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公开(公告)号：CN112182795B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010896590.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器不同齿形对比建模方法，步骤一：分别建立三种齿形的基础坐标系，保证三种齿形的齿廓在分度圆处不仅齿厚相等，而且与分度圆交点的切线斜率也相同。步骤二：将三种齿形方程通过坐标转换矩阵，变换到同一坐标系下，考虑到三种齿形的形成原理不同，从而对应不同的坐标变换矩阵。步骤三：相同坐标系条件下，列出不同齿形方程；本发明分别在各自坐标系下建立了双圆弧公切线齿廓、摆线公切线齿廓和渐开线齿廓，然后通过坐标转换矩阵，变换到同一坐标系下表示，为比较不同齿形的谐波减速器啮合性能提供了基础。
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公开(公告)号：CN117961638A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311384256.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扇形油垫的内反馈式静压转台监测系统，由数据采集单元、数据处理单元以及评估执行单元组成；数据采集单元，数据处理单元以及评估执行单元依次连接；静压转台监测系统能通过动、静以及热特性分析对静压转台的工作性能进行全面的评估并能实时控制扇形油垫的供油量，实现静压转台的全面评估和监测；通过动、静以及热特性分析对静压转台的工作性能进行全面的评估并能实时控制扇形油垫的供油量，实现静压转台的全面评估和监测。本发明能动态调整扇形油垫的供油量，实现转台的全面评估以及实时的动态监测，提高了工作效率，能够更加全面的评估静压转台的工作性能。
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公开(公告)号：CN113032931A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110501778.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小模数渐开线齿轮齿形误差测量方法，通过ST400三维表面形貌仪获得齿轮齿面图像及其数据，保存测量结果；用professional3D打开上述结果文件，将被测图像调平并填充非测量点；旋转齿面图像使齿面纹理和坐标轴对齐；提取属于渐开线区域内齿廓，导出渐开线轮廓二维坐标点数据；二维数据点导入matlab中，用压缩粒子群算法对渐开线隐函数方程进行拟合；设置算法运行次数，输出拟合残差平方和最小值的结果组；通过拟合参数计算齿轮齿形误差。本发明测量精度高，速度快，测量重复性好的优点，可适用于小模数直齿、锥齿和斜齿轮的齿形误差测量，也可用于不同材料的小模数齿轮齿形误差测量。
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公开(公告)号：CN113704903B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110877687.7
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器刚轮双圆弧齿廓法向修形方法，包括步骤一：建立双圆弧刚轮齿廓方程。步骤二：刚轮修形齿廓方程的建立。步骤三：由于刚轮刀具是根据离散点进行制造的，因此通过上述步骤一、二得到的离散点可以直接用来制造所需的修形刀具。本方法所用的两段圆弧修形量大小和压力角之间是线性关系，同时还可以选择其它类型函数关系。本发明针对谐波减速器刚柔轮小模数多齿传动的特点，该方法很好地将双圆弧特点和齿廓修形结合在一起。在刚柔轮齿廓啮入点保留较大的间隙从而避免应力集中，在全齿啮合过程中为了满足润滑和寿命要求，保证传动精度的基础上保留充分的油膜润滑间隙，本发明能有效改善谐波减速器啮合性能。
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公开(公告)号：CN116579090A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310230978.6
申请日：2023-03-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种内反馈式静压转台节流器设计方法，计算扇形油垫的流量。采用有限差分法对二阶偏微分方程进行离散，采用高斯赛德尔迭代法对上式进行求解，得到油腔的无量纲压强，得不同方向的速度三维分布；矩形缝隙流量计算。由于矩形缝隙节流器的短边尺寸非常小，将矩形缝隙节流器看成是矩形油垫，其只有长边封油边起作用。转台旋转后，流经矩形缝隙的油液带有离心力。在求解矩形缝隙节流器的流量时，将矩形油垫等效成扇形油垫，其中心和扇形油垫中心重合，等效前后面积不变。在初始状态下，上下油腔油膜厚度相同，根据内反馈结构特点，经过下油腔的流量和过节流边的流量相等。本发明关于节流器长度计算方法更符合实际。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112182795A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010896590.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器不同齿形对比建模方法，步骤一：分别建立三种齿形的基础坐标系，保证三种齿形的齿廓在分度圆处不仅齿厚相等，而且与分度圆交点的切线斜率也相同。步骤二：将三种齿形方程通过坐标转换矩阵，变换到同一坐标系下，考虑到三种齿形的形成原理不同，从而对应不同的坐标变换矩阵。步骤三：相同坐标系条件下，列出不同齿形方程；本发明分别在各自坐标系下建立了双圆弧公切线齿廓、摆线公切线齿廓和渐开线齿廓，然后通过坐标转换矩阵，变换到同一坐标系下表示，为比较不同齿形的谐波减速器啮合性能提供了基础。
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公开(公告)号：CN113032931B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110501778.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小模数渐开线齿轮齿形误差测量方法，通过ST400三维表面形貌仪获得齿轮齿面图像及其数据，保存测量结果；用professional3D打开上述结果文件，将被测图像调平并填充非测量点；旋转齿面图像使齿面纹理和坐标轴对齐；提取属于渐开线区域内齿廓，导出渐开线轮廓二维坐标点数据；二维数据点导入matlab中，用压缩粒子群算法对渐开线隐函数方程进行拟合；设置算法运行次数，输出拟合残差平方和最小值的结果组；通过拟合参数计算齿轮齿形误差。本发明测量精度高，速度快，测量重复性好的优点，可适用于小模数直齿、锥齿和斜齿轮的齿形误差测量，也可用于不同材料的小模数齿轮齿形误差测量。
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公开(公告)号：CN117034680A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310849706.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络的静压转台智能监测方法及系统，首先建立静压转台以及油垫模型并用有限差分法求解雷诺方程分析转台的承载性能；在粒子群算法中引入动态学习因子c1和c2和动态权重wk并与人工神经网络相结合并将采集好的数据进行归一化处理；使用MATLAB进行编程，将处理后的数据输入基于改进的粒子群算法和人工神经网络相结合的模型进行训练并通过输出值与目标值的对比来评估静压转台的工作性能；对静压转台的工作情况进行智能评估和管理，提高其自动化和智能化监测管理水平，通过人工神经网络模型对静压转台的工作情况进行实时监测，进一步提高静压转台的智能化监测和管理水平。
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公开(公告)号：CN116810490A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310702342.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种静压转台智能监测系统及方法，包括数据采集系统、大数据计算系统、控制系统以及人工智能系统。通过数据采集系统采集转台参数传递给大数据计算系统、控制系统以及人工智能系统，对静压转台的工作状态进行实时动态的监测和评估。建立静压转台以及圆形油垫模型，并通过控制系统来控制各传感单元记录转台的实时参数；通过数据采集系统采集影响静压转台的相关参数，将采集后的数据传入大数据计算系统进行数据归类处理；使用MATLAB搭建人工智能系统，将处理后的数据输入人工神经网络模型进行训练并通过输出值评估和监测静压转台的工作状况；本发明能够实时动态的监测静压转台的工作状况，更加全面准确地了解静压转台的工作性能和状况。
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公开(公告)号：CN113722843B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110877653.8
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器柔轮滚齿加工齿面残余高度计算方法，该方法包括如下步骤，柔轮滚齿刀具轴向齿廓是由齿根直线AB、齿根过度圆弧BC、齿侧直线CD、齿顶过度圆弧DE和齿顶直线EF五部分组成。在滚齿加工时，只有圆弧AB、DE和齿侧直线CD参与切削齿面，因此只建立这三部分方程。为描述柔轮毛坯与滚刀在加工过程中的相对运动，分别建立一个固定机床参考坐标系，柔轮齿坯动坐标系和滚刀动坐标系。柔轮滚齿后齿面最大残余高度计算。本发明通过建立谐波减速器柔轮滚齿刀具齿形，分析滚齿加工过程，基于材料去除原理和数值离散思想，离散刀具齿廓点和工件网格节点，计算柔轮加工表面残余高度，为谐波减速器柔轮表面质量的提高奠定了理论基础。
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