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公开(公告)号：CN110614459B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910787070.9
申请日：2019-08-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号：CN110614459A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910787070.9
申请日：2019-08-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号：CN112024840B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010809933.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明公开了一种铸坯生产控制方法，对原有铸坯生产参数中的粘结点所在的铸坯块前部的可优化长度分摊到粘结点所在铸坯块前的铸坯块的切割长度中，使粘结点前的长度满足最小的粘结点前预设长度；同时，根据粘结点后预设长度，对原有铸坯生产参数中对粘结点所在铸坯块的后端切割位置进行更新，使得粘结点所在铸坯块的前后都不会有多余的铸坯料。当发生粘结时，该方法控制生产的铸坯块，可避免粘结块占用多余铸坯长度，减少多余废坯生成，从而解决铸坯材料的浪费的问题，达到了提高金属收得率，降低生产成本的效果。
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公开(公告)号：CN102319883A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110302985.X
申请日：2011-10-09
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 一种连铸坯质量在线预报的控制方法，属于冶金自动化控制领域。采用二级控制软件，将基于专家系统、数理统计和神经网络的综合质量预测规则程序化，通过二级控制软件和一级基础自动化控制系统数据通讯，实现连铸生产过程的铸坯质量的自动预测；质量判定系统总体架构共分为影响因素实时数据采集进模块、浇铸状态浇铸信息跟踪模块、异常事件铸坯质量预报模块、离线仿真系统、质量预报系统数据库、与一级通讯接口模块、系统HMI画面7个部分。优点在于，实现连铸生产过程的铸坯质量的在线自动预测。
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公开(公告)号：CN101598934B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910088956.0
申请日：2009-07-14
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种烧结终点的间接控制方法，属于烧结生产过程控制技术领域。首先完成对废气温度的最小二乘法的回归拟合，横坐标是检测点的位置，纵坐标是该检测点的温度，拟和出一条4次温度曲线；经过测试此4次曲线能够真实的反应温度变化趋势；温度曲线的拐点BRP的判断是分析温度曲线的斜率变化情况，确定拐点BRP的位置；拐点的斜率为0.35～0.45，也就是切线角度为19～24度；在得到准确拐点BRP的基础上；通过对拐点BRP的直接控制，实现对终点BTP的间接控制。减少滞后8～10分钟，稳定生产过程。优点在于，BRP的斜率判断法能够更广泛的适应工况；直接控制BRP进而间接控制BTP，减少了烧结生产的滞后性，提高烧结矿的产量、质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101498554B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910079467.9
申请日：2009-03-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢总公司
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种高炉串罐自动喷煤控制系统及方法，属于高炉串罐自动喷煤技术领域。该系统包括硬件监控系统和软件处理模块，其特征在于：通过Profibus网络连接西门子PLC控制系统和上位监控系统，监控喷煤各个过程的状态；通过以太网实现了模型计算及自动调节与喷煤实时数据的通讯；软件处理模块主要包括数据采集模块、样本数据更新模块、数学模型系数修正模块、数学模型计算模块、模糊调节模块、快速调节模块；软件处理模块都运行在工控机上。控制系统及方法克服了串罐喷煤系统称重值受众多因素影响的困难，对喷煤罐的称重值采用多种数学方法处理，结合了数学模型和模糊控制，实现了高炉串罐自动喷煤控制。
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公开(公告)号：CN101498554A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910079467.9
申请日：2009-03-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢总公司
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种高炉串罐自动喷煤控制系统及方法，属于高炉串罐自动喷煤技术领域。该系统包括硬件监控系统和软件处理模块，其特征在于：通过Profibus网络连接西门子PLC控制系统和上位监控系统，监控喷煤各个过程的状态；通过以太网实现了模型计算及自动调节与喷煤实时数据的通讯；软件处理模块主要包括数据采集模块、样本数据更新模块、数学模型系数修正模块、数学模型计算模块、模糊调节模块、快速调节模块；软件处理模块都运行在工控机上。控制系统及方法克服了串罐喷煤系统称重值受众多因素影响的困难，对喷煤罐的称重值采用多种数学方法处理，结合了数学模型和模糊控制，实现了高炉串罐自动喷煤控制。
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公开(公告)号：CN102319883B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110302985.X
申请日：2011-10-09
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 一种连铸坯质量在线预报的控制方法，属于冶金自动化控制领域。采用二级控制软件，将基于专家系统、数理统计和神经网络的综合质量预测规则程序化，通过二级控制软件和一级基础自动化控制系统数据通讯，实现连铸生产过程的铸坯质量的自动预测；质量判定系统总体架构共分为影响因素实时数据采集进模块、浇铸状态浇铸信息跟踪模块、异常事件铸坯质量预报模块、离线仿真系统、质量预报系统数据库、与一级通讯接口模块、系统HMI画面7个部分。优点在于，实现连铸生产过程的铸坯质量的在线自动预测。
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公开(公告)号：CN102367500A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110260346.1
申请日：2011-09-05
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: C21C5/34
Abstract: 一种双联工艺脱碳转炉的自动控制方法，属于转炉炼钢自动控制技术领域。在现有的相关二级系统基础上，设计了一种动态事件触发方式，包括氧量绝对值事件，相对主吹结束氧量事件，相对吹炼结束事件，相对于出渣完成事件，百分比事件，取代了原有的只相对于氧量百分比的固定的方式；同时设计了氧枪、加料模式根据装入铁水Si含量，铁水Mn含量和铁水温度进行自动模式匹配的方式，二级系统根据半钢实际情况，自动选择相应的模式数据，下发给一级PLC系统相应的控制数据，来完成整个吹炼过程的自动控制。优点在于，提高了双联工艺脱碳转炉自动控制水平，同时提高了转炉吹炼终点的双命中率。
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公开(公告)号：CN101845531B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010172148.5
申请日：2010-05-07
Applicant: 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 , 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢总公司
IPC: C21C5/30
Abstract: 一种转炉冶炼终点钢水碳、温度控制系统及其方法，属于转炉炼钢自动化控制技术领域。转炉冶炼终点钢水碳、温度控制系统，包括硬件设备和软件处理模块；其特征在于，硬件设备包括：转炉副枪测量设备、转炉废气分析设备；软件处理模块包括：转炉生产过程数据采集模块、转炉冶炼终点碳计算模块、转炉冶炼终点温度计算模块、信息显示模块；软件处理模块都运行在计算机上；硬件设备及软件模块通过以太网同转炉生产过程数据库相连接，实现数据交互。优点在于，准确控制转炉冶炼终点钢水碳含量、钢水温度，运行稳定、节约成本、适应范围广泛。
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