公开(公告)号：CN116680186A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310700384.7

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京市计量检测科学研究院

Inventor： 戴金洲 ,  张琳 ,  刘嘉靖 ,  沙硕 ,  张金钟 ,  韩超 ,  刘元晟 ,  邬洋 ,  姚瑶 ,  昌晓旭

IPC: G06F11/36 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，其包括搭建虚拟环境；生成三维点云模型；根据自动驾驶系统的功能和性能要求，设计测试用例；将自动驾驶车辆置入虚拟环境中，执行不同的测试用例进行仿真测试；进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例，涵盖多种复杂的驾驶环境和情况，可以对自动驾驶系统进行全面的测试，包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试；在激光雷达的模型中引入信号衰减因子，可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力，进而提高测试的准确性。

公开(公告)号：CN116680186B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310700384.7

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京市计量检测科学研究院

Inventor： 戴金洲 ,  张琳 ,  刘嘉靖 ,  沙硕 ,  张金钟 ,  韩超 ,  刘元晟 ,  邬洋 ,  姚瑶 ,  昌晓旭

IPC: G06F11/36 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，其包括搭建虚拟环境；生成三维点云模型；根据自动驾驶系统的功能和性能要求，设计测试用例；将自动驾驶车辆置入虚拟环境中，执行不同的测试用例进行仿真测试；进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例，涵盖多种复杂的驾驶环境和情况，可以对自动驾驶系统进行全面的测试，包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试；在激光雷达的模型中引入信号衰减因子，可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力，进而提高测试的准确性。

公开(公告)号：CN116449807B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310700080.0

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京市计量检测科学研究院

Inventor： 戴金洲 ,  张琳 ,  刘嘉靖 ,  沙硕 ,  张金钟 ,  韩超 ,  刘海鹏 ,  刘元晟 ,  邬洋 ,  郭子君 ,  姚瑶

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统，测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型；建立环境仿真模型；将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中；在仿真测试平台中运行多组测试案例，并记录模型的输出，将模型的输出与实际驾驶结果进行比较，评估模型的准确性和可靠性；进行虚拟测试场景的仿真测试，并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较，评估模型的准确性和可靠性，并且能够大大提高测试的效率，降低测试成本，同时提高测试结果的准确性，为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。

公开(公告)号：CN118379803A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410376432.6

申请日：2024-03-29

Applicant: 北京市计量检测科学研究院 ,  苏州万集车联网技术有限公司

Inventor： 韩超 ,  张琳 ,  刘嘉靖 ,  邬洋 ,  张金钟 ,  吕庆斌 ,  戴金洲 ,  钟颖 ,  陈孟达 ,  周碧晨 ,  崔新 ,  杨乐晨

IPC: G07B13/02 ,  G01C22/00

Abstract: 本发明公开了一种出租车计价器里程校对方法、系统设备及存储介质，涉及计价器里程校对技术领域，包括安装计价器里程校对设备并记录数据；基于记录数据检测计价器里程校对设备异常；通过计价器里程校对设备进行校对得到检定结果；对检定结果进行判定；存储数据。本发明的有益效果为：本发明通过将设备部署在路段，能够实现检定的随时化，并且该系统支持多辆车同时进行检测，检定流程的自动化，减少人力成本和时间成本，通过自定义的协议，避免对社会上的车载单元产生影响，引入基于数据的异常检测算法，用于实时监控计价器设备的状态，及时发现并处理异常情况。

公开(公告)号：CN118289029A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410387084.2

申请日：2024-04-01

Applicant: 北京市计量检测科学研究院 ,  苏州万集车联网技术有限公司

Inventor： 韩超 ,  张琳 ,  邬洋 ,  刘嘉靖 ,  张金钟 ,  吕庆斌 ,  戴金洲 ,  沙硕 ,  王雪 ,  刘晨鹤 ,  崔新 ,  杨乐晨

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括通过车辆上的采集设备收集数据；将收集的数据进行预处理；对自动驾驶车辆行为进行预测并制定决策；根据决策对自动驾驶车辆进行操作；将收集的数据存储至云端服务器。通过利用车辆上的多种传感器收集数据，构建了自动驾驶车辆行为预测模型和决策制定算法，实现对车辆未来行为的精确预测和最优决策自动制定，对车辆未来可能的行为进行精确预测，并制定最优的行为决策，提高行驶效率和安全性。

公开(公告)号：CN116449807A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310700080.0

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京市计量检测科学研究院

Inventor： 戴金洲 ,  张琳 ,  刘嘉靖 ,  沙硕 ,  张金钟 ,  韩超 ,  刘海鹏 ,  刘元晟 ,  邬洋 ,  郭子君 ,  姚瑶

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统，测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型；建立环境仿真模型；将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中；在仿真测试平台中运行多组测试案例，并记录模型的输出，将模型的输出与实际驾驶结果进行比较，评估模型的准确性和可靠性；进行虚拟测试场景的仿真测试，并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较，评估模型的准确性和可靠性，并且能够大大提高测试的效率，降低测试成本，同时提高测试结果的准确性，为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。