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公开(公告)号：CN109002588B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201810665650.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种时变负载工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法，该随机磨损建模方法包括：根据滚珠丝杠副在服役过程中，面对不同的加工工况，滚珠丝杠副的负载具有时变特性，在时变复杂下，建立滚珠与丝杠滚珠以及滚珠与螺母滚道之间的接触载荷数学模型，根据Archard磨损模型，提出并建立改进的滚珠丝杠副随机磨损模型，考虑滚珠丝杠副接触载荷的时变特性，建立滚珠丝杠副在时变载荷工况下的随机磨损模型，根据建立的随机磨损模型，探讨滚珠丝杠副在时变载荷工况下的磨损规律，揭示滚珠丝杠副定位精度衰退特性。
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公开(公告)号：CN107860672B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711028873.3
申请日：2017-10-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了数控机床组合直线进给单元磨损规律试验装置，试验装置进行加载试验，床身上U轴交流伺服电机通过联轴器与U轴驱动丝杠副的丝杠连接，床身上X轴交流伺服电机通过联轴器与X轴滚珠丝杠副的丝杠连接，X轴滚珠丝杠副与施力拖板采用滚珠螺母式结构相连，U轴驱动丝杠副与X轴滚珠丝杠副的另一端分别于轴承配合。施力油缸体按照机床的实际工况从不同的方向施加载荷通过运动拖板传输至滚珠丝杠副及滑动直线导轨副，运动拖板的母体采用铸铁材料，内部采用加强筋增强床身的刚度。该试验装置可以实现反复试验，用于探究滚珠丝杠副和滑动直线导轨副在复杂载荷工况下磨损的随机性，总结滚珠丝杠副和滑动直线导轨副的磨损规律。
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公开(公告)号：CN106379539B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610985293.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置，支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要吸附的时候，真空吸盘承载装置用以连接真空吸附装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置连接。当运送货物需要捆绑的时候，小挂钩和橡胶绑带连接孔连接。底架设计成环形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN106516120A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610993605.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送物品功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置；支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要悬挂的时候，悬挂连接孔用以连接悬挂装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置用以连接箱体装置。挂钩为具有自锁功能的挂钩，使用时悬挂物品更加安全。底架设计成圆形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN106516120B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610993605.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送物品功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置；支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要悬挂的时候，悬挂连接孔用以连接悬挂装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置用以连接箱体装置。挂钩为具有自锁功能的挂钩，使用时悬挂物品更加安全。底架设计成圆形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109002588A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810665650.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种时变负载工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法，该随机磨损建模方法包括：根据滚珠丝杠副在服役过程中，面对不同的加工工况，滚珠丝杠副的负载具有时变特性，在时变复杂下，建立滚珠与丝杠滚珠以及滚珠与螺母滚道之间的接触载荷数学模型，根据Archard磨损模型，提出并建立改进的滚珠丝杠副随机磨损模型，考虑滚珠丝杠副接触载荷的时变特性，建立滚珠丝杠副在时变载荷工况下的随机磨损模型，根据建立的随机磨损模型，探讨滚珠丝杠副在时变载荷工况下的磨损规律，揭示滚珠丝杠副定位精度衰退特性。
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公开(公告)号：CN107589670A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710861296.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型机床结构件分块式分析方法，该方法基于三维分形接触理论建立结合面刚度模型，辨识出高强螺栓栓接结合面的法向刚度和切向刚度；基于有限元法进行大型结构件(横梁)的参数化建模，将辨识出来的法向和切向刚度整合到大型结构件三维模型中；采用参数化分块式设计方法，采用粒子群优化方法，优化大型结构件(横梁)的动态性能，利用优化的结果设计出优化大型结构件(横梁)的三维模型。将再制造因素也被纳入设计阶段，是的结构部件不仅能够满足产品的功能和性能要求，而且有助于制造，运输，装配和再制造。深入理解大型机床结构件分块式分析方法，从而更好地指导大型机床结构件的设计与应用。
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公开(公告)号：CN109002589B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201810665652.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法，根据滚珠丝杠副在服役过程中，面对不同的加工工况，导致滚珠丝杠副负载以及滚珠丝杠副的进给转速具有动态波动特性，在时变负载以及动态波动进给转速工况下，分别建立滚珠与丝杠滚道以及滚珠与螺母滚道之间的接触载荷数学模型，建立滚珠与丝杠滚珠以及滚珠与螺母滚道之间的相对转速数学模型，根据Archard磨损模型，提出并建立改进的滚珠丝杠副随机磨损模型，考虑滚珠丝杠副时变负载以及进给转速动态波动特性，建立滚珠丝杠副在时变负载以及动态波动进给转速复杂工况下的随机磨损模型，根据建立的随机磨损模型，探讨滚珠丝杠副在复杂工况下的磨损规律，揭示滚珠丝杠副定位精度衰退特性。
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公开(公告)号：CN108875226B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810665755.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动态波动进给转速工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法，该随机磨损建模方法包括：根据滚珠丝杠副在服役过程中，面对不同的加工工况，滚珠丝杠副的进给转速具有动态波动特性，在动态波动进给转速工况下，建立滚珠与丝杠滚珠以及滚珠与螺母滚道之间的相对转速数学模型，根据Archard磨损模型，提出并建立改进的滚珠丝杠副随机磨损模型，考虑滚珠丝杠副进给转速的动态波动特性，建立滚珠丝杠副在动态波动进给转速工况下的随机磨损模型，根据建立的随机磨损模型，探讨滚珠丝杠副在动态波动进给转速工况下的磨损规律，揭示滚珠丝杠副定位精度衰退特性。
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公开(公告)号：CN108490878B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810221385.2
申请日：2018-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种数控机床组合直线进给单元磨损规律试验方法，利用直线光栅尺和高精度角度编码器测得滚珠丝杠或者工作台由于磨损产生的行程误差；利用激光干涉仪监测系统测量出工作台沿着运动方向的直线度和竖直方向的直线度偏差，以及包括沿三个坐标轴的偏转角度。试验采用油缸对工作台施加X轴、U轴、Y轴和Z轴的载荷，模拟直线进给单元的实际工况来进行加速退化试验，测量滚珠丝杠副和直线导轨副在磨损后对工作台性能造成的影响。通过试验台上各个传感器监测出的参数变化，对试验台精度退化和磨损规律进行数学建模并分析，进而研究直线进给单元的磨损规律。
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