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公开(公告)号：CN110614459A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910787070.9
申请日：2019-08-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号：CN110614459B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910787070.9
申请日：2019-08-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号：CN113857726B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111200448.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116161365A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310109395.8
申请日：2023-02-01
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢样板智能转运装置及转运方法，带钢样板智能转运装置包括存储机构、第一搬运机器人、第二搬运机器人和控制器，存储机构设有多个沿竖向间隔设置的存储单元；第一搬运机器人用于将转运车上的带钢样板送入存储单元；第二搬运机器人用于将存储单元的带钢样板送至切样设备，第一搬运机器人和第二搬运机器人位于存储机构的两侧；控制器与第一搬运机器人、第二搬运机器人以及存储单元电连接。本发明提供的带钢样板智能转运装置不需要人工翻找带钢样板堆，自动完成，查找效率高。
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公开(公告)号：CN113086337A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911342076.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种钢卷智能贴标装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。解决钢铁厂钢卷贴标作业由人工完成，工作区域危险性高，劳动强度大等问题。本发明通过控制机械臂带动机头运行设定负荷或设定高度，则由真空吸盘取标签，贴标抚辊在钢卷表面滚压，将标签贴在钢卷内外表面。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、改善人工环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111017462A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911383207.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明实施例公开了一种仓库物料定位装置，包括：伺服电机；安装支架，所述安装支架与所述伺服电机的输出轴通过传动机构传动连接，并在所述伺服电机的驱动下转动；扫描仪，所述扫描仪固定安装于所述安装支架上，且所述安装支架的旋转轴心通过所述扫描仪的重心。通过伺服电机驱动安装支架转动，以带动安装支架上的扫描仪旋转，从而获得被测物体的三维数据，进而实现仓库内钢卷等物料的定位，通过扫描实现定位，提高了定位准确性，且定位效率较高。
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公开(公告)号：CN113857726A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111200448.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号：CN109760901A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910009123.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢智新迁安电磁材料有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种钢卷捆带智能拆除系统及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。解决钢铁厂钢卷捆带拆除作业由人工完成，工作区域危险性高，劳动强度大等问题。本发明通过控制机械臂带动机头运行设定负荷或设定高度，则由剪切刀液压缸推送剪切刀伸出，将捆带切断。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、改善人工环境。
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公开(公告)号：CN109484975A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811314908.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种车辆鞍座扫描定位方法，属于无人天车技术领域。采用了激光扫描仪技术实现了精准定位鞍座中心坐标的效果。在天车的工作区域找到合理的钢卷装卸区，用于钢卷差卸车进行停放，每个钢卷装卸区对应一个扫描仪；当钢卷装卸车进入到钢卷装卸区域后，安装在钢卷装卸区上方的扫描仪开始扫描钢卷装卸区，判断车辆是否停好；根据鞍座在车身上的高度、宽度、长度数据，生成鞍座特征图片；通过扫描仪的旋转和扫描，对正确停放在装卸区域内的车辆进行鞍座位置计算。将实现对汽运车上的鞍座或者钢卷进行识别定位给出物理中心坐标，从而实现无人天车系统的自动装卸车控制。
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公开(公告)号：CN101498554B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910079467.9
申请日：2009-03-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢总公司
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种高炉串罐自动喷煤控制系统及方法，属于高炉串罐自动喷煤技术领域。该系统包括硬件监控系统和软件处理模块，其特征在于：通过Profibus网络连接西门子PLC控制系统和上位监控系统，监控喷煤各个过程的状态；通过以太网实现了模型计算及自动调节与喷煤实时数据的通讯；软件处理模块主要包括数据采集模块、样本数据更新模块、数学模型系数修正模块、数学模型计算模块、模糊调节模块、快速调节模块；软件处理模块都运行在工控机上。控制系统及方法克服了串罐喷煤系统称重值受众多因素影响的困难，对喷煤罐的称重值采用多种数学方法处理，结合了数学模型和模糊控制，实现了高炉串罐自动喷煤控制。
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