公开(公告)号：CN109760901A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910009123.4

申请日：2019-01-04

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 ,  首钢智新迁安电磁材料有限公司

Inventor： 马利友 ,  李景超 ,  赵东林 ,  蒋学军 ,  齐杰斌 ,  沈会良 ,  王洪庚 ,  郭子健 ,  李跃兴 ,  左永红 ,  娄祚旭 ,  王宇鹏 ,  董文亮 ,  郑利元 ,  王承刚

IPC: B65B69/00

Abstract: 一种钢卷捆带智能拆除系统及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。解决钢铁厂钢卷捆带拆除作业由人工完成，工作区域危险性高，劳动强度大等问题。本发明通过控制机械臂带动机头运行设定负荷或设定高度，则由剪切刀液压缸推送剪切刀伸出，将捆带切断。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、改善人工环境。

公开(公告)号：CN214350403U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022795211.2

申请日：2020-11-27

Applicant: 安川首钢机器人有限公司 ,  首钢智新迁安电磁材料有限公司

Inventor： 黄坤 ,  尹辉 ,  马永 ,  高宏伟 ,  姜涛 ,  耿国庆 ,  姚鹏程 ,  张洪涛 ,  喻行涛 ,  李晓燕 ,  胡婷 ,  曾孔庚 ,  曹利 ,  孙茂林 ,  李景超 ,  齐杰斌 ,  辛鹏飞 ,  郭子健 ,  赵东林 ,  王承刚 ,  王宇鹏 ,  王宁 ,  郑利元 ,  杜信宝

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 一种自适应钢卷内撑焊接装置，包括，机器人固定支架、钢卷带头检测及焊接装置、钢卷内撑导向机构，以及防护罩，其中，所述机器人固定支架，其一端与所述钢卷带头检测及焊接装置的一端相连接，另一端与机器人固定连接；所述钢卷带头检测及焊接装置，其另一端与所述钢卷内撑导向机构一端相连接，用于寻找钢卷带头位置和焊接钢卷带头；所述防护罩，其固定安装在所述机器人固定支架上。本实用新型的自适应钢卷内撑焊接装置，具有以下有益效果：结构简单，耐用；空间需求小，对现有酸轧出口改造的灵活度高；内撑焊接装置具备弹性适配钢卷内圈尺寸的功能，对钢卷运输状态要求低，适应性强；有效替代人工，缓解企业用人紧张；结构简单、易维护。