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公开(公告)号:CN110614459A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910787070.9
申请日:2019-08-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法,属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高,劳动强度大,工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置,以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求,完全替代现场人工操作岗位,提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号:CN110614459B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910787070.9
申请日:2019-08-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法,属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高,劳动强度大,工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置,以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求,完全替代现场人工操作岗位,提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号:CN106842919B
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201710012143.8
申请日:2017-01-08
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种烧结混合料水分的闭环控制方法,属于烧结混合料加水自动控制技术领域,具体涉及一种基于模糊控制理论、自动寻优算法和烧结加水操作工艺的控制方法。该方法的控制过程主要包括:1)通过目标水分、微波测水仪和加水流量计检测数据,运用模糊控制理论自动计算混合料加水量;2)通过建立烧结水分好坏评价指数,运用自动寻优算法,定期自动优化目标水分值,精确控制加水量。本发明改变了传统烧结混合料加水手动调节的模式,实现了对烧结混合料水分的闭环控制,提高了烧结混合料加水控制精度和自动化水平,保证了良好的混匀、造球效果和理想的透气性。
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公开(公告)号:CN109760901A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910009123.4
申请日:2019-01-04
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢智新迁安电磁材料有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种钢卷捆带智能拆除系统及其方法,属于智能工厂智能装备应用领域。解决钢铁厂钢卷捆带拆除作业由人工完成,工作区域危险性高,劳动强度大等问题。本发明通过控制机械臂带动机头运行设定负荷或设定高度,则由剪切刀液压缸推送剪切刀伸出,将捆带切断。整个工作过程满足生产流程节奏需求,完全替代现场人工操作岗位,提高生产效率、改善人工环境。
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公开(公告)号:CN104503407B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201410805230.5
申请日:2014-12-20
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种工业生产过程中数据采集回放系统和方法,涉及数据采集与处理回放技术领域。针对工艺人员通常情况下不能对生产过程中的数据进行回放的问题。回放系统包括参数配置模块、实时数据库数据采集压缩存储模块、回放控制模块以及事件捕捉模块。回放方法对需要进行采集和回放的数据点进行配置、对数据进行分级采集存储和压缩、对历史数据进行回放。该回放系统和方法在不增加硬件设备的前提下,实现了快速数据的采集、分层处理保存处理和生产过程的回放,对分析生产过程中的问题以及参数的优化都起到了重要的作用。
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公开(公告)号:CN104841902A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510251502.6
申请日:2015-05-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 一种快速更换中间包期间铸坯生产计划的优化装置及方法,属于连铸自动控制领域。通过优化接缝点之前的铸坯生产计划,使中间坯的长度调整为定尺坯长度、坯头设定长度和坯尾设定长度之和,在下线切割时,只要把坯头设定长度加坯尾设定长度切割掉,剩下的铸坯仍是一块没有质量问题的铸坯产品。装置由工业设备和软件处理单元构成,工业设备包括伺服器、工业计算机;软件处理单元包括:数据通讯单元、数据存储单元、生产计划优化计算单元、客户端。其优点在于,实现了对于快速更换中间包期间产生的中间坯的切割优化处理,减少废坯的生成,提高钢水收得率,并且降低生产成本。
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公开(公告)号:CN104212933A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410410159.0
申请日:2014-08-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种转炉少渣冶炼的自动控制方法,属于转炉炼钢自动控制技术领域。采用二级软件,将少渣冶炼工艺脱磷冶炼过程和脱碳冶炼过程氧枪控制、加料控制进行模式化。通过二级软件和一级基础自动化控制系统进行数据通讯,实现少渣冶炼工艺过程自动控制。其特征在于适用于铁水Si>0.2重量%的少渣冶炼工艺,采用二级软件分别计算脱磷、脱碳冶炼过程副原料量、矿石量、耗氧量。二级系统分别向一级基础自动化系统发送脱磷、脱碳控制数据,由一级基础自动化系统完成吹炼过程控制。其优点在于,实现转炉少渣冶炼工艺脱磷冶炼过程、脱碳冶炼过程自动控制,稳定少渣冶炼生产,改善人为经验控制产生带来的波动,同时提高转炉自动化水平以及减轻操作员工作负担。
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公开(公告)号:CN102319883A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110302985.X
申请日:2011-10-09
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 一种连铸坯质量在线预报的控制方法,属于冶金自动化控制领域。采用二级控制软件,将基于专家系统、数理统计和神经网络的综合质量预测规则程序化,通过二级控制软件和一级基础自动化控制系统数据通讯,实现连铸生产过程的铸坯质量的自动预测;质量判定系统总体架构共分为影响因素实时数据采集进模块、浇铸状态浇铸信息跟踪模块、异常事件铸坯质量预报模块、离线仿真系统、质量预报系统数据库、与一级通讯接口模块、系统HMI画面7个部分。优点在于,实现连铸生产过程的铸坯质量的在线自动预测。
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公开(公告)号:CN101598934B
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200910088956.0
申请日:2009-07-14
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种烧结终点的间接控制方法,属于烧结生产过程控制技术领域。首先完成对废气温度的最小二乘法的回归拟合,横坐标是检测点的位置,纵坐标是该检测点的温度,拟和出一条4次温度曲线;经过测试此4次曲线能够真实的反应温度变化趋势;温度曲线的拐点BRP的判断是分析温度曲线的斜率变化情况,确定拐点BRP的位置;拐点的斜率为0.35~0.45,也就是切线角度为19~24度;在得到准确拐点BRP的基础上;通过对拐点BRP的直接控制,实现对终点BTP的间接控制。减少滞后8~10分钟,稳定生产过程。优点在于,BRP的斜率判断法能够更广泛的适应工况;直接控制BRP进而间接控制BTP,减少了烧结生产的滞后性,提高烧结矿的产量、质量。
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公开(公告)号:CN108344299B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201810122128.3
申请日:2018-02-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: F27B21/14
Abstract: 本发明公开了一种烧结终点控制方法,属于烧结过程控制技术领域,具体涉及一种基于主抽废气温度、温度变化趋势、烧结终点、烧结温度上升点位置自动调节风箱及主抽风机开度,控制烧结终点在合理范围的方法。实施本发明的方法,将实现风箱及主抽自动控制合理调节烧结终点位置,防止欠烧、过烧情况的发生,降低烧结返矿率,提高烧结矿质量,实现烧结生产过程的自动控制。
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