一种八分支正交并联式六分量力传感器及其结构优化方法

    公开(公告)号:CN114812908B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202210385071.2

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种八分支正交并联式六分量力传感器及其结构优化方法,可测量空间中某一点的全力信息,即Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz,涉及传感器技术领域,本传感器共有八个测力分支,分为四个水平和四个竖直,每个测力分支由一个柔性铰链和一个拉压传感器组成,各个测力分支均匀布置。上平台用于力的加载,下平台用于固定,上下平台与测力分支均通过螺栓连接。本发明的原理是将六分量力转化到八个分支上,采用标准的单维拉压传感器获取各分支的轴力,相较于贴片式六分量力传感器,避免了采用贴片方法带来的误差。并且采用多目标优化算法,对传感器的柔性铰链部分进行了特征尺寸优化,在结构上减小各维间力的耦合。

    一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116680186A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310700384.7

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质,涉及自动驾驶仿真测试技术领域,其包括搭建虚拟环境;生成三维点云模型;根据自动驾驶系统的功能和性能要求,设计测试用例;将自动驾驶车辆置入虚拟环境中,执行不同的测试用例进行仿真测试;进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例,涵盖多种复杂的驾驶环境和情况,可以对自动驾驶系统进行全面的测试,包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试;在激光雷达的模型中引入信号衰减因子,可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力,进而提高测试的准确性。

    一种77G毫米波雷达测试系统

    公开(公告)号:CN112834998A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110181811.6

    申请日:2021-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种77G毫米波雷达测试系统,包括接收模块,用于接收雷达激励信号,并将信号变为中频信号;发射模块,经过延时处理模块、多普勒频移处理模块和RCS雷达散射截面积模拟处理模块的信号处理之后,再通过变频器将中频信号变频至76~81GHz,通过发射模块将信号发射出去;功率检测模块,检测输入信号的电平值,采集检波完的电压值;状态监控模块,用于监控系统运行情况。本发明提供的77G毫米波雷达测试系统,能够针对不同雷达选配不同的变频信号,通过功率检测模块检测输入信号的电平值,采集检波完的电压值,不仅能够满足当前的测试需求,还能够通过不同的参数组合和硬件的组合,满足今后型号测试需求。

    一种出租汽车计价器在线检定方法

    公开(公告)号:CN118116094A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410343421.8

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种出租汽车计价器在线检定方法,涉及目标检定技术领域,包括部署路侧感知设备感应车辆并进行目标跟踪;构建动态匹配算法对实时收集的轨迹数据进行分析和匹配;部署路侧ETC设备与出租汽车中的计价器进行交互;通过光纤将收集的轨迹数据与计价器数据实时更新至全域数据计算设备中;从存储的轨迹数据中提取全部轨迹数据并进行里程检定和补偿。本发明通过部署路侧感知和ETC设备,构建动态匹配算法并通过全域数据计算设备将车辆身份信息与轨迹及计价数据结合进行里程检定,能够在各种交通条件下实现对车辆准确的动态检测,快速识别和校正轨迹数据中的异常,确保了计价器检定里程的高精度计算,显著提升了检定方法的准确性和实时性。

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