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公开(公告)号：CN110614459B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910787070.9
申请日：2019-08-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号：CN110614459A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910787070.9
申请日：2019-08-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号：CN113086337A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911342076.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种钢卷智能贴标装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。解决钢铁厂钢卷贴标作业由人工完成，工作区域危险性高，劳动强度大等问题。本发明通过控制机械臂带动机头运行设定负荷或设定高度，则由真空吸盘取标签，贴标抚辊在钢卷表面滚压，将标签贴在钢卷内外表面。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、改善人工环境。
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公开(公告)号：CN211944083U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922341887.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种钢卷智能贴标装置，属于智能工厂智能装备应用领域。解决钢铁厂钢卷贴标作业由人工完成，工作区域危险性高，劳动强度大等问题。本实用新型通过控制机械臂带动机头运行设定负荷或设定高度，则由真空吸盘取标签，贴标抚辊在钢卷表面滚压，将标签贴在钢卷内外表面。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、改善人工环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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