公开(公告)号：CN105003790B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510398817.3

申请日：2015-07-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  张月泽 ,  王建华 ,  周洪 ,  谢启航

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

Abstract: 一种多功能复合驱动管道机器人属于机器人领域。本发明是一种综合性能优越的多功能复合驱动管道机器人。它将改进后的螺旋轮式驱动和顶壁履带式驱动结合起来。前端采用顶壁履带式驱动，后端采用新型螺旋轮式驱动，中间用万向节连接。顶壁履带部分用于搭载工作模块，该部分前端有连接法兰，且为中空设计，可以用法兰连接工作模块，中空部分为模块提供工作条件。螺旋轮与螺旋仓外壳为一体设计，通过该部分的定轴行星轮驱动螺旋轮在管道内运动。

公开(公告)号：CN105003790A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510398817.3

申请日：2015-07-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张月泽 ,  王建华 ,  周洪 ,  谢启航 ,  刘志峰

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F16L2101/10 ,  F16L2101/30

Abstract: 一种多功能复合驱动管道机器人属于机器人领域。本发明是一种综合性能优越的多功能复合驱动管道机器人。它将改进后的螺旋轮式驱动和顶壁履带式驱动结合起来。前端采用顶壁履带式驱动，后端采用新型螺旋轮式驱动，中间用万向节连接。顶壁履带部分用于搭载工作模块，该部分前端有连接法兰，且为中空设计，可以用法兰连接工作模块，中空部分为模块提供工作条件。螺旋轮与螺旋仓外壳为一体设计，通过该部分的定轴行星轮驱动螺旋轮在管道内运动。