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公开(公告)号：CN113625308B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010388978.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请提供了卫星空间信号异常的探测方法及系统。该方法包括：选取基准站，构建所述选取的基准站在某一频点所有卫星的伪距观测方程，计算每颗卫星对应的伪距残差；判断所述选取的基准站在该频点上的所有卫星的伪距残差是否满足卡方检验，当不满足卡方检验时，对所述选取的基准站在该频点上的所有卫星的伪距残差进行粗差探测以标识出所述选取的基准站在该频点上的所有卫星中的异常卫星，重复该步骤直至最终满足卡方检验；重复上述步骤，直至获取所有基准站在所有频点上的所有卫星的标识信息；根据所述标识信息判断所有卫星的健康状态。
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公开(公告)号：CN114690206A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011630949.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及全球卫星导航技术领域，公开了一种GNSS基准站网控制点分布的评估方法及系统，该方法包括：将测区范围分割成M个面积相等的地块；使用多边形算法计算所述地块中被至少一个控制点覆盖的地块的总数量N；在实际平差计算时，计算所有地块中被至少一个固定的控制点覆盖的地块总数量n；根据所有地块中被至少一个控制点覆盖的地块的总数量N计算所选择的控制点的覆盖率c1，并根据在实际平差计算时计算获得的所有地块中被至少一个控制点覆盖的地块的总数量n计算实际平差时固定的控制点的覆盖率c2，其中，c1＝N/M，c2＝n/M。
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公开(公告)号：CN112765759A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911060558.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基准站速度场处理方法，包含：计算全球虚拟网格中每个格网对应的每个虚拟点的坐标值；根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据；根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值，确定所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点，以及所述对应的虚拟点的速度场数据；根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值和所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点的速度场数据，计算所述需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值在目标坐标系中对应的坐标值。
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公开(公告)号：CN108205148A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611178900.0
申请日：2016-12-19
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Inventor： 冯彦同
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，公开了一种快速建立全国坐标框架基准的方法及其装置。本发明中，该快速建立全国坐标框架基准的方法包括以下步骤：在作业区域待求基准点上进行GNSS数据观测、采集；计算待求基准点在ITRF框架下的当前历元坐标；获取陆态网基准站速度场信息；根据基准站速度场信息建立全国范围内速度场模型；根据速度场模型计算待求基准点速度；根据待求基准点速度进行框架转换，将待求基准点在ITRF框架下的当前历元坐标转换为CGCS2000框架坐标。无需国家高等级控制点，即可快速建立全国范围内国家CGCS2000坐标框架基准。
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公开(公告)号：CN107195003A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710331878.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Inventor： 冯彦同
CPC classification number: G07B15/063 , G01S19/42 , G06Q20/0855
Abstract: 本发明涉及一种基于精准位置服务的高速公路收费方法，包括以下步骤：车辆GNSS定位终端跟踪GNSS导航卫星信号，接入精准位置服务；车辆的车牌和精准位置数据发送至精准位置服务器；获取车主的身份、银行卡或第三方支付信息；判断驶出高速公路，生成路费清单，进行扣费。一种基于精准位置服务的高速公路收费系统，包括：车辆GNSS定位终端，精准位置服务器，高精度地图，车辆数据库。实现无高速公路收费站、无人工干涉的、不停车方式的高速计费模式，省去大量人工成本，同时提高收费效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111896977B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910372771.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及卫星定位技术，公开了一种对流层湿延迟精度计算方法及其系统和定位方法及其系统。该计算方法包括预先存储各测站的对流层湿延迟估计值；根据每个格网点和其周围n个测站的高程差异，对所述各测站的对流层湿延迟估计值进行高程补偿，其中n＞2；根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值构建对流层格网模型；根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值和所述对流层格网模型计算各所述格网点对流层湿延迟精度。
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公开(公告)号：CN112765759B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911060558.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基准站速度场处理方法，包含：计算全球虚拟网格中每个格网对应的每个虚拟点的坐标值；根据每个全球物理站点的坐标值相应的速度场数据，计算所述全球虚拟网格中的每个虚拟点相应的速度场数据；根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值，确定所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点，以及所述对应的虚拟点的速度场数据；根据需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值和所述坐标值在全球虚拟网格中对应的虚拟点的速度场数据，计算所述需要转换的全球物理站点在原坐标系中的坐标值在目标坐标系中对应的坐标值。
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公开(公告)号：CN113777642A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010525115.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及卫星定位技术领域，公开了一种大地测量成果联合处理方法及装置，该方法包含：获得至少两个大地测量成果；根据所述大地测量成果，恢复对应的参数估计法方程，对每个大地测量成果对应的待估参数进行综合，获得最终成果中的待估参数集合，然后对每个大地测量成果的参数估计法方程进行扩充，获得每个大地测量成果的针对所有待估参数的法方程，再对所述扩充后的参数估计的法方程进行叠加，获得叠加后的参数估计的法方程；根据所述叠加后的参数估计的法方程，解算得所述所有大地测量成果联合估计后的所有待估参数估值。
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公开(公告)号：CN109168132A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810722798.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于位置控制的信息识别和接收方法，包括：信息播发端对信息播发区域进行编码并对信息进行调制；信息接收端通过位置控制码发生器生成本地编码；信息接收端接收信息播发端播发的数据，根据与信息播发区域对应的本地编码，选出适用于信息播发区域的信息，并对选出的信息进行解调。对于服务范围越大的系统，分区域约定编码的方法接收校正信息的优势越大，包括降低数据的接收量，减少丢包数量，提升处理效率，降低对用户接收端处理能力、内存资源等的需求，从而降低用户接收端的成本。在地面交通信息(含导航校正信息)广播，可实现信息获取的无缝跨区域切换，保障信息获取的连续性和有效性。
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公开(公告)号：CN106950575A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710382136.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Inventor： 冯彦同
IPC: G01S19/11
CPC classification number: G01S19/11
Abstract: 本发明涉及一种提高地基增强系统服务可靠性的方法，包括以下步骤：终端A将原始观测数据和概略位置发送至地基增强系统；地基增强系统生成VRS数据发送至终端A；终端A运用差分信号进行相对定位，获取精准位置信息；终端A将精准位置信息和原始观测数据发送至地基增强系统；地基增强系统评估原始观测数据和VRS数据的质量，选择两者中的最优者发送至终端B；终端B接收终端A的原始观测数据或者VRS数据后，进行相对定位，即可获取高精度的定位结果。本发明提高了观测数据的利用率，在有效利用数据的同时提高了地基增强系统服务的可靠性，又有效扩大地基增强系统的服务范围。
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