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公开(公告)号：CN113047314A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110338017.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种以土制土的边坡治理方法，首先，清理边坡上的危险块体以及土体；然后，在现场进行对清理下来的土及岩石进行破碎；之后与地聚物浆体进行混合，并喷射到边坡上，起到快速、简易治理边坡。本发明适用于现场施工，通过简易便捷的处理边坡岩石或土块。同时采用速凝的地聚物作为胶凝材料，浆体喷射到边坡表面，迅速凝结成块体，极大的节省工期。所用的材料来源于现场，所采用的地聚物原料也是活性废料，如矿渣、粉煤灰和煅烧粘土等，因此本发明具有绿色环保的优势，同时经济性较好。采用地聚物作为胶凝材料，相比于水泥，地聚物有着快凝、高强的优点，所制作的边坡稳定性较好，耐久性也较水泥好。
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公开(公告)号：CN109578551A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811490822.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体，采用坐标系描述的方式，定义一种柔轮杯体轮廓结构形状，采用连续过渡曲线方程进行杯体结构描述。杯体外轮廓结构形状，包括杯底法兰与杯体过渡曲线段、杯体直线段、杯体与齿圈过渡曲线段，齿圈曲线段以及齿圈与杯口过渡曲线段，其结构特征采用直角坐标系下曲线方程描述的方法定义轮廓形状，所述直角坐标系以杯体中轴线为横坐标轴、杯底法兰为纵坐标轴。通过本发明的应用，可以改善柔轮应力集中的薄弱环节，提高谐波减速器的使用强度，提高柔轮的疲劳寿命，具有应用价值。
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公开(公告)号：CN109597304B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811450187.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的模具库智能分区存储方法，包括如下步骤：针对模具分区存储优化问题，首要要对所要解决的能耗、效率、质量三个部分的解决方案进行概括性描述；能耗问题主要体现在：保证货物在被运送出库的过程中所消耗的能量较小,则需要保证堆垛机做功较少；考虑效率因素,概括如下：只有距离货架巷道口近的位置尽量分配给出入库频率高的模具，才能降低堆垛机的整体作业时间，提高模具的出入库效率；分析质量因素带来的不便，可以总结为：要对货位进行优化，使货架的重心下降，达到货架稳定的目的。
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公开(公告)号：CN109794763A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910242411.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种六轴机器人的螺栓自动拧紧装置，此系统包括外壳后端、外壳前端、交流伺服电机、谐波减速器、变径法兰、扭矩传感器、输出轴、套筒。本发明的优点和效果是：本发明可以完成全自动化螺栓拧紧作业，应用在自动化装配的生产线上，可大大提高螺栓连接精确度和装配质量，缩短安装的时间，降低操作人员的劳动强度；本发明的套筒可快速更换，可以拧紧不同型号的螺栓，方便装配工作。
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公开(公告)号：CN109636168A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811480192.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06F17/2785 , G06K9/6215 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于本体语义的云平台调度资源智能匹配方法，通过搜集制造资源的语义词汇，建立语义词库，并以语义词库为匹配搜索的基础，通过相似度和综合匹配度来实现在云平台下资源的快速匹配的语义搜索，要实现该方法需要着重研究本体语义词库的建立，语义相似度的计算，综合匹配度的计算三方面，它们是实现云平台资源调度的基础、核心和支撑。通过这种匹配方法，可以为用户提供了一条全面且优质的服务资源路线，并且找到适合的合作伙伴，这种方法克服了传统语义搜索方法只能单一搜索资源的机制，推出工艺流程线的搜索匹配，由单一匹配到生产线的匹配方式，为需求企业提供最优生产工艺流程，解决了工艺流程排产方面的问题，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109597304A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811450187.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的模具库智能分区存储方法，包括如下步骤：针对模具分区存储优化问题，首要要对所要解决的能耗、效率、质量三个部分的解决方案进行概括性描述；能耗问题主要体现在：保证货物在被运送出库的过程中所消耗的能量较小,则需要保证堆垛机做功较少；考虑效率因素,概括如下：只有距离货架巷道口近的位置尽量分配给出入库频率高的模具，才能降低堆垛机的整体作业时间，提高模具的出入库效率；分析质量因素带来的不便，可以总结为：要对货位进行优化，使货架的重心下降，达到货架稳定的目的。
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公开(公告)号：CN108444523A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810197406.1
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了重型机床-基础系统温度和沉降的监测装置，数据采集与传输模块通过云终端存储模块与云计算平台相连接，基于数据采集与传输模块采集数据，上传到云终端存储模块中，云计算平台接受云终端存储模块传输的重型机床-地基基础系统各物理量数据，通过重型机床-地基基础系统内部的资料库与计算程序快速识别并进行分析处理，输出分析结果和提出解决方案。数据采集与传输模块与云终端存储模块相对接，实时接收从重型机床-地基基础系统上传的数据和报警信息，并记入数据库供查询，并为管理人员提供可视化界面，实时显示各个参数、报警信息、各项参数统计结果，并能以曲线图或表格等形式表现出来，使得管理人员直观了解现场的运行状况。
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公开(公告)号：CN107860672A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711028873.3
申请日：2017-10-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了数控机床组合直线进给单元磨损规律试验装置，试验装置进行加载试验，床身上U轴交流伺服电机通过联轴器与U轴驱动丝杠副的丝杠连接，床身上X轴交流伺服电机通过联轴器与X轴滚珠丝杠副的丝杠连接，X轴滚珠丝杠副与施力拖板采用滚珠螺母式结构相连，U轴驱动丝杠副与X轴滚珠丝杠副的另一端分别于轴承配合。施力油缸体按照机床的实际工况从不同的方向施加载荷通过运动拖板传输至滚珠丝杠副及滑动直线导轨副，运动拖板的母体采用铸铁材料，内部采用加强筋增强床身的刚度。该试验装置可以实现反复试验，用于探究滚珠丝杠副和滑动直线导轨副在复杂载荷工况下磨损的随机性，总结滚珠丝杠副和滑动直线导轨副的磨损规律。
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公开(公告)号：CN110779669A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910879316.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了重型机床基础排桩隔振形式可调的实验装置，该实验装置包括齿条机构、有孔挡板、长齿条机构、齿轮机构、排桩固定机构、排桩、挡板、模型箱、地基土、机床模型、基础、楔形升降板、齿轮、齿轮固定机构。当需要排桩的不同形式时，可以使齿轮机构带着排桩固定机构脱离地基土，然后再排桩固定机构上布置不同直径、间距、长度和材料的排桩。分析不同排桩形式和振动干扰的情况下，得到机床-基础的应力应变和变形的规律，为机床的稳定性打下基础。
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公开(公告)号：CN107860672B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711028873.3
申请日：2017-10-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了数控机床组合直线进给单元磨损规律试验装置，试验装置进行加载试验，床身上U轴交流伺服电机通过联轴器与U轴驱动丝杠副的丝杠连接，床身上X轴交流伺服电机通过联轴器与X轴滚珠丝杠副的丝杠连接，X轴滚珠丝杠副与施力拖板采用滚珠螺母式结构相连，U轴驱动丝杠副与X轴滚珠丝杠副的另一端分别于轴承配合。施力油缸体按照机床的实际工况从不同的方向施加载荷通过运动拖板传输至滚珠丝杠副及滑动直线导轨副，运动拖板的母体采用铸铁材料，内部采用加强筋增强床身的刚度。该试验装置可以实现反复试验，用于探究滚珠丝杠副和滑动直线导轨副在复杂载荷工况下磨损的随机性，总结滚珠丝杠副和滑动直线导轨副的磨损规律。
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