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公开(公告)号：CN116680186A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310700384.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，其包括搭建虚拟环境；生成三维点云模型；根据自动驾驶系统的功能和性能要求，设计测试用例；将自动驾驶车辆置入虚拟环境中，执行不同的测试用例进行仿真测试；进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例，涵盖多种复杂的驾驶环境和情况，可以对自动驾驶系统进行全面的测试，包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试；在激光雷达的模型中引入信号衰减因子，可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力，进而提高测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116665152A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310699277.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用于交通目标探测的小目标雷视融合方法，涉及雷视融合领域，该方法通过将整张图片分割成不同区域，分别输入目标检测模型进行图像目标检测，从而提高设备对远距离图像小目标的识别召回率和定位精度。本发明解决了传统雷视融合损失图像信息、目标检测的识别范围受限以及雷达监测范围超过300米时雷视融合不完整的问题。
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公开(公告)号：CN112834998A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110181811.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京市计量检测科学研究院(北京市能源计量监测中心)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种77G毫米波雷达测试系统，包括接收模块，用于接收雷达激励信号，并将信号变为中频信号；发射模块，经过延时处理模块、多普勒频移处理模块和RCS雷达散射截面积模拟处理模块的信号处理之后，再通过变频器将中频信号变频至76～81GHz，通过发射模块将信号发射出去；功率检测模块，检测输入信号的电平值，采集检波完的电压值；状态监控模块，用于监控系统运行情况。本发明提供的77G毫米波雷达测试系统，能够针对不同雷达选配不同的变频信号，通过功率检测模块检测输入信号的电平值，采集检波完的电压值，不仅能够满足当前的测试需求，还能够通过不同的参数组合和硬件的组合，满足今后型号测试需求。
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公开(公告)号：CN108213863B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711328559.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种高能/超高能夏比V型缺口标准试样的制备方法，该方法包括：将高纯度合金作为原料进行两次冶炼，将原料加工成长方体毛坯料；对长方体毛坯料进行退火，获取组织稳定的毛坯料；对组织稳定的毛坯料进行锻造及轧制，获取轧制板材；对轧制板材进行固溶处理，获取材料组织结构稳定的成品坯料；对成品坯料进行热处理后采用特定的机械加工方式制取高能/超高能夏比V型缺口标准试样。本发明通过一定比例冶炼合金确保毛坯料纯度，通过退火获得组织稳定的毛坯料，通过锻造及轧制获取均匀的轧制板材，通过热处理确保成品坯料的组织结构一致，通过特定标准试样V型缺口加工方式确保高能/超高能夏比V型缺口标准试样的一致性。
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公开(公告)号：CN116167255A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310461712.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：根据交通环境、车辆动力学和环境感知传感器进行仿真模拟，构建交通仿真模型；将模拟车辆转换成与被测试实车一致的接口方式和接口协议构成闭环工作系统；驾驶车辆进行仿真测试，进行风险评估验证；进行电气故障在线测试，通过故障软件将模拟故障注入上位机。本发明提供的基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法根据具体地理状况建立复杂的交通路网，能够对复杂的、包含各种干扰的交通状况进行仿真，支持与第三方车辆动力学模型的集成，并可以车辆模型计算得到数据与交通场景的实时通信，实时显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111044468A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911396488.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01N21/31
Abstract: 一种尾气遥感检测仪的动态检定装置及方法，动态检定装置包括：支撑架；检定腔，检定腔设于支撑架上，检定腔的一端开放，相对的另一端设有通光口；挡光片，挡光片可操作地设于通光口前端，用于遮挡或暴露通光口；喷射机构，喷射机构包括多个喷气口，多个喷气口沿通光口的外周设置，用于向检定腔内喷射检定气体。动态检定装置的喷射机构将检定气体喷射到检定腔内，以模拟机动车行驶时的尾气流动状态，从而实现尾气遥感检测仪的动态检定。
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公开(公告)号：CN108213863A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711328559.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种高能/超高能夏比V型缺口标准试样的制备方法，该方法包括：将高纯度合金作为原料进行两次冶炼，将原料加工成长方体毛坯料；对长方体毛坯料进行退火，获取组织稳定的毛坯料；对组织稳定的毛坯料进行锻造及轧制，获取轧制板材；对轧制板材进行固溶处理，获取材料组织结构稳定的成品坯料；对成品坯料进行热处理后采用特定的机械加工方式制取高能/超高能夏比V型缺口标准试样。本发明通过一定比例冶炼合金确保毛坯料纯度，通过退火获得组织稳定的毛坯料，通过锻造及轧制获取均匀的轧制板材，通过热处理确保成品坯料的组织结构一致，通过特定标准试样V型缺口加工方式确保高能/超高能夏比V型缺口标准试样的一致性。
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公开(公告)号：CN118289029A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387084.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京市计量检测科学研究院 , 苏州万集车联网技术有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括通过车辆上的采集设备收集数据；将收集的数据进行预处理；对自动驾驶车辆行为进行预测并制定决策；根据决策对自动驾驶车辆进行操作；将收集的数据存储至云端服务器。通过利用车辆上的多种传感器收集数据，构建了自动驾驶车辆行为预测模型和决策制定算法，实现对车辆未来行为的精确预测和最优决策自动制定，对车辆未来可能的行为进行精确预测，并制定最优的行为决策，提高行驶效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117975178A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410393715.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的出租车轨迹数据分析方法，涉及大数据分析技术领域，包括收集出租车的轨迹数据，并将轨迹点映射到二维平面上，形成轨迹图像；应用改进的卷积网络处理轨迹图像，提取轨迹的空间特征，并基于LSTM网络提取轨迹的时间特征；融合所述空间特征和所述时间特征，并建立目的地预测模型；对训练完成的目的地预测模型进行评估和优化，并基于优化后的目的地预测模型对出租车的目的地进行预测。本发明通过准确预测出租车的目的地，能够帮助出租车公司和司机更有效地进行车辆调度，降低空驶率，有助于实时调整交通信号灯、规划绕行路线，以及在需要时调整交通管制措施，从而有效缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN116449807A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310700080.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统，测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型；建立环境仿真模型；将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中；在仿真测试平台中运行多组测试案例，并记录模型的输出，将模型的输出与实际驾驶结果进行比较，评估模型的准确性和可靠性；进行虚拟测试场景的仿真测试，并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较，评估模型的准确性和可靠性，并且能够大大提高测试的效率，降低测试成本，同时提高测试结果的准确性，为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。
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