公开(公告)号：CN113857726A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111200448.4

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张雪成 ,  马利友 ,  温爱三 ,  梁广明 ,  陶子宇 ,  刘正义 ,  张余海 ,  李辉

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。

公开(公告)号：CN111017462A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911383207.0

申请日：2019-12-27

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 温爱三 ,  马利友 ,  张余海 ,  蒋学军 ,  贾鹏 ,  张新

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明实施例公开了一种仓库物料定位装置，包括：伺服电机；安装支架，所述安装支架与所述伺服电机的输出轴通过传动机构传动连接，并在所述伺服电机的驱动下转动；扫描仪，所述扫描仪固定安装于所述安装支架上，且所述安装支架的旋转轴心通过所述扫描仪的重心。通过伺服电机驱动安装支架转动，以带动安装支架上的扫描仪旋转，从而获得被测物体的三维数据，进而实现仓库内钢卷等物料的定位，通过扫描实现定位，提高了定位准确性，且定位效率较高。

公开(公告)号：CN113857726B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202111200448.4

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张雪成 ,  马利友 ,  温爱三 ,  梁广明 ,  陶子宇 ,  刘正义 ,  张余海 ,  李辉

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。

公开(公告)号：CN105865689A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610323924.4

申请日：2016-05-16

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 温爱三 ,  王美芬 ,  王密 ,  张雷 ,  安俊君 ,  张利

IPC: G01L5/00

CPC classification number: G01L5/0019

Abstract: 一种轧机主传动系统万向接轴扭矩检测系统及其方法，属于中厚板轧机技术领域。为了实现对万向接轴扭矩的实际检测，本发明首先在中间接轴上下对称位置分别安装应变片，将应变片组成电桥，所有应变片均与无线数据传输器相连接，将测量电桥输出电压的变化情况通过无线数据传输器发射出去，无线数据传输器与无线数据接收器无线传输数据。无线数据接收器与数据处理器相连接。测量电桥输出电压UO，通过应变值计算公式获得应变片产生的应变值ε。最终获得万向接轴扭矩。通过对万向接轴真实扭矩的监测，可以判断出理论计算的扭矩值的准确程度，为工艺参数的设定提供依据，避免扭矩过大损坏万向接轴及其他设备，造成生产中断和其他经济损失。

公开(公告)号：CN102699033B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201210150452.9

申请日：2012-05-15

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 王密 ,  张立伟 ,  温爱三 ,  安俊君 ,  张雷

IPC: G01B7/00

Abstract: 一种轧机SONY磁尺在线冗余的方法，属于中厚板轧机技术领域。针对轧机辊缝调节系统对调节信号稳定的敏感性，利用对角线方式新增2个SONY磁尺，通过使用4个相同工作原理的传感器来进行优势互补、相互结合的方式进行信号采集，在系统中取其平均值作为HGC缸实际位置，在生产过程中如有1个出传感器出现故障，系统可以切换至另外1组传感器继续生产，从而增加了轧机调节系统的稳定性，能最大限度地缩短故障处理时间，保证生产顺利进行。

公开(公告)号：CN119006585A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411074941.X

申请日：2024-08-07

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 颜廷举 ,  刘得鹏 ,  玄立凤 ,  赵伟 ,  于晓磊 ,  苗春亮 ,  夏志全 ,  刘瑞祺 ,  陈星 ,  高魏 ,  张权海 ,  韩亮 ,  温爱三 ,  李达 ,  李峰 ,  金娜

IPC: G06T7/70 ,  G06T3/4038

Abstract: 本申请公开了一种缺陷定位方法、装置及服务器，将多个相机拍摄得到的目标对象的第一图像进行透视变换和移动拼接，得到目标对象在目标区域的真实世界图像，再从目标对象的真实世界图像中，识别出目标对象的表面缺陷，并确定表面缺陷在目标对象真实世界图像坐标系中的第一坐标，保证目标对象的真实世界图像中表面缺陷的位置与实际相符，即表面缺陷在目标区域中的实际坐标，而目标区域在修磨平台的第一坐标是设定好的，因而可以精确的计算出表面缺陷在修磨平台的坐标，即修磨坐标，从而精准定位缺陷，提高产线的修磨效率，提升产线修磨质量和成材率。

公开(公告)号：CN102699033A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210150452.9

申请日：2012-05-15

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 王密 ,  张立伟 ,  温爱三 ,  安俊君 ,  张雷

IPC: B21B28/00

Abstract: 一种轧机SONY磁尺在线冗余的方法，属于中厚板轧机技术领域。针对轧机辊缝调节系统对调节信号稳定的敏感性，利用对角线方式新增2个SONY磁尺，通过使用4个相同工作原理的传感器来进行优势互补、相互结合的方式进行信号采集，在系统中取其平均值作为HGC缸实际位置，在生产过程中如有1个出传感器出现故障，系统可以切换至另外1组传感器继续生产，从而增加了轧机调节系统的稳定性，能最大限度地缩短故障处理时间，保证生产顺利进行。

公开(公告)号：CN220640576U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321982333.X

申请日：2023-07-26

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 李辉 ,  温爱三 ,  马利友 ,  张燕南

IPC: B65C9/14 ,  B65C9/00 ,  B65C9/40

Abstract: 本实用新型公开了一种钢卷捆带自动贴标签系统，涉及自动化技术领域，系统包括：末端执行机构，用于执行钢卷捆带贴标签作业；机器人本体，机器人本体与末端执行机构连接，机器人本体用于控制末端执行机构转向和移动；带剥离标签打印机，带剥离标签打印机用于打印标签，带剥离标签打印机将标签打印完成后将标签贴和衬纸剥离开；自动输送底纸模组，自动输送底纸模组用于输送底纸，末端执行机构吸取标签贴，将标签贴有粘性的一面的一部分与底纸粘贴在一起，以用于将标签贴有粘性的一面的其余部分与钢卷捆带粘贴在一起。本申请能够自动准确的识别并定位带钢捆带位置，保证将标签贴只贴在带钢捆带上，实现了生产自动化。