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公开(公告)号：CN214350403U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022795211.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 安川首钢机器人有限公司 , 首钢智新迁安电磁材料有限公司
Inventor： 黄坤 , 尹辉 , 马永 , 高宏伟 , 姜涛 , 耿国庆 , 姚鹏程 , 张洪涛 , 喻行涛 , 李晓燕 , 胡婷 , 曾孔庚 , 曹利 , 孙茂林 , 李景超 , 齐杰斌 , 辛鹏飞 , 郭子健 , 赵东林 , 王承刚 , 王宇鹏 , 王宁 , 郑利元 , 杜信宝
Abstract: 一种自适应钢卷内撑焊接装置，包括，机器人固定支架、钢卷带头检测及焊接装置、钢卷内撑导向机构，以及防护罩，其中，所述机器人固定支架，其一端与所述钢卷带头检测及焊接装置的一端相连接，另一端与机器人固定连接；所述钢卷带头检测及焊接装置，其另一端与所述钢卷内撑导向机构一端相连接，用于寻找钢卷带头位置和焊接钢卷带头；所述防护罩，其固定安装在所述机器人固定支架上。本实用新型的自适应钢卷内撑焊接装置，具有以下有益效果：结构简单，耐用；空间需求小，对现有酸轧出口改造的灵活度高；内撑焊接装置具备弹性适配钢卷内圈尺寸的功能，对钢卷运输状态要求低，适应性强；有效替代人工，缓解企业用人紧张；结构简单、易维护。
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公开(公告)号：CN111408801B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010396906.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 安川首钢机器人有限公司
Abstract: 一种浮动装件装置，包括固定框体、活动部、浮动功能部和复位功能部，其中，所述活动部套接在所述固定框体上，在所述复位功能部带动下沿所述固定框体上下运动；所述浮动功能部，其固定在所述固定框体上，用于承托所述活动部；所述复位功能部，固定在所述固定框体上，带动所述活动部进行复位。本发明还提供一种浮动装件方法，提供柔和的下滑动作，模拟人工装件过程，有效替代人工，降低成本。
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公开(公告)号：CN111408801A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010396906.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 安川首钢机器人有限公司
Abstract: 一种浮动装件装置，包括固定框体、活动部、浮动功能部和复位功能部，其中，所述活动部套接在所述固定框体上，在所述复位功能部带动下沿所述固定框体上下运动；所述浮动功能部，其固定在所述固定框体上，用于承托所述活动部；所述复位功能部，固定在所述固定框体上，带动所述活动部进行复位。本发明还提供一种浮动装件方法，提供柔和的下滑动作，模拟人工装件过程，有效替代人工，降低成本。
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公开(公告)号：CN119772549A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510140738.6
申请日：2025-02-08
Applicant: 安川首钢机器人有限公司
Inventor： 徐程强 , 蒋忠军 , 许伟 , 王中山 , 吴冀鹏 , 台玉杰 , 解浩 , 李永战 , 韩毅强 , 吴诗文 , 田心宽 , 刘冰 , 胡婷 , 马永 , 高宏伟 , 张洪涛 , 姚鹏程
Abstract: 本发明提供一种马桶圈接着匹配系统及方法，其中所述系统包括：接着机器人系统，用于抓取马桶圈并对马桶本体进行定位，将所述马桶圈放置到所述马桶本体上，并对马桶圈进行按压；匹配机器人系统，用于根据标准马桶泥坯的外形轮廓，对所述马桶本体上的接着位置进行整形；用于所述马桶圈被放置在所述马桶本体之后，利用滚轮对所述马桶本体上接着位置的外侧进行辊压，与接着机器人系统配合使所述马桶圈与所述马桶本体的接合面无缝隙。将机器人系统应用在马桶圈搬运接着过程中，利用了机器人的稳定性，模仿人工接着，实现了马桶圈搬运接着匹配自动化，从而减少了人工劳动强度、提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN118180724A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410536365.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 安川首钢机器人有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种夹具快换装置，用于变位机夹具的快速更换，包括：夹具支撑与主动穿销装置、夹具支撑与被动穿销装置、小车定位装置，以及夹具快换小车，其中，所述夹具支撑与主动穿销装置设置在变位机从动端；所述夹具支撑与被动穿销装置设置在变位机主动端；所述小车定位装置设置在所述夹具支撑与主动穿销装置和所述夹具支撑与被动穿销装置之间，用于定位、锁定所述夹具快换小车；所述夹具快换小车用于携带快换夹具，与所述夹具支撑与主动穿销装置和所述夹具支撑与被动穿销装置配合，完成快换夹具的更换。本申请的夹具快换装置减少了夹具切换占用的时间、降低对操作工人与特种辅助设备的需求，同时对固定夹具切换和回转变位机夹具切换均适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221872020U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420017449.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 安川首钢机器人有限公司
Abstract: 一种浮动定位机构，包括：炮弹头形定位销，推力球轴承，推力球轴承安装座，弹簧柱塞，安装座，以及气缸连接板，其中，所述气缸连接板，其上部与双导杆伸缩气缸连接，下部安装所述安装座；所述安装座，与所述推力球轴承安装座固定连接；所述炮弹头形定位销，可移动地安装在所述安装座和所述推力球轴承安装座形成的空腔内；所述推力球轴承，位于所述安装座和所述推力球轴承安装座形成的空腔内；多个所述弹簧柱塞，安装在所述推力球轴承安装座上。本申请的浮动定位机构，实现了机器人抓手的定位销浮动定位，结构简单、质量小，采用的炮弹头形定位销移动灵活、可以在规定范围内实现浮动，更好地实现了机器人取放件。
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公开(公告)号：CN217045977U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220667162.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 安川首钢机器人有限公司
IPC: B24B41/04
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸的打磨头装置，包括，连杆、弹簧、套筒和打磨头，其中，所述打磨头，其上端安装在所述连杆的底部盲孔中；所述连杆设置在所述套筒内部，并在所述套筒内部上下移动；所述弹簧，设置在所述套筒内部，并与所述连杆相连接。本实用新型对现有打磨头装置进行了改进，将一体结构改为分体结构，对配合公差进行优化，在确保更换便利性前提下确保了打磨头与连杆之间同心。
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公开(公告)号：CN222133913U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420130834.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 安川首钢机器人有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种带导向死点机构，包括，安装板、导向套安装座、导向杆、铰链、撞块、限位块安装座、导向杆限位块、连接臂、定位机构、调整垫片、导轨、气缸，以及导向套，其中，所述限位块安装座、所述导向套安装座和所述气缸依次安装在所述安装板下部平面上；所述导轨安装在所述安装板上部平面上；所述导向套，设置在所述导向套安装座内；所述导向杆穿过所述导向套，其一端连接所述气缸，另一端连接所述撞块；所述导向杆限位块和所述调整垫片安装在所述限位块安装座上；所述定位机构，通过所述连接臂与所述铰链相连接；所述铰链与所述导向杆铰接；所述定位机构安装在所述导轨的滑块上。本实用新型的带导向死点机构，定位死点位置准确且稳定。
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公开(公告)号：CN212170104U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020565360.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 安川首钢机器人有限公司 , 桂林福达重工锻造有限公司
IPC: B24C9/00
Abstract: 一种具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，包括旋转定位机构、挂架，以及导向板，其中，所述旋转定位机构与所述挂架和所述导向板连接；所述旋转定位机构，分为四个工作位置对所述挂架进行旋转定位；所述导向板对所述挂架进行导向；所述旋转定位机构包括定位气缸、旋转气缸、拨杆气缸、料框到位检测、所处工位传感器、旋转机构位置检测、夹紧定位机构、旋转机构，其中，所述定位气缸、所述旋转气缸、所述拨杆气缸、所述料框到位检测、所述旋转机构位置检测、所述夹紧定位机构连接在所述旋转机构上；所述所处工位传感器连接在所述夹紧定位机构上。本实用新型的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，使复杂的动作简单化，结构简单可靠，维护方便。
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公开(公告)号：CN222626620U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420930948.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 安川首钢机器人有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种夹具快换装置，用于变位机夹具的快速更换，包括：夹具支撑与主动穿销装置、夹具支撑与被动穿销装置、小车定位装置，以及夹具快换小车，其中，所述夹具支撑与主动穿销装置设置在变位机从动端；所述夹具支撑与被动穿销装置设置在变位机主动端；所述小车定位装置设置在所述夹具支撑与主动穿销装置和所述夹具支撑与被动穿销装置之间，用于定位、锁定所述夹具快换小车；所述夹具快换小车用于携带快换夹具，与所述夹具支撑与主动穿销装置和所述夹具支撑与被动穿销装置配合，完成快换夹具的更换。本申请的夹具快换装置减少了夹具切换占用的时间、降低对操作工人与特种辅助设备的需求，同时对固定夹具切换和回转变位机夹具切换均适用。
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