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公开(公告)号：CN114690208A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011633419.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种电离层三维电子密度稀疏层析方法及其装置，包括：接收原始观测数据和导航电文，计算卫星位置及其高度角，根据卫星与基站的几何关系构建电离层析模型观测矩阵；计算电离层延迟观测值，选取参考星并计算差分电离层延迟量，根据差分电离层延迟量计算差分电子总含量；根据反演区与支持区内GNSS射线对应的电子总含量之间的比例关系计算反演区内差分的部分斜向电子总含量，采集反演区内电子密度的历史数据并计算表征电离层特征的投影矩阵；根据观测矩阵、差分的部分斜向电子总含量和投影矩阵建立电离层析模型的目标函数，求目标函数的稀疏解并计算电子密度分布。
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公开(公告)号：CN116359956A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111629087.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术领域，公开一种电离层差分电子总含量估计方法及其装置。该方法包括：根据接收区域基站所接收的原始观测数据和导航电文，计算各个卫星的位置及其与基站之间的高度角、穿刺点经纬度、电离层延迟量，接收区域包含用户位置周边预定范围；选取参考星并计算其他卫星中选定卫星与参考星的差分电离层延迟量，计算基站和卫星之间的差分电子总含量；获取用户位置处的差分电子总含量估计量；根据接收区域基站和卫星之间的差分电子总含量、用户位置与基站对应的穿刺点矢量间夹角信息以及电离层时间连续性约束信息，更新差分电子总含量估计量。本申请能够在保证建模精度及低复杂性的前提下获得电离层误差精确估计值。
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公开(公告)号：CN114690208B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011633419.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种电离层三维电子密度稀疏层析方法及其装置，包括：接收原始观测数据和导航电文，计算卫星位置及其高度角，根据卫星与基站的几何关系构建电离层析模型观测矩阵；计算电离层延迟观测值，选取参考星并计算差分电离层延迟量，根据差分电离层延迟量计算差分电子总含量；根据反演区与支持区内GNSS射线对应的电子总含量之间的比例关系计算反演区内差分的部分斜向电子总含量，采集反演区内电子密度的历史数据并计算表征电离层特征的投影矩阵；根据观测矩阵、差分的部分斜向电子总含量和投影矩阵建立电离层析模型的目标函数，求目标函数的稀疏解并计算电子密度分布。
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公开(公告)号：CN116990840A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210438190.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本申请公开了一种电离层差分电子总量计算方法、装置及存储介质。电离层差分电子总量计算方法包括：获取用户站的第一穿刺点坐标、多个周边站点的第二穿刺点坐标以及第一STEC差分量；根据第一拟合公式获得多个周边站点的第一STEC差分量预估值；根据第一STEC差分量预估值和第一STEC差分量进行剔除；对剔除后的第一STEC差分量，根据第二拟合公式得到第二STEC差分量预估值以及第三STEC差分量预估值；计算第二STEC差分量预估值和第一STEC差分量的第二残差；根据多个第二穿刺点坐标、第二残差和预设卫星的高度角确定核函数的超参数；根据核函数以及第三STEC差分量预估值确定用户站的STEC差分量。根据本申请实施例，能够获得用户站的STEC差分量精确值，降低电离层延迟量的误差。
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公开(公告)号：CN114690207A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011631595.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本申请涉及定位领域，公开了一种差分电离层建模方法及系统。该方法包括：接收区域基站接收机的原始观测数据和导航电文，计算各卫星与基站间的高度角、穿刺点经纬度和电离层延迟观测量；选取参考星，计算其他卫星与参考星对应的电离层延迟观测量的差值得到当前历元的差分电离层延迟观测量；基于穿刺点经纬度以及对应的差分电离层延迟观测量，利用拟合函数拟合区域差分电离层模型；将模型参数和卫星硬件延迟偏差作为待估参数，当前历元的差分电离层延迟观测量组成观测向量，构建观测方程；基于观测方程，对待估参数进行滤波处理以解算模型参数。本申请实施方式得到的电离层产品对用户定位精度及收敛时间有显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116955885A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210384346.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电离层模型构建方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，方法包括：获取第一观测量，以获得第一电离层延迟量；基于电离层划分得到N个子电离层，预设对应各个所述子电离层的函数类别；获取电离层物理模型中的先验电子分布数据，基于所述先验电子分布数据得到对应各个所述子电离层的先验电离层延迟量，以获得表征各个所述子电离层的先验电离层延迟量之间比例关系的比例因子；基于所述第一电离层延迟量和所述比例因子，得到各个所述子电离层的虚拟电离层延迟量；基于所述函数类别、所述虚拟电离层延迟量和所述第一电离层延迟量，构建电离层观测方程获得电离层模型。本申请实施例有助于提高基于电离层模型的定位精度。
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公开(公告)号：CN114697856B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202011589666.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质。格网点改正数性能评估方法包括：根据基准站与目标格网点之间的距离，确定用于评估目标格网点的精密单点实时动态定位改正数性能的至少一个目标基准站；根据至少一个目标基准站与目标格网点之间的相对位置关系，确定目标格网点对应的测站精度指标的指标值，其中，测站精度指标的指标值用于评估格网点的精密单点实时动态定位改正数性能。本申请的格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质，能够提高格网点的精密单点实时动态定位改正数性能的评估效率。
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公开(公告)号：CN114690227A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011640217.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基线模糊度检核方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标区域内地面观测站采集到的GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数；根据GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数，进行基线解算，得到地面观测站对应的基线在每个历元下的双差模糊度；将地面观测站的基线中满足预设条件的M个目标基线组成N个闭合环；基于整数线性规划方法和目标约束条件，对N个闭合环的双差模糊度进行整体检核，并基于单纯性法和分支界定法解算目标函数的最小值，得到每个双差模糊度的检核信息，从而解决相关技术中解算的双差模糊度准确性低、解算效率低，且无法满足高精度、快速定位的要求的问题。
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公开(公告)号：CN114966787B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110205298.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括全球导航卫星系统GNSS观测数据、广播星历、状态域空间改正数SSR；将目标数据输入到精密单点定位PPP定位引擎，进行定位解算，得到PPP解算结果；将目标数据输入到实时动态载波相位差分定位RTK定位引擎，得到RTK解算结果；在PPP解算结果和/或RTK解算结果中存在固定解的情况下，基于固定解确定终端设备的位置；在PPP解算结果和RTK解算结果中均为浮点解的情况下，基于浮点解确定终端设备的位置。根据本发明实施例的方法，两套定位引擎完全异构，可以提供更加可靠的定位输出。
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公开(公告)号：CN115913993B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211599460.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L41/082 , H04L41/0631
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法及其装置。该GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法包括：从GNSS接收机观测数据中提取与GNSS接收机有关的误差，所述与GNSS接收机有关的误差包括伪距多路径误差、载波多路径误差、载波周跳误差和多普勒频移误差中的至少一者；对所述与GNSS接收机有关的误差进行故障特征分析与建模，并生成故障模型；根据所述故障模型向待注入的GNSS接收机观测数据中注入与GNSS接收机有关的仿真故障，得到GNSS接收机故障仿真数据。对与GNSS接收机有关的误差进行故障建模与仿真，能够为GNSS定位算法升级迭代以及完好性验证生成任意数量的观测数据。
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