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公开(公告)号：CN117975736B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410371229.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/40 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G06F18/243 , G06F16/25 , G06F16/29 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N5/01 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆车路协同应用场景测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：布置传感器收集交通控制数据，构建交通控制场景库，进行场景分类，基于场景分类结果确定场景参数；基于交通控制场景库中的场景参数，构建交通场景模拟算法，模拟特定场景下的交通流和车辆行为；在模拟环境中部署并验证通信协议模型，通过机器学习算法训练，利用交通数据和场景参数识别场景分类；根据识别结果，制定并执行适应性策略，调整车辆行为和交通控制策略以适应当前交通场景。本发明提供的无人驾驶车辆车路协同应用场景测试方法显著提升了交通流的效率，同时增强了交通系统的安全性。减少了环境污染，改善了城市居民的生活质量。
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公开(公告)号：CN118116094A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410343421.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种出租汽车计价器在线检定方法，涉及目标检定技术领域，包括部署路侧感知设备感应车辆并进行目标跟踪；构建动态匹配算法对实时收集的轨迹数据进行分析和匹配；部署路侧ETC设备与出租汽车中的计价器进行交互；通过光纤将收集的轨迹数据与计价器数据实时更新至全域数据计算设备中；从存储的轨迹数据中提取全部轨迹数据并进行里程检定和补偿。本发明通过部署路侧感知和ETC设备，构建动态匹配算法并通过全域数据计算设备将车辆身份信息与轨迹及计价数据结合进行里程检定，能够在各种交通条件下实现对车辆准确的动态检测，快速识别和校正轨迹数据中的异常，确保了计价器检定里程的高精度计算，显著提升了检定方法的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN116229725B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310503480.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟交通场景的交通控制方法包括：识别用户选择的需求内容，并对需求场景进行评估；通过对评估结果的分析，获取时段内与评估结果相符的场景和车流量；将获取到的场景和车流量进行交通场景的模拟；对模拟的交通场景进行控制并达到仿真驾驶的需求，通过驾驶体验的评估结果实现对模拟交通的控制优化。本发明提供的基于模拟交通场景的交通控制方法对不同用户的不同驾驶场景需求进行模拟，能够满足用户的驾驶需求，防止新手司机在实际道路练车发生交通事故的发生。本发明的控制效果稳定，几乎不存在非正常场景的出现，并且通过对控制方法的优化使本发明的交通控制方法不断适应用户增强用户体验。
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公开(公告)号：CN112834998B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110181811.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京市计量检测科学研究院(北京市能源计量监测中心)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种77G毫米波雷达测试系统，包括接收模块，用于接收雷达激励信号，并将信号变为中频信号；发射模块，经过延时处理模块、多普勒频移处理模块和RCS雷达散射截面积模拟处理模块的信号处理之后，再通过变频器将中频信号变频至76～81GHz，通过发射模块将信号发射出去；功率检测模块，检测输入信号的电平值，采集检波完的电压值；状态监控模块，用于监控系统运行情况。本发明提供的77G毫米波雷达测试系统，能够针对不同雷达选配不同的变频信号，通过功率检测模块检测输入信号的电平值，采集检波完的电压值，不仅能够满足当前的测试需求，还能够通过不同的参数组合和硬件的组合，满足今后型号测试需求。
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公开(公告)号：CN116449807A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310700080.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统，测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型；建立环境仿真模型；将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中；在仿真测试平台中运行多组测试案例，并记录模型的输出，将模型的输出与实际驾驶结果进行比较，评估模型的准确性和可靠性；进行虚拟测试场景的仿真测试，并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较，评估模型的准确性和可靠性，并且能够大大提高测试的效率，降低测试成本，同时提高测试结果的准确性，为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116167255B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310461712.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：根据交通环境、车辆动力学和环境感知传感器进行仿真模拟，构建交通仿真模型；将模拟车辆转换成与被测试实车一致的接口方式和接口协议构成闭环工作系统；驾驶车辆进行仿真测试，进行风险评估验证；进行电气故障在线测试，通过故障软件将模拟故障注入上位机。本发明提供的基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法根据具体地理状况建立复杂的交通路网，能够对复杂的、包含各种干扰的交通状况进行仿真，支持与第三方车辆动力学模型的集成，并可以车辆模型计算得到数据与交通场景的实时通信，实时显示。
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公开(公告)号：CN116229725A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310503480.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟交通场景的交通控制方法包括：识别用户选择的需求内容，并对需求场景进行评估；通过对评估结果的分析，获取时段内与评估结果相符的场景和车流量；将获取到的场景和车流量进行交通场景的模拟；对模拟的交通场景进行控制并达到仿真驾驶的需求，通过驾驶体验的评估结果实现对模拟交通的控制优化。本发明提供的基于模拟交通场景的交通控制方法对不同用户的不同驾驶场景需求进行模拟，能够满足用户的驾驶需求，防止新手司机在实际道路练车发生交通事故的发生。本发明的控制效果稳定，几乎不存在非正常场景的出现，并且通过对控制方法的优化使本发明的交通控制方法不断适应用户增强用户体验。
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公开(公告)号：CN111189834A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010037448.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院(北京市能源计量监测中心)
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明实施例公开了一种黑烟车电子抓拍系统校准方法，包括：设置多级别标准黑度板，获取黑烟车电子抓拍系统抓拍多级别标准黑度板的第一测量数据，并基于所述第一测量数据得到黑烟车电子抓拍系统黑度级示值误差；设置设定级别标准黑度板，获取黑烟车电子抓拍系统抓拍设定级别标准黑度板的第二测量数据，并基于所述第二测量数据得到黑烟车电子抓拍系统黑度级重复性。通过黑度级示值误差和黑度级重复性两个参数对黑烟车电子抓拍系统的性能进行校准，从而实现对黑烟车电子抓拍系统进行准确校准的目的。
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公开(公告)号：CN118258437A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410208216.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院 , 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆计价器的检定方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：在待检定车辆的行驶过程中，若检测到待检定车辆处于起始路面标记物的第一范围内，则对车辆的计价器执行置零操作，并控制计价器开始计算里程；若检测到待检定车辆处于里程路面标记物的第二范围内，则获取计价器当前计算的第一里程；获取待检定车辆从起始路面标记物行驶至里程路面标记物的行驶轨迹对应的第二里程；根据第一里程和第二里程，对计价器执行检定操作。与现有技术相比，本方法可以在车辆行驶过程中实时对该车辆的计价器进行检定，不仅提高了检定效率，同时，也不会造成车辆聚集拥堵，从而不会影响车辆的正常运营。
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公开(公告)号：CN118115538A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410292769.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06T7/246 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Deepsort算法的目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括捕捉车辆图像序列进行车辆检测后提取车辆图像区域；从车辆图像区域中提取特征向量；对车辆运动状态进行预测和更新并进行适应性相似度度量；根据预测的车辆运动状态结合相似度度量的结果进行帧间动态目标关联；进行车辆重识别和连续追踪。本发明通过引入适应性相似度度量，根据实时场景的特定条件动态调整相似度计算方式,提高了目标跟踪在复杂场景下的准确性和鲁棒性，从而有效应对遮挡、视角变化的挑战，结合帧间动态目标关联和全局车辆库的设计，实现了跨摄像头的目标重识别和连续追踪，有效解决了现有技术在跨摄像头跟踪方面的局限性。
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