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公开(公告)号：CN119642775A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510188422.4
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于倾角仪的工程设备角度测量方法及系统，涉及工程设备角度测量技术领域，包括，采集工程设备的点云数据和周围环境的点云数据，并进行预处理；利用预处理后的点云数据进行特征提取，获得工程设备的形状特征和周围环境的形状特征；对工程设备的形状特征和周围环境的形状特征进行分析，获得安装点位置，并根据安装点位置安装倾角仪；校准安装后的倾角仪，并测量工程设备的角度，获取各个方向的倾斜角度数据；基于各个方向的倾斜角度数据和工程设备的点云数据，计算工程设备的三维姿态。本发明通过融合点云数据与倾斜角度数据，采用四元数和旋转矩阵计算设备姿态，避免了欧拉角的万向锁问题，提供了数值稳定的姿态表示。
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公开(公告)号：CN119642775B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510188422.4
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于倾角仪的工程设备角度测量方法及系统，涉及工程设备角度测量技术领域，包括，采集工程设备的点云数据和周围环境的点云数据，并进行预处理；利用预处理后的点云数据进行特征提取，获得工程设备的形状特征和周围环境的形状特征；对工程设备的形状特征和周围环境的形状特征进行分析，获得安装点位置，并根据安装点位置安装倾角仪；校准安装后的倾角仪，并测量工程设备的角度，获取各个方向的倾斜角度数据；基于各个方向的倾斜角度数据和工程设备的点云数据，计算工程设备的三维姿态。本发明通过融合点云数据与倾斜角度数据，采用四元数和旋转矩阵计算设备姿态，避免了欧拉角的万向锁问题，提供了数值稳定的姿态表示。
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公开(公告)号：CN117975736B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410371229.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/40 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G06F18/243 , G06F16/25 , G06F16/29 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N5/01 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆车路协同应用场景测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：布置传感器收集交通控制数据，构建交通控制场景库，进行场景分类，基于场景分类结果确定场景参数；基于交通控制场景库中的场景参数，构建交通场景模拟算法，模拟特定场景下的交通流和车辆行为；在模拟环境中部署并验证通信协议模型，通过机器学习算法训练，利用交通数据和场景参数识别场景分类；根据识别结果，制定并执行适应性策略，调整车辆行为和交通控制策略以适应当前交通场景。本发明提供的无人驾驶车辆车路协同应用场景测试方法显著提升了交通流的效率，同时增强了交通系统的安全性。减少了环境污染，改善了城市居民的生活质量。
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公开(公告)号：CN117949942A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410346071.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01S13/66 , G01S13/86 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达数据和视频数据融合的目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，包括对雷达数据和视频数据进行预处理；基于预处理后的雷达数据和视频数据分别进行目标检测，并将雷达目标检测结果和视觉目标检测结果进行匹配关联；针对每个匹配目标，构建融合雷达特征和视觉特征的多模态目标表示；基于序列模型和当前时刻的观测数据，利用上一时刻的多模态目标表示预测当前时刻目标的状态；持续更新目标的多模态表示，并利用在线学习策略优化序列模型。本发明通过融合雷达与视频数据，利用雷达数据的高精度运动信息与视频数据的丰富视觉特征，极大提升了目标跟踪的精确度与稳定性。
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公开(公告)号：CN111044468A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911396488.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01N21/31
Abstract: 一种尾气遥感检测仪的动态检定装置及方法，动态检定装置包括：支撑架；检定腔，检定腔设于支撑架上，检定腔的一端开放，相对的另一端设有通光口；挡光片，挡光片可操作地设于通光口前端，用于遮挡或暴露通光口；喷射机构，喷射机构包括多个喷气口，多个喷气口沿通光口的外周设置，用于向检定腔内喷射检定气体。动态检定装置的喷射机构将检定气体喷射到检定腔内，以模拟机动车行驶时的尾气流动状态，从而实现尾气遥感检测仪的动态检定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118289029A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387084.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京市计量检测科学研究院 , 苏州万集车联网技术有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括通过车辆上的采集设备收集数据；将收集的数据进行预处理；对自动驾驶车辆行为进行预测并制定决策；根据决策对自动驾驶车辆进行操作；将收集的数据存储至云端服务器。通过利用车辆上的多种传感器收集数据，构建了自动驾驶车辆行为预测模型和决策制定算法，实现对车辆未来行为的精确预测和最优决策自动制定，对车辆未来可能的行为进行精确预测，并制定最优的行为决策，提高行驶效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117975178A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410393715.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的出租车轨迹数据分析方法，涉及大数据分析技术领域，包括收集出租车的轨迹数据，并将轨迹点映射到二维平面上，形成轨迹图像；应用改进的卷积网络处理轨迹图像，提取轨迹的空间特征，并基于LSTM网络提取轨迹的时间特征；融合所述空间特征和所述时间特征，并建立目的地预测模型；对训练完成的目的地预测模型进行评估和优化，并基于优化后的目的地预测模型对出租车的目的地进行预测。本发明通过准确预测出租车的目的地，能够帮助出租车公司和司机更有效地进行车辆调度，降低空驶率，有助于实时调整交通信号灯、规划绕行路线，以及在需要时调整交通管制措施，从而有效缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN111189834A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010037448.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院(北京市能源计量监测中心)
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明实施例公开了一种黑烟车电子抓拍系统校准方法，包括：设置多级别标准黑度板，获取黑烟车电子抓拍系统抓拍多级别标准黑度板的第一测量数据，并基于所述第一测量数据得到黑烟车电子抓拍系统黑度级示值误差；设置设定级别标准黑度板，获取黑烟车电子抓拍系统抓拍设定级别标准黑度板的第二测量数据，并基于所述第二测量数据得到黑烟车电子抓拍系统黑度级重复性。通过黑度级示值误差和黑度级重复性两个参数对黑烟车电子抓拍系统的性能进行校准，从而实现对黑烟车电子抓拍系统进行准确校准的目的。
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公开(公告)号：CN117949942B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410346071.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01S13/66 , G01S13/86 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达数据和视频数据融合的目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，包括对雷达数据和视频数据进行预处理；基于预处理后的雷达数据和视频数据分别进行目标检测，并将雷达目标检测结果和视觉目标检测结果进行匹配关联；针对每个匹配目标，构建融合雷达特征和视觉特征的多模态目标表示；基于序列模型和当前时刻的观测数据，利用上一时刻的多模态目标表示预测当前时刻目标的状态；持续更新目标的多模态表示，并利用在线学习策略优化序列模型。本发明通过融合雷达与视频数据，利用雷达数据的高精度运动信息与视频数据的丰富视觉特征，极大提升了目标跟踪的精确度与稳定性。
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公开(公告)号：CN117975178B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410393715.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的出租车轨迹数据分析方法，涉及大数据分析技术领域，包括收集出租车的轨迹数据，并将轨迹点映射到二维平面上，形成轨迹图像；应用改进的卷积网络处理轨迹图像，提取轨迹的空间特征，并基于LSTM网络提取轨迹的时间特征；融合所述空间特征和所述时间特征，并建立目的地预测模型；对训练完成的目的地预测模型进行评估和优化，并基于优化后的目的地预测模型对出租车的目的地进行预测。本发明通过准确预测出租车的目的地，能够帮助出租车公司和司机更有效地进行车辆调度，降低空驶率，有助于实时调整交通信号灯、规划绕行路线，以及在需要时调整交通管制措施，从而有效缓解交通拥堵。
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