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公开(公告)号：CN117740051A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311753373.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京交通大学 , 中国计量科学研究院 , 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种指示表检定仪的影像识别系统的检测装置及检测方法，涉及指示表检定仪识别系统的检测技术领域。包括以下步骤：S1、设置控制器和指示表生成程序；S2、模拟指示表进行初始化；S3、设置欲检测标称数值；S4、待检测识别系统采样；S5、比对数值，得出检测结果；与现有技术相比，其具有高分辨、高稳定、高精度、可实现对于特定工作角度情况下精度测量的特点，能够有效对指示表检定仪图像识别系统的可靠性、准确性和特定工作角度情况下的精度进行测量。
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公开(公告)号：CN119642775B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510188422.4
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于倾角仪的工程设备角度测量方法及系统，涉及工程设备角度测量技术领域，包括，采集工程设备的点云数据和周围环境的点云数据，并进行预处理；利用预处理后的点云数据进行特征提取，获得工程设备的形状特征和周围环境的形状特征；对工程设备的形状特征和周围环境的形状特征进行分析，获得安装点位置，并根据安装点位置安装倾角仪；校准安装后的倾角仪，并测量工程设备的角度，获取各个方向的倾斜角度数据；基于各个方向的倾斜角度数据和工程设备的点云数据，计算工程设备的三维姿态。本发明通过融合点云数据与倾斜角度数据，采用四元数和旋转矩阵计算设备姿态，避免了欧拉角的万向锁问题，提供了数值稳定的姿态表示。
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公开(公告)号：CN119642775A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510188422.4
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于倾角仪的工程设备角度测量方法及系统，涉及工程设备角度测量技术领域，包括，采集工程设备的点云数据和周围环境的点云数据，并进行预处理；利用预处理后的点云数据进行特征提取，获得工程设备的形状特征和周围环境的形状特征；对工程设备的形状特征和周围环境的形状特征进行分析，获得安装点位置，并根据安装点位置安装倾角仪；校准安装后的倾角仪，并测量工程设备的角度，获取各个方向的倾斜角度数据；基于各个方向的倾斜角度数据和工程设备的点云数据，计算工程设备的三维姿态。本发明通过融合点云数据与倾斜角度数据，采用四元数和旋转矩阵计算设备姿态，避免了欧拉角的万向锁问题，提供了数值稳定的姿态表示。
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