公开(公告)号：CN110614459B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910787070.9

申请日：2019-08-25

申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司 ,  首钢水城钢铁(集团)有限责任公司

发明人： 袁永偿 ,  胡丕俊 ,  刘丹 ,  陈强 ,  谢钦 ,  沈会良 ,  李辉 ,  漆义 ,  李清华 ,  蒋学军 ,  杨鹏 ,  马利友 ,  左永红

IPC分类号： B23K37/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/73

摘要： 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。

公开(公告)号：CN110614459A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910787070.9

申请日：2019-08-25

申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司 ,  首钢水城钢铁(集团)有限责任公司

发明人： 袁永偿 ,  胡丕俊 ,  刘丹 ,  陈强 ,  谢钦 ,  沈会良 ,  李辉 ,  漆义 ,  李清华 ,  蒋学军 ,  杨鹏 ,  马利友 ,  左永红

IPC分类号： B23K37/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/73

摘要： 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。