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公开(公告)号：CN115235145B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210865726.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带套管翅片式换热器的热泵系统，由若干个压缩机、四通阀和节流元件，以及两个套管翅片式换热器等组成，套管翅片式换热器套管外侧有翅片，套管的管间侧和内管侧为工质或液体流道，且分别设有一个或多个工质流路，其各自的一个工质流路与压缩机，四通阀和节流元件联接成独立的热泵回路并充注适量的工质，液体流路与配置的外部管路连通。该热泵系统中工质同时与水和空气换热，将供热和供生活热水的功能集成于一套装置，有效降低了造价和安装空间，还能构成二个以上的热泵回路，有效地改善了热泵在大换热温差工况下的能效比。
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公开(公告)号：CN112507481B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011342593.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器凸轮三波、四波发生器的廓形设计方法，本方法通过螺栓推导出三波、四波凸轮发生器的理论轮廓坐标方程，通过求解波发生器角度几何关系与长度几何关系，将其转换为具体设计参数的函数。本发明直接推导出了平面凸轮轮廓方程。相对于双波凸轮发生器，谐波减速器工作时具有更大的啮合区域、更快的启动速度和更强的冲击负载承受能力，同时可通过改变设计参数凸起圆弧的圆心角大小来改变啮合区域的范围，改变凸起圆弧之间的夹角大小来改变啮合区域的位置。采用的技术方案对其他波数发生器和特定凸轮轮廓曲线也同样适用。
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公开(公告)号：CN109951995B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910057431.4
申请日：2019-01-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工质循环量可调节的复合全年降温冷却系统，该系统包括气泵、单向阀a、带控制阀的油平衡管、单向阀b、压缩机、油分离器及其回油阀、室外换热器、贮液罐、节流元件、截止阀a、截止阀b、单向阀c、室内换热器、气液分离器、带控制阀的回油管等。进管插入贮液罐内的高度要大于出管插入高度，气温较高时工质循环量变小，多余的工质经进管流入贮液罐积存下来；气温较低时工质循环量变大，罐内工质经过出管流出，可以全部参与循环。这样，该系统可根据气温来启用压缩机或气泵驱动的高效工作模式，同时调节工质循环量以适应系统在各种工作模式下的高效运行，进一步提高了该系统的运行稳定性和能效水平。
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公开(公告)号：CN113478479B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110669069.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人五次多项式轨迹规划中间点的加速度选取方法，根据工业机器人的五次多项式轨迹规划方法，建立轨迹规划过程中相邻两点的加加速度阶跃函数关系。结合轨迹规划过程中相邻三点的加加速度与阶跃函数的关系，求得中间点处加加速度函数的阶跃表达式。根据工业机器人轨迹规划过程中一种规划方法初步求取路径中间点的速度和加速度。使用matlab仿真进行验证，得出优化前和优化后轨迹规划过程中工业机器人关节角度、角速度、角加速度、加加速度的变化图像。相比于轨迹规划过程中七次多项式的结果，使用本发明大大减少了路径规划的运算时间，给多项式轨迹规划问题提出一种求解过程简单，便利的优化方案。
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公开(公告)号：CN116358080A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310425030.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F24F5/00 , F24F7/007 , F24F11/64 , F24F11/72 , F24F11/65 , F24F11/84 , F24F12/00 , F24F13/30 , F25B13/00 , F25B41/24 , F25B49/02 , F24F110/10
Abstract: 本发明公开了一种热泵型换气热回收与空气处理集成系统，包括热泵系统a、热泵系统b、换气热回收设备，以及相互隔离的排风道和新风道，换气热回收设备置于相互隔离排风道和新风道之中，在热回收设备下游的排风道中依次布置有热泵系统a排风换热器和热泵系统b排风换热器，在其下游的新风道中依次布置有第一新风换热器和新风换热器，热泵系统b室内换热器和室外换热器分别置于室内侧和室外侧，相互独立的热泵系统a和b的密闭回路均按次序相互复合在一起；通过不同设备或/和阀门的通/断组合，可转换出多种工作模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113465210A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110669112.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全年冷却用空气制冷系统及其冷量调节方法，该制冷系统由压缩机及其驱动电机、压缩膨胀机、冷却器、回热器、中间冷却器、旁通风阀A、旁通风阀B及连接管道等组成；压缩机排出的压缩空气流过冷却器，流过回热器与数据机房出来的常压空气进行热交换后，进入压缩膨胀机的膨胀器，膨胀降温的空气接入数据机房的送风系统；数据机房出来的常压空气经过回热器后进入压缩膨胀机的压缩器进行一级压缩，进入压缩机进行二级压缩；当大气温度较低时，两旁通风阀打开，进行自然冷却。该制冷系统以空气为工质，可按双级压缩制冷或自然冷却二种模式运行，能效比高、耗能量低。
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公开(公告)号：CN113306971A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110258623.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有夹紧功能的主轴零件精加工间歇物料传送装置，通过设置传送料板和槽轮传送机构，利用传送料板间歇供料，夹块上装有光电传感器，当加工零件置于传送料板上时，夹块相互接近对加工零件形成夹紧力，实现加工零件稳定的传送，槽轮传动机构能够间歇性地对数控磨床传送物料，拨盘开有滑槽，拨杆可延拨盘径向移动，实现间歇运动频率的可调。当加工零件置于传送料板上时，位于夹块上的光电传感器检测到物料会相互接近对加工零件形成夹紧力，传送料板稳定向前递送物料至机床，实现自动化，提高生产效率。槽轮传动机构能够间歇性地对机床传送物料，通过调节拨杆的位置实现间歇运动频率的可调。
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公开(公告)号：CN112963979A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110273082.7
申请日：2021-03-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现工作循环转换的复叠热泵系统，该系统包括：低温级压缩机、截止阀A、三通阀A、冷凝蒸发器、高温级压缩机、截止阀B、冷凝器、三通阀B、储气罐、闪发器、过冷盘管、补气压力调节阀、截止阀C、节流阀A、节流阀B、三通阀C、蒸发器和压力控制器。本发明采用高、低温非共沸混合制冷剂，使热泵系统的制热量可适应外界环境条件的变化，可实现超宽温区的高效运行，有效解决低温下热泵系统性能效率严重衰减的问题，减小换热损失；本发明有效提高蒸发压力，减小压缩机运行压比，提高热泵系统能效。通过系统工作循环的转换可保证不同环境温度下的供热量，并使热泵系统保持较高的换热效率，提升制热能力，实现全季节高效供暖。
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公开(公告)号：CN110185623A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910552797.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: F04C29/12 , F04C29/02 , F04C29/00 , F04C18/356 , F04C18/344 , F04C18/107 , F04C18/16 , F04C18/02 , F04C23/02 , F04B27/00 , F04B35/04 , F04B39/00 , F04B39/10 , F04B39/02 , F04D17/10 , F04D25/06 , F04D29/00 , F04D29/063 , F04D29/42 , F04D29/44
Abstract: 本发明公开了一种吸气和排气相互独立的多缸压缩机，由电机，主轴，多个独立的气缸，机体，上端盖、下端盖及其中间隔板等组成；主轴由主轴承和辅轴承支撑，其一端与电机转子连接，另一端与润滑油路相连通；所有气缸按照一定规则布置在主轴的中间部位；依附于每个气缸均能构成独立的压缩单元，及其吸气系统、排气系统；多缸压缩机所有零部件置于机体内，机体底部设有安装板或支座，机体内配置的润滑系统，压缩单元由工质流体或外界流体进行冷却。每个压缩单元在功能上相当于一台压缩机，该压缩机用于多重回路热泵系统，在保证热泵高能效比的前提下，可以有效地减小其外形尺寸、重量和成本。
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公开(公告)号：CN104776483A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510170460.3
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02B30/12
Abstract: 一种替代小型锅炉的楼宇式集中供暖热泵系统，包括压缩机、排气管路、吸气管路、补气管路、供油管路、油分离器、水冷冷凝器、贮液过冷器、二级节流元件、风冷蒸发器、气液分离器、排液桶、工质泵、一级节流元件和贮油器等。每台压缩机均带有补气口和供油口，压缩机和风冷蒸发器均为多台并联连接，每台风冷蒸发器均配置相应的电磁阀和节流元件；风冷蒸发器出口经电磁阀、排液桶、工质泵和节流元件与风冷蒸发器进口相连接；贮液过冷器顶部的出气口通过节流元件与补气管路相接；油分离器底部的出油口通过贮油器与供油管路相接。投入工作的压缩机和蒸发器台数根据大气温度的变化实时调整，同时可用工质液体来实现蒸发器轮流交替的除霜作业。
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