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公开(公告)号：CN115114956B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210662363.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F18/25 , G01M13/045 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种故障诊断方法及系统，其特征在于，包括：获取待测设备的振动信号；将待测设备的振动信号输入至训练好的一维双通道卷积与双向长短时记忆神经网络相融合的故障诊断模型，得到待测设备的故障诊断分类结果，可以广泛应用于先进制造控制技术领域中。
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公开(公告)号：CN115526482A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211161061.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的车间排产与动态调度平台，该平台由订单数据处理模块、实时异常监控模块、车间环境配置模块、物料需求处理模块、核心算法管理模块、静态排产计算模块、动态调度调整模块七个功能模块和生产车间环境基础数据、核心算法、生产状态实时数据三个数据模块组成。基于数字孪生平台获得车间物理设备的实时状态与异常信息，通过静态排产计算获得初始任务下的排产计划，通过动态调度调整计算，及时处理异常信息对正常生产的影响。通过静态排产与动态调度相结合的方式，解决实际生产中不确定突发事件下生产即时状态不明确、生产过程偏离原本排产计划、生产效率严重滞后的问题。
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公开(公告)号：CN117315118A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310849723.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四叉树结构的LOD地形渲染与优化方法，该方法采用基于四叉树结构的LOD技术将普通地形转化为拥有不同细节等级，并能随着视点的远近动态调整地形的四叉树结构。对于LOD技术在大规模地形渲染中的具体做法是指当地形的某一部分覆盖屏幕较小区域时，使用该部分描述较粗的地形模型，并给出一个用于可见面判定算法的几何层次模型，以便对包括地形和其他模型在内的整体场景进行快速绘制。在最终的渲染质量几乎不降低的情况下能极大减少数据绘制量，使得计算机的性能放到光照提升或者其他的任务上，这样就在保持原本的地形渲染不变的情况下使得计算机能够渲染地形中更多其它的场景或场景中的物件。
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公开(公告)号：CN106005883B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610541893.X
申请日：2016-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G15/58
Abstract: 一种大蒜夹具及传送装置，电机安装在机架上，通过皮带带动皮带轮转动，皮带轮与传送带轮通过联轴器相连，从而带动传送带的运动，大蒜夹具通过螺栓固连在传送带上，在传送带的牵引下沿着底板的轨迹滑动，底板分为上下台阶并形成轨迹线，不同宽度的台阶轨迹线实现夹具的开合，从而完成大蒜的放置、加工和脱离。本发明通过大蒜滑动下夹具底部的弧形滑块与底板的台阶啮合滑动，巧妙的实现了大蒜夹具的闭合。不仅可以实现对于不同大小的大蒜夹持和传送的功能，而且通过对锁紧螺母位置的调节来控制弹簧对夹具的锁紧力，避免在传送过程中对大蒜的损伤，结构巧妙。
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公开(公告)号：CN106005883A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610541893.X
申请日：2016-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G15/58
CPC classification number: B65G15/58 , B65G2201/0211
Abstract: 一种大蒜夹具及传送装置，电机安装在机架上，通过皮带带动皮带轮转动，皮带轮与传送带轮通过联轴器相连，从而带动传送带的运动，大蒜夹具通过螺栓固连在传送带上，在传送带的牵引下沿着底板的轨迹滑动，底板分为上下台阶并形成轨迹线，不同宽度的台阶轨迹线实现夹具的开合，从而完成大蒜的放置、加工和脱离。本发明通过大蒜滑动下夹具底部的弧形滑块与底板的台阶啮合滑动，巧妙的实现了大蒜夹具的闭合。不仅可以实现对于不同大小的大蒜夹持和传送的功能，而且通过对锁紧螺母位置的调节来控制弹簧对夹具的锁紧力，避免在传送过程中对大蒜的损伤，结构巧妙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112836157A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110179049.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/957 , G06F8/34 , G06F8/38
Abstract: 本发明公开了一种基于容器编排系统的分布式四域计算服务架构实时交互分析实现方法，该方法包括：构建分布式四域计算服务架构，其中包括计算服务域、物理域、虚拟交互域、用户域；构建计算服务域，实现细节算法部署，使用数字孪生对服务接口进行归一整合，满足物理域中设备计算请求。本发明能够使用户通过不同的访问终端访问虚拟交互域中的可视化场景，有效快速的查看车间真实情况，计算服务域实现车间数据计算功能，从而做到满足物理域中不同种类,多学科的请求计算。
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公开(公告)号：CN105003790A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510398817.3
申请日：2015-07-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L55/30 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/30 , F16L55/40 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 一种多功能复合驱动管道机器人属于机器人领域。本发明是一种综合性能优越的多功能复合驱动管道机器人。它将改进后的螺旋轮式驱动和顶壁履带式驱动结合起来。前端采用顶壁履带式驱动，后端采用新型螺旋轮式驱动，中间用万向节连接。顶壁履带部分用于搭载工作模块，该部分前端有连接法兰，且为中空设计，可以用法兰连接工作模块，中空部分为模块提供工作条件。螺旋轮与螺旋仓外壳为一体设计，通过该部分的定轴行星轮驱动螺旋轮在管道内运动。
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公开(公告)号：CN118732626A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410821784.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于交互式编码和解码的柔性工艺规划和调度嵌套集成方法，属于智能制造领域；包括调度、工艺规划和信息交互部分。调度部分根据所有零件的工艺信息生成初始调度种群，调度层编码包含所有零件的工序信息与每个工序机器信息，将调度层的机器信息编码传递给工艺规划层，然后工艺规划层基于机器信息进行工艺求解，将求解得到每个工件的工艺规划信息反馈给调度层进行解码，得到解码后的调度方案。通过交互式编码和解码来促进工艺规划和调度部分之间的信息交互，并基于嵌套的方式实现两个部分之间不断的反馈式循环迭代，得到最终的工艺方案和调度方案。通过提高工艺规划与调度环节之间的联系，提高车间生产效率。
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公开(公告)号：CN112836157B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110179049.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/957 , G06F8/34 , G06F8/38
Abstract: 本发明公开了一种基于容器编排系统的分布式四域计算服务架构实时交互分析实现方法，该方法包括：构建分布式四域计算服务架构，其中包括计算服务域、物理域、虚拟交互域、用户域；构建计算服务域，实现细节算法部署，使用数字孪生对服务接口进行归一整合，满足物理域中设备计算请求。本发明能够使用户通过不同的访问终端访问虚拟交互域中的可视化场景，有效快速的查看车间真实情况，计算服务域实现车间数据计算功能，从而做到满足物理域中不同种类,多学科的请求计算。
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公开(公告)号：CN117033964A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310849722.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F18/2113
Abstract: 本发明公开一种基于重要性排序的数字孪生模型特征简化方法，建立一个模型特征简化准则，针对圆角、倒角、孔洞、成腔四大特征，以加性特征为简化基础，对模型特征进行重要性排序，根据模型的复杂程度与不同需求，引入特征重要性参数，筛选出重要性较低的特征，并对筛选出的特征进行简化，简化后的模型外观不会有明显的变化，但涉及的计算量会大大减少。
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