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公开(公告)号：CN114966787B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110205298.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括全球导航卫星系统GNSS观测数据、广播星历、状态域空间改正数SSR；将目标数据输入到精密单点定位PPP定位引擎，进行定位解算，得到PPP解算结果；将目标数据输入到实时动态载波相位差分定位RTK定位引擎，得到RTK解算结果；在PPP解算结果和/或RTK解算结果中存在固定解的情况下，基于固定解确定终端设备的位置；在PPP解算结果和RTK解算结果中均为浮点解的情况下，基于浮点解确定终端设备的位置。根据本发明实施例的方法，两套定位引擎完全异构，可以提供更加可靠的定位输出。
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公开(公告)号：CN111896977B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910372771.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及卫星定位技术，公开了一种对流层湿延迟精度计算方法及其系统和定位方法及其系统。该计算方法包括预先存储各测站的对流层湿延迟估计值；根据每个格网点和其周围n个测站的高程差异，对所述各测站的对流层湿延迟估计值进行高程补偿，其中n＞2；根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值构建对流层格网模型；根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值和所述对流层格网模型计算各所述格网点对流层湿延迟精度。
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公开(公告)号：CN110824505B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810925761.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS卫星接收机的偏差估计方法及系统，所述偏差估计方法包括：创建零基线观测环境并输出观测数据；基于所述零基线观测环境建立站间单差滤波观测方程；基于所述站间单差滤波观测方程估计所述观测数据对应的偏差数据。本发明中，建立基于零基线环境的站间单差滤波观测方程，使得待估计的接收机与基准接收机的信号同源，采用各频段原始观测数据估计各频段间偏差延迟，有利于提高偏差估计的准确性，从而减少信号频段偏差对定位结果的影响，也可一定程度上提高定位的精确度。
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公开(公告)号：CN114690208A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011633419.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种电离层三维电子密度稀疏层析方法及其装置，包括：接收原始观测数据和导航电文，计算卫星位置及其高度角，根据卫星与基站的几何关系构建电离层析模型观测矩阵；计算电离层延迟观测值，选取参考星并计算差分电离层延迟量，根据差分电离层延迟量计算差分电子总含量；根据反演区与支持区内GNSS射线对应的电子总含量之间的比例关系计算反演区内差分的部分斜向电子总含量，采集反演区内电子密度的历史数据并计算表征电离层特征的投影矩阵；根据观测矩阵、差分的部分斜向电子总含量和投影矩阵建立电离层析模型的目标函数，求目标函数的稀疏解并计算电子密度分布。
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公开(公告)号：CN111123295B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811303803.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种基于SSR的定位方法及装置、定位系统，所述估计方法包括：采集数据，所述数据包括SSR改正数据及GNSS原始观测数据；基于所采集的数据创建误差模型；基于所述误差模型将所述SSR改正数据转为OSR观测数据；基于所述OSR观测数据进行定位解算，获得定位数据。本发明中，首先将状态域空间改正参数转为观测值域改正参数，然后基于观测值域改正参数直接进行定位解算，无需收敛时间，可实现快速定位目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114690208B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011633419.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种电离层三维电子密度稀疏层析方法及其装置，包括：接收原始观测数据和导航电文，计算卫星位置及其高度角，根据卫星与基站的几何关系构建电离层析模型观测矩阵；计算电离层延迟观测值，选取参考星并计算差分电离层延迟量，根据差分电离层延迟量计算差分电子总含量；根据反演区与支持区内GNSS射线对应的电子总含量之间的比例关系计算反演区内差分的部分斜向电子总含量，采集反演区内电子密度的历史数据并计算表征电离层特征的投影矩阵；根据观测矩阵、差分的部分斜向电子总含量和投影矩阵建立电离层析模型的目标函数，求目标函数的稀疏解并计算电子密度分布。
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公开(公告)号：CN110824521B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201810925640.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS卫星定位方法及系统、定位终端，所述定位方法包括：获取接收机的数据，所述数据包括偏差数据及原始观测数据；基于差分数据及所述原始观测数据获取站间单差观测值；基于所述站间单差观测值及所述偏差数据，建立站间单差滤波观测方程并进行差分定位，获得差分定位结果。本发明中，建立站间单差滤波观测方程，利用偏差数据约束来进行差分定位解算，可减少信号频段偏差对定位结果的影响，进而提高定位的精确度。
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公开(公告)号：CN114690207A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011631595.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本申请涉及定位领域，公开了一种差分电离层建模方法及系统。该方法包括：接收区域基站接收机的原始观测数据和导航电文，计算各卫星与基站间的高度角、穿刺点经纬度和电离层延迟观测量；选取参考星，计算其他卫星与参考星对应的电离层延迟观测量的差值得到当前历元的差分电离层延迟观测量；基于穿刺点经纬度以及对应的差分电离层延迟观测量，利用拟合函数拟合区域差分电离层模型；将模型参数和卫星硬件延迟偏差作为待估参数，当前历元的差分电离层延迟观测量组成观测向量，构建观测方程；基于观测方程，对待估参数进行滤波处理以解算模型参数。本申请实施方式得到的电离层产品对用户定位精度及收敛时间有显著提升。
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公开(公告)号：CN111123315A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811303802.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明适用于定位技术领域，提供了一种非差非组合PPP模型的优化方法及装置、定位系统，所述优化方法包括：获取GNSS数据，所述GNSS数据包括观测数据；基于所述观测数据构建非差非组合PPP观测方程；构建电离层延迟参数的随机模型；基于所述非差非组合PPP观测方程优化所述电离层延迟参数的随机模型，以对电离层延迟参数进行约束，得到优化结果。本发明中，通过观测方程来优化电离层延迟参数的随机模型，对电离层延迟参数进行约束，可提高定位性能，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN110824521A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810925640.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS卫星定位方法及系统、定位终端，所述定位方法包括：获取接收机的数据，所述数据包括偏差数据及原始观测数据；基于差分数据及所述原始观测数据获取站间单差观测值；基于所述站间单差观测值及所述偏差数据，建立站间单差滤波观测方程并进行差分定位，获得差分定位结果。本发明中，建立站间单差滤波观测方程，利用偏差数据约束来进行差分定位解算，可减少信号频段偏差对定位结果的影响，进而提高定位的精确度。
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