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公开(公告)号：CN113857726B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111200448.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号：CN107570533B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710713938.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种用于消除钢卷塔型的动态控制装置及其方法，自动控制技术领域。主要解决生产卷径较大钢卷时卷取出现塔型的问题。控制装置包括卷径检测传感器，张力控制器以及可编程控制器，其中卷径检测传感器安装于卷取机框架大梁上，张力控制器与卷取机相连接，卷径检测传感器、张力控制器分别与可编程控制器相连接；所述的可编程控制器中设置张力补偿计算模块，通过张力补偿的计算来控制张力控制器。基本消除了钢卷出现扇形或塔形的问题，保证了成品质量，提高了生产线产量。
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公开(公告)号：CN107841743A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710900661.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C23C22/77
Abstract: 一种用于镀铝锌线的钝化涂机厚度的控制装置及方法，属于冷轧工艺和自动控制技术领域。本方法的目的在于实现钝化辊涂机涂覆过程中的钝化膜厚度自动精确控制功能。提供了双压力闭环联动调节自动控制功能，调节涂辊与带钢的压力实现镀铝锌线钝化膜厚度精确控制功能。其中一套压力调节系统以涂覆辊和带钢的压力作为主变量实现最终控制要求，另一套压力调节系统以涂覆辊和带料辊的压力作为副变量有效抑制干扰，保证涂覆接触面钝化液的提供量，避免发生漏涂等问题，最终实现厚度控制稳定。
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公开(公告)号：CN113857726A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111200448.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号：CN107570533A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710713938.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种用于消除钢卷塔型的动态控制装置及其方法，自动控制技术领域。主要解决生产卷径较大钢卷时卷取出现塔型的问题。控制装置包括卷径检测传感器，张力控制器以及可编程控制器，其中卷径检测传感器安装于卷取机框架大梁上，张力控制器与卷取机相连接，卷径检测传感器、张力控制器分别与可编程控制器相连接；所述的可编程控制器中设置张力补偿计算模块，通过张力补偿的计算来控制张力控制器。基本消除了钢卷出现扇形或塔形的问题，保证了成品质量，提高了生产线产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118977145A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411074639.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B24B1/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , B24B7/12 , B24B27/033
Abstract: 本申请公开了一种修磨方法及装置，若在初始检测区域检测到目标对象上存在表面缺陷，则基于目标对象的移动速度，确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻，并在目标时刻，控制目标对象停止运行。获取目标区域的第一真实世界图像，从第一真实世界图像中识别出表面缺陷，并确定表面缺陷在预设修磨平台坐标系的修磨坐标。根据修磨坐标，对表面缺陷进行修磨。本申请可实现带钢生产过程中，表面缺陷的粗定位、表面缺陷的跟踪定位、表面缺陷的精定位，最终实现带钢表面缺陷的精准坐标和高效修磨。
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公开(公告)号：CN110614459B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910787070.9
申请日：2019-08-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号：CN110614459A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910787070.9
申请日：2019-08-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号：CN107841743B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710900661.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C23C22/77
Abstract: 一种用于镀铝锌线的钝化涂机厚度的控制装置及方法，属于冷轧工艺和自动控制技术领域。本方法的目的在于实现钝化辊涂机涂覆过程中的钝化膜厚度自动精确控制功能。提供了双压力闭环联动调节自动控制功能，调节涂辊与带钢的压力实现镀铝锌线钝化膜厚度精确控制功能。其中一套压力调节系统以涂覆辊和带钢的压力作为主变量实现最终控制要求，另一套压力调节系统以涂覆辊和带料辊的压力作为副变量有效抑制干扰，保证涂覆接触面钝化液的提供量，避免发生漏涂等问题，最终实现厚度控制稳定。
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公开(公告)号：CN102927027A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210272798.6
申请日：2012-08-01
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 一种高炉鼓风机逆流保护方法，属于自动控制技术领域。在风机现场增加2块与原差压开关相同型号的差压开关（原风机有1块差压开关），安装在风机喉部管道的两侧不同的取压点上，即使三个差压开关的测量点分布在相同管道的不同位置，保证所测压力的一致性和独立性，避免因为取压点阻塞等故障影响检测系统准确性，三个差压开关信号均输入到风机自动控制系统。在风机自动控制系统中增加对差压开关信号进行3选2判断的程序，即只有任意两个差压开关或三个差压开关同时断开，才判定差压开关断开信号有效，并认为风机存在逆流现象。优点在于，通过开关量检测，保证检测信号的准确，并有效降低因误信号造成的错误判断，并针对逆流工作原理进行相应的保护措施，确保整个鼓风机系统的稳定运行。
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