公开(公告)号：CN113857726A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111200448.4

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张雪成 ,  马利友 ,  温爱三 ,  梁广明 ,  陶子宇 ,  刘正义 ,  张余海 ,  李辉

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。

公开(公告)号：CN113857726B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202111200448.4

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张雪成 ,  马利友 ,  温爱三 ,  梁广明 ,  陶子宇 ,  刘正义 ,  张余海 ,  李辉

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。

公开(公告)号：CN216966592U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202123457370.2

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 王泽华 ,  陶子宇 ,  王辉

IPC: B23K9/20 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型公开了一种焊标牌机器人的末端执行器，包括执行器主体，装设在安装架上的焊枪机构和吸盘机构，焊枪主体上设有用于夹持焊钉的焊钉夹头，吸盘机构分别与两个所述焊枪相对应；本实用新型通过在焊接机器人上装设执行器主体，执行器主体上设有安装架，安装架上装设包括两个焊枪主体的焊枪机构，两个焊枪主体固定装设在安装架的两侧，焊枪主体上设有用于夹持焊钉的焊钉夹头，安装架上还装设两个吸盘机构，并分别与两个焊枪相对应，在焊接时，通过焊钉夹头夹取焊钉，通过吸盘机构吸取标牌，且焊钉的位置与标牌上焊钉孔的位置相对应，即焊钉可穿过焊钉孔，并通过焊枪主体进行两侧同时焊接，提高焊接效率。