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公开(公告)号：CN120046495A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510185599.9
申请日：2025-02-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法优化BP神经网络的电主轴热误差预测方法。此方法包括一下步骤：通过温度和位移传感器采集到电主轴的温升及热误差数据，分为训练集和预测集；利用灰色关联法及皮尔逊相关法对数据进行归一化处理，分析温升与热误差之间的关联度，进而确定定子、转子、前后轴承的权重系数；在粒子群算法中引入动态学习因子C1、C2，动态权重W1、W2及权重系数ρ1、ρ2、ρ3、ρ4优化粒子初始化位置参数，进而构建GRA‑APSO算法寻找BP神经网络各层的最优权重和阈值；最后利用优化后的模型对电主轴热误差情况进行预测，并分析其预测性能。通过准确预测主轴的热误差，本发明能够有效提高电主轴系统的性能和可靠性，具有显著的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114611248B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210275814.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方法、装置、介质及设备，包括步骤测量场景布置、规划测量路径、自动化测量、点云预处理、曲面重建，通过采用回转工装与测量机器人联动的方式，能够实现大型复合材料毛坯件表面的自动化全覆盖测量，解决传统手工测量获取大型毛坯工件表面数据质量不稳定的问题，并且测量过程采用全局定位相机捕捉标记点空间坐标信息，扫描仪在扫描时将获取的多帧点云数据根据标记点的空间位置进行拼接，这样避免了在毛坯工件表面布置标记点，保证了毛坯工件表面的成型精度。在点云数据处理时，通过非均匀简化算法，保留毛坯件表面特征信息的情况下，精简了点云数据量，提高了后续点云数据处理的速度及模型重建效率。
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公开(公告)号：CN119740206A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411917922.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源离散型数据融合的数控机床可靠性评估方法，属于机床可靠性评估领域，具体是通过多位专家根据可靠性试验阶段的各项试验数据，结合相似数控机床的平均故障间隔时间确定目标机床平均故障间隔时间的分位值，在此基础上反解出目标机床的参数分布区间。之后，引入环境因子将可靠性试验阶段数据和相似机床的离散型故障数据折算到外场阶段数据中。最后，利用最小二乘法对外场阶段离散型故障数据的分布参数进行求解及评估，以此完成数控机床的多阶段来源数据进行融合，解决数控机床样本数量少、评估不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118965618A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411014094.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑强热力耦合作用的滚柱导轨副直线度预测方法，属于机械工程和制造技术领域。首先获取滚柱直线导轨副内部结构必要尺寸参数和整体服役工况条件；建立滚柱直线导轨在静止状态时的微观受力情况方程和运行状态下内外热源热效应、滑块自激振动影响下的形变模型，得到导轨的滚柱的载荷、变形量以及滑块的旋转量；计算滚柱直线导轨在升温时段热效应产生的热位移以及滚柱‑滚道间接触压力变化量；对滚柱直线导轨运行不同时间段滚柱的磨损进行预测；综合内外热效应的热位移和滑块自激振动现象，完成对导轨整体X方向以及Y方向和旋转角度的计算，从而获得直线度在一定时间内的衰退预测。本发明提高了导轨的寿命和性能。
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公开(公告)号：CN118779999A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410780005.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06Q10/04 , B23P19/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机床直线导轨装配精度控制方法，包括：建立直线导轨装配变形模型，解析直线导轨装配过程中，由于预紧载荷作用引起的导轨装配变形；通过实验方法得到导轨实际装配时螺栓预紧力的大小，并用来预测导轨的实际装配变形；通过实验方法测量导轨安装基面的制造误差，并用函数进行数值拟合表征导轨安装基面的制造误差；基于预测的导轨装配变形和测量的导轨安装基面的制造误差对导轨安装基面表面轮廓进行反修调；将修调后的导轨装配直线度与未经过修调直接装配的导轨装配直线度进行对比，验证本方法的有效性。本发明为提升导轨的一次装配精度提供了理论与方法指导，避免了导轨装配过程中由于装配精度超差导致的反复拆装修调的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118690650A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410821787.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种数据与物理协同驱动的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，包括：步骤1，数据模型构建：融合具有时间注意力机制的卷积堆叠双向长短时记忆网络与多项式模型的复合架构；步骤2，物理模型构建：基于维纳过程构建三阶段退化模型；步骤3，单一模型预测：分别基于数据模型和物理模型进行滚动轴承剩余使用寿命预测；步骤4，数据与物理协同模型构建；步骤5，基于数据与物理协同模型的剩余使用寿命预测：实现数据与物理协同驱动的剩余使用寿命预测。数据与物理协同驱动的滚动轴承剩余使用寿命预测方法综合了数据模型的深度特征提取能力和物理模型的鲁棒性，能够有效降低单一模型的预测误差，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN115248231B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210872023.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种用于磁性液体导热性能的测量装置和系统，包括：恒温加热装置；试管架，所述试管架设置在所述恒温加热装置内；第一容器和第二容器；第一金属导线、第二金属导线、第三金属导线和第四金属导线，所述第一金属导线和第三金属导线的中间位置处向下弯成“V字型”，第二金属导线和第四金属导线先弯成U型，再在U型底部中间向上弯成“V字型”；第一热线和第二热线，所述第一热线与所述第一容器的中心轴线重合，所述第二热线与所述第二容器的中心轴线重合。所述用于磁性液体导热性能的测量装置和系统不仅能够精准保证热线在测试中的中心位置和拉紧状态，还能够在稳定的金属导线支架上焊接，提高焊点质量，降低测量误差和焊接难度。
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公开(公告)号：CN114612429B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210240139.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的模锻件裂缝识别定位及改进方法，其特征在于，包括：基于若干含裂缝历史模锻件的图像数据及其对应的裂缝坐标和裂缝产生的原因，构建裂缝识别定位的神经网络数据集；获取待识别模锻件的图像数据进行处理后输入至构建的神经网络数据集中，确定待识别模锻件的裂缝坐标和裂缝类型，本发明能够快速找出最有可能导致模锻件产生裂缝的原因，可以广泛应用于模锻件缺陷识别领域中。
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公开(公告)号：CN118143303A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410169276.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明公开了一种动态性能匹配的电主轴预紧力适应性研究方法，包括以下步骤：步骤一、数据建模模块通过结构数据单元、运行数据单元采集主轴数据集，分析建模单元建立电主轴孪生模型FM；步骤二、工况仿真模块将电主轴孪生模型FM在多种仿真工况下进行研究，再通过应力分析单元计算出弹性变形数据组Txbx；步骤三、发热分析单元和载荷分析单元分别根据弹性变形数据组Txbx，计算出发热曲线Frqx和运行机理Yxjl；步骤四、性能实验模块根据发热曲线Frqx和运行机理Yxjl进一步分析出电主轴预紧力区间，输出电主轴预紧力主动控制策略。
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公开(公告)号：CN110807277B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910996465.X
申请日：2019-10-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于静压转台的油垫损伤程度的分析方法，属于支承与润滑分析领域。针对实际工况中，静压转台上的油垫封油边处会受到一定程度的损伤且其损伤程度会随着静压转台工作时间的增长而增大，从而影响静压转台的承载性能以及工件的加工精度的问题。本发明方法首先将雷诺方程进行化简，求解得出油垫内压强分布。再通过有限差分法将雷诺方程近似离散为差分方程，进而应用高斯‑赛德尔迭代法求取出数值解。得出油垫损伤程度与转台斜率的关系以及油垫损伤程度与中心油垫油膜厚度的关系。最后针对静压转台油垫损伤问题，提出了一种分析油垫损伤程度的计算方法，从而对损坏油垫及时采取措施，以延长转台的使用寿命。
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