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公开(公告)号：CN112507481A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011342593.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器凸轮三波、四波发生器的廓形设计方法，本方法通过螺栓推导出三波、四波凸轮发生器的理论轮廓坐标方程，通过求解波发生器角度几何关系与长度几何关系，将其转换为具体设计参数的函数。本发明直接推导出了平面凸轮轮廓方程。相对于双波凸轮发生器，谐波减速器工作时具有更大的啮合区域、更快的启动速度和更强的冲击负载承受能力，同时可通过改变设计参数凸起圆弧的圆心角大小来改变啮合区域的范围，改变凸起圆弧之间的夹角大小来改变啮合区域的位置。采用的技术方案对其他波数发生器和特定凸轮轮廓曲线也同样适用。
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公开(公告)号：CN113032931B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110501778.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小模数渐开线齿轮齿形误差测量方法，通过ST400三维表面形貌仪获得齿轮齿面图像及其数据，保存测量结果；用professional3D打开上述结果文件，将被测图像调平并填充非测量点；旋转齿面图像使齿面纹理和坐标轴对齐；提取属于渐开线区域内齿廓，导出渐开线轮廓二维坐标点数据；二维数据点导入matlab中，用压缩粒子群算法对渐开线隐函数方程进行拟合；设置算法运行次数，输出拟合残差平方和最小值的结果组；通过拟合参数计算齿轮齿形误差。本发明测量精度高，速度快，测量重复性好的优点，可适用于小模数直齿、锥齿和斜齿轮的齿形误差测量，也可用于不同材料的小模数齿轮齿形误差测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113566772B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110811119.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标测量的局部齿面定位方法，齿轮端面调平并使齿轮圆心位于被测局部齿廓下方。测量单一截面齿顶圆区域和齿根圆区域，获得数据坐标点。建立关于圆心横坐标x0的方程，最小二乘拟合求解未知参数x0。以x0作为分段函数判定点，建立关于圆心纵坐标y0的方程，最小二乘拟合求解未知参数y0。利用相同的方法求解沿齿向方向上划分的的不同截面的圆心坐标，将其作为齿轮的理论中心轴线，实现全齿面的定位。本发明在测量齿廓偏差、齿向偏差时实现理论模型与实测数据的匹配定位，与以渐开线轮廓拟合求解实现定位相比，提高了测量效率和测量精度，在一定程度上减少了少数测量异常值带来的计算误差。
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公开(公告)号：CN113566772A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110811119.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标测量的局部齿面定位方法，齿轮端面调平并使齿轮圆心位于被测局部齿廓下方。测量单一截面齿顶圆区域和齿根圆区域，获得数据坐标点。建立关于圆心横坐标x0的方程，最小二乘拟合求解未知参数x0。以x0作为分段函数判定点，建立关于圆心纵坐标y0的方程，最小二乘拟合求解未知参数y0。利用相同的方法求解沿齿向方向上划分的的不同截面的圆心坐标，将其作为齿轮的理论中心轴线，实现全齿面的定位。本发明在测量齿廓偏差、齿向偏差时实现理论模型与实测数据的匹配定位，与以渐开线轮廓拟合求解实现定位相比，提高了测量效率和测量精度，在一定程度上减少了少数测量异常值带来的计算误差。
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公开(公告)号：CN112507481B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011342593.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器凸轮三波、四波发生器的廓形设计方法，本方法通过螺栓推导出三波、四波凸轮发生器的理论轮廓坐标方程，通过求解波发生器角度几何关系与长度几何关系，将其转换为具体设计参数的函数。本发明直接推导出了平面凸轮轮廓方程。相对于双波凸轮发生器，谐波减速器工作时具有更大的啮合区域、更快的启动速度和更强的冲击负载承受能力，同时可通过改变设计参数凸起圆弧的圆心角大小来改变啮合区域的范围，改变凸起圆弧之间的夹角大小来改变啮合区域的位置。采用的技术方案对其他波数发生器和特定凸轮轮廓曲线也同样适用。
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公开(公告)号：CN113204890A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110557834.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿面形貌参数的渐开线齿廓改进方程设计方法，本发明通过三维形貌仪扫描真实渐开线齿轮，并引入分形理论W‑M函数来表征齿面微观形貌，利用粗糙度长度法计算分形理论W‑M函数关键参数，通过MATLAB编程将分形理论W‑M函数表征的齿面微观形貌叠加到理想的渐开线齿廓模型上，得到带有齿面微观形貌的渐开线齿廓模型，将MATLAB中建立的具有微观齿面形貌的渐开线齿廓点云数据导入成熟的三维建模软件中生成三维模型，为模拟真实粗糙齿面接触仿真提供理论和技术支撑。
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公开(公告)号：CN113032931A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110501778.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小模数渐开线齿轮齿形误差测量方法，通过ST400三维表面形貌仪获得齿轮齿面图像及其数据，保存测量结果；用professional3D打开上述结果文件，将被测图像调平并填充非测量点；旋转齿面图像使齿面纹理和坐标轴对齐；提取属于渐开线区域内齿廓，导出渐开线轮廓二维坐标点数据；二维数据点导入matlab中，用压缩粒子群算法对渐开线隐函数方程进行拟合；设置算法运行次数，输出拟合残差平方和最小值的结果组；通过拟合参数计算齿轮齿形误差。本发明测量精度高，速度快，测量重复性好的优点，可适用于小模数直齿、锥齿和斜齿轮的齿形误差测量，也可用于不同材料的小模数齿轮齿形误差测量。
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