一种小型夏比V型缺口标准冲击试样的制备方法

    公开(公告)号:CN119198248A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411374903.6

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种小型夏比V型缺口标准冲击试样的制备方法,该方法包括:选择高纯度金属作为原材料,采用真空炉加电渣重熔冶炼的工艺进行批量冶炼得到毛坯料并轧制成板材;通过对成品坯料进行多种热处理,得到材料内部组织结构均匀的试样坯料;对试样坯料进行特定的取样和机械加工后制取小型夏比V型缺口标准冲击试样。本发明所制备的小型夏比V型缺口标准冲击试样,几何尺寸加工质量优于国内外标准的要求,其计量指标具有良好的一致性和稳定性。

    一种八分支正交并联式六分量力传感器及其结构优化方法

    公开(公告)号:CN114812908B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202210385071.2

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种八分支正交并联式六分量力传感器及其结构优化方法,可测量空间中某一点的全力信息,即Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz,涉及传感器技术领域,本传感器共有八个测力分支,分为四个水平和四个竖直,每个测力分支由一个柔性铰链和一个拉压传感器组成,各个测力分支均匀布置。上平台用于力的加载,下平台用于固定,上下平台与测力分支均通过螺栓连接。本发明的原理是将六分量力转化到八个分支上,采用标准的单维拉压传感器获取各分支的轴力,相较于贴片式六分量力传感器,避免了采用贴片方法带来的误差。并且采用多目标优化算法,对传感器的柔性铰链部分进行了特征尺寸优化,在结构上减小各维间力的耦合。

    一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统

    公开(公告)号:CN116167255A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310461712.2

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统,涉及车路协同测试技术领域,包括:根据交通环境、车辆动力学和环境感知传感器进行仿真模拟,构建交通仿真模型;将模拟车辆转换成与被测试实车一致的接口方式和接口协议构成闭环工作系统;驾驶车辆进行仿真测试,进行风险评估验证;进行电气故障在线测试,通过故障软件将模拟故障注入上位机。本发明提供的基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法根据具体地理状况建立复杂的交通路网,能够对复杂的、包含各种干扰的交通状况进行仿真,支持与第三方车辆动力学模型的集成,并可以车辆模型计算得到数据与交通场景的实时通信,实时显示。

    一种轧辊专用标准里氏硬度块及研制方法

    公开(公告)号:CN114965138A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210384928.9

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种轧辊专用标准里氏硬度块及研制方法,选择60CrMnMoA作为基础材料,并分析力学性能;锻造成型后使其材质更均匀,晶体更细致紧密;粗加工得到需要的毛坯尺寸;退火处理得到对应的硬度范围;精加工得到标准的标样尺寸及硬性要求;研磨和抛光得到了更好的表面粗糙度;回火去除了加工残余应力使其更稳定;包装排除了存储中所带来的一些隐患。所制得的标准里氏硬度块有很好的硬度均匀性、重复性、稳定性、表面粗糙度。并且工作面和支撑面不带有氧化层、裂纹、无凹陷、擦伤、着色等缺陷。该技术所研制出的轧辊专用标准里氏硬度块,不仅满足了全世界各国的标准,也为了国内冷轧轧辊及热轧轧辊的研究提供了基础和依据。

    弹簧冲击器校准装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119394838B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510001778.2

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明公开了弹簧冲击器校准装置,涉及冲击器校准技术领域,该校准装置包括:驱动部,驱动部设置在支撑部的上方,且弹簧冲击器安装在驱动部上,驱动部能够带动弹簧冲击器进行移动;部的一侧并与支撑部连接,摆动部包括摆动件,摆动件能够根据弹簧冲击器的冲击进行摆动;摆动部上,校准部包括离心机构和止停机构,离心机构能够根据摆动件的摆动与止停机构接触实现自动止停,止停机构能够对摆动件提供阻力。本发明通过离心机构和止停机构等装置的相互配合,通过主动调节止停机构与连杆的摩擦力,从而对摆动件施加不同的阻力,有效解决了现有技术中在对多种型号的弹簧冲击器进行校准时,需要频繁地更换配重块的问题。

    一种基于倾角仪的工程设备角度测量方法及系统

    公开(公告)号:CN119642775A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510188422.4

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于倾角仪的工程设备角度测量方法及系统,涉及工程设备角度测量技术领域,包括,采集工程设备的点云数据和周围环境的点云数据,并进行预处理;利用预处理后的点云数据进行特征提取,获得工程设备的形状特征和周围环境的形状特征;对工程设备的形状特征和周围环境的形状特征进行分析,获得安装点位置,并根据安装点位置安装倾角仪;校准安装后的倾角仪,并测量工程设备的角度,获取各个方向的倾斜角度数据;基于各个方向的倾斜角度数据和工程设备的点云数据,计算工程设备的三维姿态。本发明通过融合点云数据与倾斜角度数据,采用四元数和旋转矩阵计算设备姿态,避免了欧拉角的万向锁问题,提供了数值稳定的姿态表示。

    弹簧冲击器校准装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119394838A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202510001778.2

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明公开了弹簧冲击器校准装置,涉及冲击器校准技术领域,该校准装置包括:驱动部,驱动部设置在支撑部的上方,且弹簧冲击器安装在驱动部上,驱动部能够带动弹簧冲击器进行移动;部的一侧并与支撑部连接,摆动部包括摆动件,摆动件能够根据弹簧冲击器的冲击进行摆动;摆动部上,校准部包括离心机构和止停机构,离心机构能够根据摆动件的摆动与止停机构接触实现自动止停,止停机构能够对摆动件提供阻力。本发明通过离心机构和止停机构等装置的相互配合,通过主动调节止停机构与连杆的摩擦力,从而对摆动件施加不同的阻力,有效解决了现有技术中在对多种型号的弹簧冲击器进行校准时,需要频繁地更换配重块的问题。

    一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116680186A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310700384.7

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质,涉及自动驾驶仿真测试技术领域,其包括搭建虚拟环境;生成三维点云模型;根据自动驾驶系统的功能和性能要求,设计测试用例;将自动驾驶车辆置入虚拟环境中,执行不同的测试用例进行仿真测试;进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例,涵盖多种复杂的驾驶环境和情况,可以对自动驾驶系统进行全面的测试,包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试;在激光雷达的模型中引入信号衰减因子,可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力,进而提高测试的准确性。

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