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公开(公告)号：CN118849739A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410467244.4
申请日：2024-04-18
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种插电式混合动力拖拉机构型与整机节能控制策略，所述构型包括整车VCU、电机控制器、发动机、发电机、电动机、中间轴、车轮减速器、PTO减速器、车辆换挡器、车辆前离合器、车辆后离合器、车轮、PTO和电池组；所述控制策略包括，整车VCU通过检测发动机工作状态信号和驾驶员驾驶意图信号，自动控制车辆前离合器、车辆后离合器、车辆换挡器以及PTO工作，同时控制电动机与发动机以不同的负载工作。该控制策略能够有效的降低拖拉机工作时的燃油消耗，并且易于实现自动化、智能化控制。
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公开(公告)号：CN118264011A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410449592.9
申请日：2024-04-15
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC分类号： H02K1/2791 , H02K1/2798 , H02K1/16 , H02K1/20 , H02K9/19 , H02K9/22 , H02K11/30 , H02K11/33
摘要： 本发明提供了一种高集成度空间磁场式轮毂电机，所述电机包括定子、转子、轴承、散热水道和控制器，所述定子特征包括铁芯叠压组合方式、霍尔传感器安装方式、电枢绕组和控制器布线方式，所述转子特征包括转子铁芯分布、永磁体构型和充磁方式，所述控制器实现电机的矢量控制、温度采集、外部通讯功能，散热系统包括水道结构实现电机与外界热量交换。该电机充分利用轴径向磁场空间，集成度高，提高了永磁体利用率，易于保证高功率/转矩密度，适用于新能源车辆轮毂电机。
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公开(公告)号：CN118288974A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410446539.3
申请日：2024-04-15
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC分类号： B60W20/15 , F01P9/04 , F01P11/14 , F01P7/14 , F02G5/00 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60L58/24 , B60L58/26 , B60L58/27
摘要： 本发明提供了一种混合动力拖拉机电池组热管理系统及控制方法。混合动力拖拉机电池组热管理系统包括：发动机热管理系统、动力电池热管理系统。动力电池和发动机热管理系统之间通过阀门控制通断实现热交换。混合动力拖拉机电池组热管理系统的控制方法包括：拖拉机作业时的发动机、动力电池热管理控制方法，以及拖拉机充电时动力电池热管理控制方法。具体通过设定动力电池的温度等级和发动机的临界工作温度，以温度传感器测得的动力电池实时温度T和发动机的实时温度T发作为识别参数，并结合拖拉机状态调节拖拉机热管理系统模式。利用发动机的散热回路给电池进行加热，使动力电池在适宜温度下工作，减少了能源消耗，降低整体耗能。
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公开(公告)号：CN113200095A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110755388.6
申请日：2021-07-05
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种太阳能汽车车身及太阳能汽车，涉及新能源汽车领域。该车身包括壳体和车架，壳体设置于车架外，壳体包括机翼形的上壳体以及间隔设置于上壳体底部的左下壳体和右下壳体，左下壳体和右下壳体均与上壳体连通，且左下壳体和右下壳体均呈鱼形。该车身，上壳体采用流线型的机翼结构，左下壳体和右下壳体均采用流线型的鱼形结构，对空气的阻力小，从而能够降低太阳能汽车的能耗；壳体的下方中间即左下壳体和右下壳体之间呈挖空结构，壳体的迎风面积小，重量轻，从而能够进一步减小对空气的阻力和进一步降低能耗。即，该车身通过减小风阻以及减轻重量，降低了能耗，从而能够延长太阳能汽车的续航里程，进而有利于太阳能汽车的发展和普及。
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公开(公告)号：CN111341102A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010136047.6
申请日：2020-03-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本说明书提供一种类人驾驶运动基元库的构建方法和装置以及一种连接运动基元的方法和装置，构建方法包括：获取有人驾驶情况下，各个采样时刻的车辆特征数据；行驶数据包括航向特征数据、速度特征数据和位置特征数据；确定车辆行驶的航向变化过零点，分割车辆特征数据，得到过分割数据段；根据各个过分割数据段的速度特征数据和位置特征数据，计算各个过分割数据段对应的属性特征集；基于所有过分割数据段对应的属性特征集，采用期望最大算法筛选得到用于作为运动基元库中运动基元的过分割数据段，以及对应的属性特征集。采用前述的运动基元库中运动基元构建的自动驾驶路径，更能满足乘客的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN106885601A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710014118.3
申请日：2017-01-09
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042 , H04L12/40
CPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042 , H04L12/40 , H04L12/40006 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
摘要： 本发明涉及一种无人车多传感器数据同步采集系统，包括：环境感知数据采集装置、以太网交换机1、惯导数据采集装置、整车控制器、指令下发及整车状态反馈Nport、以太网交换机2、规划工控机、感知工控机、CAN数据采集设备、CAN网络、CAN网络数据采集装置；规划工控机中保存了CAN网络数据、整车控制器通过CAN网络下发的底层时间和CAN数据采集设备自身定时器之间的时间对应关系以及惯导数据，感知工控机中保存了环境感知数据，实现了以整车控制器下发的底层时间为标志的CAN网络数据、环境感知数据和惯导数据的同步关联，经测试稳定可靠，为实现无人车环境信息数据、导航定位数据、车辆姿态信息以及车辆底层状态信息的同步回放提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN103994208B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410255104.7
申请日：2014-06-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种车用多功能手柄式选挡器，包括壳体、手柄和芯部。单一手柄结构。其只有单一的操纵件，而且芯部的结构简单可靠，有利于实现操作简单、动作少、避免操作失误。并且能够实现手自一体的选挡模式。借助于单一手柄及少量选择开关，实现手?自一体模式选挡，可以适应在各种道路和复杂地形条件下的多样化驾驶要求。
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公开(公告)号：CN103645731A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310710978.2
申请日：2013-12-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种车辆数据实时采集和存储系统，由电源管理单元、单片机核心控制单元、实时时钟单元、数据采集单元、数据存储单元、数据传输单元、状态显示单元组成。数据存储单元包括NAND Flash单元和EEPROM单元两种，进行数据容错，具有大容量、长寿命的特点，车辆数据通过CAN总线模式和直接采集相结合的实时采集和存储的特点。该系统具有充足的模拟量信号采集通道、频率量信号采集通道和开关量信号采集通道，在车辆研发阶段可以根据需要，灵活采集各种临时添加的数据信号，能够满足多种类型车辆的使用需要。
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公开(公告)号：CN102774376B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210199211.3
申请日：2012-06-14
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： Y02T10/6286
摘要： 本发明公开了一种混合动力车辆的分布式控制系统的任务分配方法，所述方法包括：建立所述任务与所述多个控制单元之间映射关系的数学模型，并运用图论方法，建立所述任务的有向无环图；确定所述任务的特征参数；以及基于所确定的所述特征参数，以所述总线上的数据传输量最小为目标，在满足多种约束条件的情况下对所述任务的所述有向无环图进行最小分割问题求解，从而将所述任务分配到所述多个控制器中。通过本发明技术方案，可以以更加合理的使用整个控制系统的硬件资源，降低总线负载率，提高系统的可靠性与实时性。
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公开(公告)号：CN102774376A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210199211.3
申请日：2012-06-14
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： Y02T10/6286
摘要： 本发明公开了一种混合动力车辆的分布式控制系统的任务分配方法，所述方法包括：建立所述任务与所述多个控制单元之间映射关系的数学模型，并运用图论方法，建立所述任务的有向无环图；确定所述任务的特征参数；以及基于所确定的所述特征参数，以所述总线上的数据传输量最小为目标，在满足多种约束条件的情况下对所述任务的所述有向无环图进行最小分割问题求解，从而将所述任务分配到所述多个控制器中。通过本发明技术方案，可以以更加合理的使用整个控制系统的硬件资源，降低总线负载率，提高系统的可靠性与实时性。
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