公开(公告)号：CN110614459B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910787070.9

申请日：2019-08-25

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 ,  首钢水城钢铁(集团)有限责任公司

Inventor： 袁永偿 ,  胡丕俊 ,  刘丹 ,  陈强 ,  谢钦 ,  沈会良 ,  李辉 ,  漆义 ,  李清华 ,  蒋学军 ,  杨鹏 ,  马利友 ,  左永红

IPC: B23K37/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/73

Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。

公开(公告)号：CN110614459A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910787070.9

申请日：2019-08-25

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 ,  首钢水城钢铁(集团)有限责任公司

Inventor： 袁永偿 ,  胡丕俊 ,  刘丹 ,  陈强 ,  谢钦 ,  沈会良 ,  李辉 ,  漆义 ,  李清华 ,  蒋学军 ,  杨鹏 ,  马利友 ,  左永红

IPC: B23K37/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/73

Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。

公开(公告)号：CN207261475U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721197297.0

申请日：2017-09-18

Applicant: 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司

Inventor： 曾举 ,  袁永偿 ,  邓晓强 ,  刘丹 ,  陈强 ,  杨卫平 ,  张宝安 ,  王思荣

IPC: F16C33/04

Abstract: 一种用于电机轴瓦配合的刮瓦安装结构，其特征在于：轴瓦内表面设有刮瓦痕，刮瓦痕呈网状分布，任何两相交刮瓦痕之间所成交角为60-90°，刮瓦痕上每平方厘米的接触点为2-4个。通过本实用新型的实施，在轴瓦内表面合理的设置刮瓦痕和相应的接触点，保证了在轴承转动过程中油膜的形成，通过合理的设置刮瓦痕的交角，使其与安装时的接触角想适应，可以有效的防止电机在运行过程中的震动，此外，本实用新型在合理范围内设置了轴瓦的顶间隙、侧间隙以及固定间隙，使电机在安装使用过程中避免了烧瓦等问题的产生，有利于维持电机的正常运行。