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公开(公告)号：CN114721014B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110013900.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请公开了一种区域电离层改正数完好性监测方法和装置。该方法包括：获取区域电离层改正数；基于所述区域电离层改正数，确定完好性监测区内监测站的第一完好性监测标识；根据完好性监测区的信息，确定所述完好性监测区的完好性监测结果，所述完好性监测结果包括以下至少之一：整区完好性监测结果、子区完好性监测结果以及指数完好性监测结果；输出并播发所述完好性监测区的完好性监测结果。根据本申请实施例，可以提高了区域电离层改正数可用率，降低了区域电离层改正数完好性监测的误警率。
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公开(公告)号：CN111142124B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811300214.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术，公开了一种GNSS SSR完好性监测方法及其装置，该GNSS SSR完好性监测方法包括：预先设置完好性监测策略；采集GNSS观测数据；根据所述完好性监测策略和GNSS观测数据，计算相应的完好性监测结果；将与所述完好性监测策略相应的完好性监测结果按照监测结果表达方式进行编码，并发送给用户，本申请针对每一项SSR改正数，从用户角度选择监测策略和监测结果表达方式，在不降低完好性服务性能的基础上，显著减少完好性服务对带宽的需求。
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公开(公告)号：CN115913993A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211599460.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L41/082 , H04L41/0631
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法及其装置。该GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法包括：从GNSS接收机观测数据中提取与GNSS接收机有关的误差，所述与GNSS接收机有关的误差包括伪距多路径误差、载波多路径误差、载波周跳误差和多普勒频移误差中的至少一者；对所述与GNSS接收机有关的误差进行故障特征分析与建模，并生成故障模型；根据所述故障模型向待注入的GNSS接收机观测数据中注入与GNSS接收机有关的仿真故障，得到GNSS接收机故障仿真数据。对与GNSS接收机有关的误差进行故障建模与仿真，能够为GNSS定位算法升级迭代以及完好性验证生成任意数量的观测数据。
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公开(公告)号：CN114721014A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110013900.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请公开了一种区域电离层改正数完好性监测方法和装置。该方法包括：获取区域电离层改正数；基于所述区域电离层改正数，确定完好性监测区内监测站的第一完好性监测标识；根据完好性监测区的信息，确定所述完好性监测区的完好性监测结果，所述完好性监测结果包括以下至少之一：整区完好性监测结果、子区完好性监测结果以及指数完好性监测结果；输出并播发所述完好性监测区的完好性监测结果。根据本申请实施例，可以提高了区域电离层改正数可用率，降低了区域电离层改正数完好性监测的误警率。
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公开(公告)号：CN111198386A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811372441.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明提供一种GNSS增强系统的完好性监测系统，其特征在于，包括：第一级监测模块和第二级监测模块，所述第一级监测模块与所述第二级监测模块连接；所述第一级监测模块包括播发前完好性监测模块，所述第二级监测模块包括播发后完好性监测模块。本发明还提供一种GNSS增强系统的完好性监测方法，其特征在于，包括：T0时刻对即将播发的改正数进行播发前完好性监测的步骤；对播发前完好性监测结果进行电文编码播发的步骤；在T0+TP时刻对已播发的改正参数进行播发后完好性监测的步骤；对播发后完好性监测结果进行电文编码并播发的步骤。本发明的GNSS增强系统的完好性监测系统及方法，能够在高精度服务中提供完好性监测解决方案，并且用户段受到故障影响的概率大大小于现有技术的完好性监测解决方案，因此具有极高的产业应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114692716B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202011633195.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种边界插值精度确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括在目标时间目标边界的位置信息和预设范围内的多个站点中每个站点的大气参数估值；基于目标数据和预设的选站策略，确定目标边界的每个站点对应的插值子集；基于多个站点中每个站点对应的插值子集，计算插值子集中插值站点对的平均插值距离；基于目标数据和预设的插值方法，确定插值子集中插值站点对的空间绝对误差；将平均插值距离和空间绝对误差，输入到预先训练的插值精度评估模型，得到目标边界的插值精度。根据本发明实施例的方法，能够降低对边界范围实际建站需求，实现了在边界无监测站的情况下对边界插值服务性能进行有效评估。
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公开(公告)号：CN115358142A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210910812.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种GNSS故障仿真模型精度评估方法、装置、介质及产品，涉及定位技术领域。GNSS故障仿真模型精度评估方法包括：从待评估的GNSS故障仿真模型对应的真实故障数据中获取K个真实故障数据，真实故障数据属于同一GNSS故障类型；从GNSS故障仿真模型生成的仿真故障数据中获取M个仿真故障数据；根据K个真实故障数据所对应的真实数据分布和M个仿真故障数据所对应的仿真数据分布，计算真实数据分布和仿真数据分布之间的第一推土机距离；根据第一推土机距离，确定第一量化因子；根据第一量化因子，评估GNSS故障仿真模型的精度。根据本申请实施例，能够提高GNSS故障仿真模型精度评估的准确性。
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公开(公告)号：CN115079234A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210706125.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Inventor： 陈杰
Abstract: 本申请涉及定位技术，公开了一种多级完好性监测结果的使用方法和系统。该方法包括：获取某一卫星或某一改正数连续多级完好性监测结果，对其中任意连续两级完好性监测结果，如果后一级完好性监测结果为“告警”，并且前一级完好性监测结果不为“告警”，则在该后一级完好性监测结果生效时间内，使用降权后的该卫星或该改正数参与定位解算。本申请的实施方式有效地削弱了定位结果的跳变问题，有利于定位结果在自动控制领域的应用。
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公开(公告)号：CN114764145A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110056294.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Inventor： 陈杰
Abstract: 本申请实施例提供了一种卫星监测数据异常原因的确定方法、装置及设备，该卫星监测数据异常原因的确定方法包括：获取多个监测站采集到的相同卫星的多组卫星监测数据；根据卫星各频点的载波波长、多普勒频移值、载波观测值、以及导航电文中的至少一项对每组卫星监测数据进行数据一致性校验，得到多个数据校验结果；当多个数据校验结果符合第一预设条件时，将卫星监测数据异常原因确定为异常卫星导致；本申请实施例能够解决目前已有的差分和增强服务无法判断是什么原因导致的卫星监测数据异常的问题。
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公开(公告)号：CN114692716A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011633195.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种边界插值精度确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括在目标时间目标边界的位置信息和预设范围内的多个站点中每个站点的大气参数估值；基于目标数据和预设的选站策略，确定目标边界的每个站点对应的插值子集；基于多个站点中每个站点对应的插值子集，计算插值子集中插值站点对的平均插值距离；基于目标数据和预设的插值方法，确定插值子集中插值站点对的空间绝对误差；将平均插值距离和空间绝对误差，输入到预先训练的插值精度评估模型，得到目标边界的插值精度。根据本发明实施例的方法，能够降低对边界范围实际建站需求，实现了在边界无监测站的情况下对边界插值服务性能进行有效评估。
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