数及C/N0预测误差的中位数，分别作为综合C/N0偏差及综合阈值；如果所述综合C/N0偏差大于所述综合阈值，则所述目标卫星及频点发生功率调整。创新性地将SSA和LRR方法结合起来，实时监测导航卫星信号功率调整，监测成本低，且可以在完全不需要人工进行参数调节的同时达到最优监测效果。

公开(公告)号：CN115913993B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202211599460.1

申请日：2022-12-12

Applicant: 千寻位置网络有限公司

Inventor： 陈金培 ,  薛伟峰 ,  郭海林 ,  陈杰 ,  邱模波 ,  冯绍军

IPC: H04L41/14 ,  H04L41/082 ,  H04L41/0631

Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法及其装置。该GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法包括：从GNSS接收机观测数据中提取与GNSS接收机有关的误差，所述与GNSS接收机有关的误差包括伪距多路径误差、载波多路径误差、载波周跳误差和多普勒频移误差中的至少一者；对所述与GNSS接收机有关的误差进行故障特征分析与建模，并生成故障模型；根据所述故障模型向待注入的GNSS接收机观测数据中注入与GNSS接收机有关的仿真故障，得到GNSS接收机故障仿真数据。对与GNSS接收机有关的误差进行故障建模与仿真，能够为GNSS定位算法升级迭代以及完好性验证生成任意数量的观测数据。

公开(公告)号：CN115575979A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211198576.4

申请日：2022-09-29

Applicant: 千寻位置网络(浙江)有限公司 ,  千寻位置网络有限公司

Inventor： 知男 ,  薛伟峰 ,  郭海林 ,  陈杰 ,  冯绍军

IPC: G01S19/08 ,  G01S19/42 ,  G06F17/18

Abstract: 本申请公开了一种完好性风险概率确定方法、装置和电子设备，属于卫星导航技术领域。方法包括：获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，保护级时间序列包括多个时间点的保护级；基于预设的完好性告警门限对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，第一样本集包括多个样本，各样本包括同一时间点的定位误差和保护级；对第一样本集进行重采样以确定第二样本集；基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。