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公开(公告)号：CN116167255A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310461712.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：根据交通环境、车辆动力学和环境感知传感器进行仿真模拟，构建交通仿真模型；将模拟车辆转换成与被测试实车一致的接口方式和接口协议构成闭环工作系统；驾驶车辆进行仿真测试，进行风险评估验证；进行电气故障在线测试，通过故障软件将模拟故障注入上位机。本发明提供的基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法根据具体地理状况建立复杂的交通路网，能够对复杂的、包含各种干扰的交通状况进行仿真，支持与第三方车辆动力学模型的集成，并可以车辆模型计算得到数据与交通场景的实时通信，实时显示。
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公开(公告)号：CN116680186A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310700384.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，其包括搭建虚拟环境；生成三维点云模型；根据自动驾驶系统的功能和性能要求，设计测试用例；将自动驾驶车辆置入虚拟环境中，执行不同的测试用例进行仿真测试；进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例，涵盖多种复杂的驾驶环境和情况，可以对自动驾驶系统进行全面的测试，包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试；在激光雷达的模型中引入信号衰减因子，可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力，进而提高测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116665152A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310699277.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用于交通目标探测的小目标雷视融合方法，涉及雷视融合领域，该方法通过将整张图片分割成不同区域，分别输入目标检测模型进行图像目标检测，从而提高设备对远距离图像小目标的识别召回率和定位精度。本发明解决了传统雷视融合损失图像信息、目标检测的识别范围受限以及雷达监测范围超过300米时雷视融合不完整的问题。
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公开(公告)号：CN117975736B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410371229.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/40 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G06F18/243 , G06F16/25 , G06F16/29 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N5/01 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆车路协同应用场景测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：布置传感器收集交通控制数据，构建交通控制场景库，进行场景分类，基于场景分类结果确定场景参数；基于交通控制场景库中的场景参数，构建交通场景模拟算法，模拟特定场景下的交通流和车辆行为；在模拟环境中部署并验证通信协议模型，通过机器学习算法训练，利用交通数据和场景参数识别场景分类；根据识别结果，制定并执行适应性策略，调整车辆行为和交通控制策略以适应当前交通场景。本发明提供的无人驾驶车辆车路协同应用场景测试方法显著提升了交通流的效率，同时增强了交通系统的安全性。减少了环境污染，改善了城市居民的生活质量。
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公开(公告)号：CN117949942A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410346071.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01S13/66 , G01S13/86 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达数据和视频数据融合的目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，包括对雷达数据和视频数据进行预处理；基于预处理后的雷达数据和视频数据分别进行目标检测，并将雷达目标检测结果和视觉目标检测结果进行匹配关联；针对每个匹配目标，构建融合雷达特征和视觉特征的多模态目标表示；基于序列模型和当前时刻的观测数据，利用上一时刻的多模态目标表示预测当前时刻目标的状态；持续更新目标的多模态表示，并利用在线学习策略优化序列模型。本发明通过融合雷达与视频数据，利用雷达数据的高精度运动信息与视频数据的丰富视觉特征，极大提升了目标跟踪的精确度与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116229725B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310503480.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟交通场景的交通控制方法包括：识别用户选择的需求内容，并对需求场景进行评估；通过对评估结果的分析，获取时段内与评估结果相符的场景和车流量；将获取到的场景和车流量进行交通场景的模拟；对模拟的交通场景进行控制并达到仿真驾驶的需求，通过驾驶体验的评估结果实现对模拟交通的控制优化。本发明提供的基于模拟交通场景的交通控制方法对不同用户的不同驾驶场景需求进行模拟，能够满足用户的驾驶需求，防止新手司机在实际道路练车发生交通事故的发生。本发明的控制效果稳定，几乎不存在非正常场景的出现，并且通过对控制方法的优化使本发明的交通控制方法不断适应用户增强用户体验。
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公开(公告)号：CN116449807A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310700080.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统，测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型；建立环境仿真模型；将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中；在仿真测试平台中运行多组测试案例，并记录模型的输出，将模型的输出与实际驾驶结果进行比较，评估模型的准确性和可靠性；进行虚拟测试场景的仿真测试，并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较，评估模型的准确性和可靠性，并且能够大大提高测试的效率，降低测试成本，同时提高测试结果的准确性，为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN116167255B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310461712.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：根据交通环境、车辆动力学和环境感知传感器进行仿真模拟，构建交通仿真模型；将模拟车辆转换成与被测试实车一致的接口方式和接口协议构成闭环工作系统；驾驶车辆进行仿真测试，进行风险评估验证；进行电气故障在线测试，通过故障软件将模拟故障注入上位机。本发明提供的基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法根据具体地理状况建立复杂的交通路网，能够对复杂的、包含各种干扰的交通状况进行仿真，支持与第三方车辆动力学模型的集成，并可以车辆模型计算得到数据与交通场景的实时通信，实时显示。
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公开(公告)号：CN116229725A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310503480.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟交通场景的交通控制方法包括：识别用户选择的需求内容，并对需求场景进行评估；通过对评估结果的分析，获取时段内与评估结果相符的场景和车流量；将获取到的场景和车流量进行交通场景的模拟；对模拟的交通场景进行控制并达到仿真驾驶的需求，通过驾驶体验的评估结果实现对模拟交通的控制优化。本发明提供的基于模拟交通场景的交通控制方法对不同用户的不同驾驶场景需求进行模拟，能够满足用户的驾驶需求，防止新手司机在实际道路练车发生交通事故的发生。本发明的控制效果稳定，几乎不存在非正常场景的出现，并且通过对控制方法的优化使本发明的交通控制方法不断适应用户增强用户体验。
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公开(公告)号：CN109946483A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910298982.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种现场测速标准装置，包括：图像采集模块，图像采集模块用于根据图像采集控制信号进行图像采集；测速模块，测速模块用于测速被测机动车与现场测速标准装置之间的距离以及被测机动车的速度；控制模块，控制模块分别与图像采集模块和测速模块连接，用于在距离等于或小于预设距离时输出图像采集控制信号；图像输出模块，图像输出模块分别与图像采集模块和测速模块连接，用于输出集成图像，集成图像包括被测机动车的图像、速度、以及图像的采集时间。本发明避免了标准装置与被测机动车测速仪检测区域不一致带来的测量误差，提高了测量精度，同时基于真实交通流量状态下检定，提高了检定的便捷性。
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