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公开(公告)号：CN116167255A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310461712.2
申请日：2023-04-26
申请人： 北京市计量检测科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：根据交通环境、车辆动力学和环境感知传感器进行仿真模拟，构建交通仿真模型；将模拟车辆转换成与被测试实车一致的接口方式和接口协议构成闭环工作系统；驾驶车辆进行仿真测试，进行风险评估验证；进行电气故障在线测试，通过故障软件将模拟故障注入上位机。本发明提供的基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法根据具体地理状况建立复杂的交通路网，能够对复杂的、包含各种干扰的交通状况进行仿真，支持与第三方车辆动力学模型的集成，并可以车辆模型计算得到数据与交通场景的实时通信，实时显示。
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公开(公告)号：CN111044468A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911396488.3
申请日：2019-12-30
申请人： 北京市计量检测科学研究院
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 一种尾气遥感检测仪的动态检定装置及方法，动态检定装置包括：支撑架；检定腔，检定腔设于支撑架上，检定腔的一端开放，相对的另一端设有通光口；挡光片，挡光片可操作地设于通光口前端，用于遮挡或暴露通光口；喷射机构，喷射机构包括多个喷气口，多个喷气口沿通光口的外周设置，用于向检定腔内喷射检定气体。动态检定装置的喷射机构将检定气体喷射到检定腔内，以模拟机动车行驶时的尾气流动状态，从而实现尾气遥感检测仪的动态检定。
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公开(公告)号：CN108213863A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711328559.7
申请日：2017-12-13
申请人： 北京市计量检测科学研究院
摘要： 本发明公开了一种高能/超高能夏比V型缺口标准试样的制备方法，该方法包括：将高纯度合金作为原料进行两次冶炼，将原料加工成长方体毛坯料；对长方体毛坯料进行退火，获取组织稳定的毛坯料；对组织稳定的毛坯料进行锻造及轧制，获取轧制板材；对轧制板材进行固溶处理，获取材料组织结构稳定的成品坯料；对成品坯料进行热处理后采用特定的机械加工方式制取高能/超高能夏比V型缺口标准试样。本发明通过一定比例冶炼合金确保毛坯料纯度，通过退火获得组织稳定的毛坯料，通过锻造及轧制获取均匀的轧制板材，通过热处理确保成品坯料的组织结构一致，通过特定标准试样V型缺口加工方式确保高能/超高能夏比V型缺口标准试样的一致性。
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公开(公告)号：CN118379803A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410376432.6
申请日：2024-03-29
申请人： 北京市计量检测科学研究院 , 苏州万集车联网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种出租车计价器里程校对方法、系统设备及存储介质，涉及计价器里程校对技术领域，包括安装计价器里程校对设备并记录数据；基于记录数据检测计价器里程校对设备异常；通过计价器里程校对设备进行校对得到检定结果；对检定结果进行判定；存储数据。本发明的有益效果为：本发明通过将设备部署在路段，能够实现检定的随时化，并且该系统支持多辆车同时进行检测，检定流程的自动化，减少人力成本和时间成本，通过自定义的协议，避免对社会上的车载单元产生影响，引入基于数据的异常检测算法，用于实时监控计价器设备的状态，及时发现并处理异常情况。
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公开(公告)号：CN117975736B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410371229.X
申请日：2024-03-29
申请人： 北京市计量检测科学研究院
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/40 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G06F18/243 , G06F16/25 , G06F16/29 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N5/01 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆车路协同应用场景测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：布置传感器收集交通控制数据，构建交通控制场景库，进行场景分类，基于场景分类结果确定场景参数；基于交通控制场景库中的场景参数，构建交通场景模拟算法，模拟特定场景下的交通流和车辆行为；在模拟环境中部署并验证通信协议模型，通过机器学习算法训练，利用交通数据和场景参数识别场景分类；根据识别结果，制定并执行适应性策略，调整车辆行为和交通控制策略以适应当前交通场景。本发明提供的无人驾驶车辆车路协同应用场景测试方法显著提升了交通流的效率，同时增强了交通系统的安全性。减少了环境污染，改善了城市居民的生活质量。
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公开(公告)号：CN118116094A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410343421.8
申请日：2024-03-25
申请人： 北京市计量检测科学研究院
摘要： 本发明公开了一种出租汽车计价器在线检定方法，涉及目标检定技术领域，包括部署路侧感知设备感应车辆并进行目标跟踪；构建动态匹配算法对实时收集的轨迹数据进行分析和匹配；部署路侧ETC设备与出租汽车中的计价器进行交互；通过光纤将收集的轨迹数据与计价器数据实时更新至全域数据计算设备中；从存储的轨迹数据中提取全部轨迹数据并进行里程检定和补偿。本发明通过部署路侧感知和ETC设备，构建动态匹配算法并通过全域数据计算设备将车辆身份信息与轨迹及计价数据结合进行里程检定，能够在各种交通条件下实现对车辆准确的动态检测，快速识别和校正轨迹数据中的异常，确保了计价器检定里程的高精度计算，显著提升了检定方法的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN117949942A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410346071.0
申请日：2024-03-26
申请人： 北京市计量检测科学研究院
IPC分类号： G01S13/66 , G01S13/86 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于雷达数据和视频数据融合的目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，包括对雷达数据和视频数据进行预处理；基于预处理后的雷达数据和视频数据分别进行目标检测，并将雷达目标检测结果和视觉目标检测结果进行匹配关联；针对每个匹配目标，构建融合雷达特征和视觉特征的多模态目标表示；基于序列模型和当前时刻的观测数据，利用上一时刻的多模态目标表示预测当前时刻目标的状态；持续更新目标的多模态表示，并利用在线学习策略优化序列模型。本发明通过融合雷达与视频数据，利用雷达数据的高精度运动信息与视频数据的丰富视觉特征，极大提升了目标跟踪的精确度与稳定性。
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公开(公告)号：CN116229725B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310503480.2
申请日：2023-05-06
申请人： 北京市计量检测科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于模拟交通场景的交通控制方法包括：识别用户选择的需求内容，并对需求场景进行评估；通过对评估结果的分析，获取时段内与评估结果相符的场景和车流量；将获取到的场景和车流量进行交通场景的模拟；对模拟的交通场景进行控制并达到仿真驾驶的需求，通过驾驶体验的评估结果实现对模拟交通的控制优化。本发明提供的基于模拟交通场景的交通控制方法对不同用户的不同驾驶场景需求进行模拟，能够满足用户的驾驶需求，防止新手司机在实际道路练车发生交通事故的发生。本发明的控制效果稳定，几乎不存在非正常场景的出现，并且通过对控制方法的优化使本发明的交通控制方法不断适应用户增强用户体验。
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公开(公告)号：CN112834998B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110181811.6
申请日：2021-02-08
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种77G毫米波雷达测试系统，包括接收模块，用于接收雷达激励信号，并将信号变为中频信号；发射模块，经过延时处理模块、多普勒频移处理模块和RCS雷达散射截面积模拟处理模块的信号处理之后，再通过变频器将中频信号变频至76～81GHz，通过发射模块将信号发射出去；功率检测模块，检测输入信号的电平值，采集检波完的电压值；状态监控模块，用于监控系统运行情况。本发明提供的77G毫米波雷达测试系统，能够针对不同雷达选配不同的变频信号，通过功率检测模块检测输入信号的电平值，采集检波完的电压值，不仅能够满足当前的测试需求，还能够通过不同的参数组合和硬件的组合，满足今后型号测试需求。
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公开(公告)号：CN116680186A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310700384.7
申请日：2023-06-14
申请人： 北京市计量检测科学研究院
摘要： 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，其包括搭建虚拟环境；生成三维点云模型；根据自动驾驶系统的功能和性能要求，设计测试用例；将自动驾驶车辆置入虚拟环境中，执行不同的测试用例进行仿真测试；进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例，涵盖多种复杂的驾驶环境和情况，可以对自动驾驶系统进行全面的测试，包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试；在激光雷达的模型中引入信号衰减因子，可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力，进而提高测试的准确性。
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