公开(公告)号：CN117056857A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310903660.X

申请日：2023-07-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张彩霞 ,  吴超 ,  赵永胜 ,  张栋杰 ,  闫英杰

IPC: G06F18/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/126 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于SAE‑SA的机械设备健康状态评价方法。该方法采集机械设备关键部件处振动信号；用峭度指标对信号通道进行筛选；对信号降噪处理后进行特征提取，然后将提取的特征值利用堆栈自动编码器进行融合；对融合特征进行线性组合，使用遗传算法对进行线性组合的参数进行自适应选择，将衰减趋势性与单调性最好的系数组合作为监测点健康度指数曲线；最后，对所有监测点的健康度指数进行加权求平均，获得机械设备的综合健康度指数。本发明能够准确评估机械设备中各关键部件的健康状态，为机械设备的预测性维护提供指导。

公开(公告)号：CN113478479B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110669069.3

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李富平 ,  张栋杰 ,  赵永胜 ,  程强 ,  李德威

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人五次多项式轨迹规划中间点的加速度选取方法，根据工业机器人的五次多项式轨迹规划方法，建立轨迹规划过程中相邻两点的加加速度阶跃函数关系。结合轨迹规划过程中相邻三点的加加速度与阶跃函数的关系，求得中间点处加加速度函数的阶跃表达式。根据工业机器人轨迹规划过程中一种规划方法初步求取路径中间点的速度和加速度。使用matlab仿真进行验证，得出优化前和优化后轨迹规划过程中工业机器人关节角度、角速度、角加速度、加加速度的变化图像。相比于轨迹规划过程中七次多项式的结果，使用本发明大大减少了路径规划的运算时间，给多项式轨迹规划问题提出一种求解过程简单，便利的优化方案。

公开(公告)号：CN116805041A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310702856.2

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张彩霞 ,  张家溪 ,  赵永胜 ,  刘志峰 ,  张栋杰

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种刀具磨损量预测方法及系统，包括：获取待测设备的振动信号；将待测设备的振动信号输入至训练好的Transformer注意力网络和生成对抗网络相融合的刀具磨损量预测模型，得到待测设备的刀具磨损量预测结果，可以广泛应用于先进制造控制技术领域中。

公开(公告)号：CN116257231A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310032601.X

申请日：2023-01-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  李凯 ,  张月泽 ,  张栋杰 ,  刘子晨

IPC: G06F8/36 ,  G06F8/34 ,  G06F8/38

Abstract: 本发明的目的是提供一种面向数字孪生车间的泛用信息模型构建方法和系统，属于数字孪生技术领域，该方法包括：构建泛化信息元素和独特信息元素；根据泛化信息元素和独特信息元素构建信息扩展板；根据信息扩展板构建功能组件；根据泛化信息元素，独特信息元素，信息扩展板和功能组件构建泛用信息模型并进行可视化展示。本发明能够降低开发人员构建数字孪生模型的工作量，大大提高了构建数字孪生模型的效率。

公开(公告)号：CN113478479A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110669069.3

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李富平 ,  张栋杰 ,  赵永胜 ,  程强 ,  李德威

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人五次多项式轨迹规划中间点的加速度选取方法，根据工业机器人的五次多项式轨迹规划方法，建立轨迹规划过程中相邻两点的加加速度阶跃函数关系。结合轨迹规划过程中相邻三点的加加速度与阶跃函数的关系，求得中间点处加加速度函数的阶跃表达式。根据工业机器人轨迹规划过程中一种规划方法初步求取路径中间点的速度和加速度。使用matlab仿真进行验证，得出优化前和优化后轨迹规划过程中工业机器人关节角度、角速度、角加速度、加加速度的变化图像。相比于轨迹规划过程中七次多项式的结果，使用本发明大大减少了路径规划的运算时间，给多项式轨迹规划问题提出一种求解过程简单，便利的优化方案。

公开(公告)号：CN113313370A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110556919.9

申请日：2021-05-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程强 ,  李德威 ,  初红艳 ,  刘宸菲 ,  张栋杰

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种基于加工制造粒度的企业生产资源合理配置云制造方法，该方法包括企业制造资源的分类与定义，加工制造粒度的定义，制造资源与加工粒度的转换公式，企业与子任务之间的调度匹配规则。供给侧企业在云制造平台上将自身所有的制造资源信息进行填报后，云平台将企业制造资源对应转换为N个加工制造粒度。需外协的企业在云平台进行外协任务的发布与分解，并对应转换为所需的加工制造粒度，云平台根据企业与任务的加工类型及加工制造粒度进行调度，一个企业可同时接受多个子任务进行加工，充分做到了企业制造资源的充分利用与合理配置。