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公开(公告)号：CN118444337A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310095409.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种GNSS车载终端完好性验证方法及其装置。该GNSS车载终端完好性验证方法包括：从GNSS路测数据中提取GNSS故障的误差；对GNSS故障特征进行建模；向GNSS测试数据中注入仿真故障特征，得到GNSS车载终端完好性故障仿真数据；将完好性故障仿真数据添加到GNSS观测数据中验证车载终端定位的完好性，并将发生完好性风险对应的GNSS车载终端完好性故障仿真数据的故障特征加入到Corner Case库；将Corner Case库中的触发完好性风险的故障特征添加到待完好性风险验证的GNSS观测数据中，重新验证车载终端定位的完好性。通过利用故障仿真的方法来解决数据样本量和场景覆盖两项难题，可以有效地验证车载终端定位的完好性监测系统是否能够满足特定的指标要求。
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