公开(公告)号：CN119885730A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411917929.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京工业大学 ,  北京星航机电装备有限公司

Inventor： 张彩霞 ,  叶忠 ,  李迎 ,  李宁 ,  李紫慧 ,  赵永胜 ,  刘志峰 ,  张忠文

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F18/2321 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种基于精细化有限元的五轴立卧转换加工中心温度测点优化方法，属于数控机床热误差补偿技术领域。该方法包括如下步骤：计算五轴立卧转换加工中心热源载荷及边界条件；利用Solidworks‑Hypmesh‑Ansys联合进行五轴立卧转换加工中心零件配合表面‑零件基体精细化有限元建模；S30通过热力耦合分析获取整机温度场及变形场，获取温度测点；基于改进K值聚类法‑灰色关联度法对整机温度敏感点进行分析，进行温度测点优化；基于最佳温度测点进行温度采集，在此基础上进行热误差建模及热误差补偿，最后结合整机加工精度以验证温度敏感点优化方法的有效性。该方法可解决结合面自动网格划分导致的整机热特性数值仿真结果与实测数据不符问题。

公开(公告)号：CN118504217A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410557380.2

申请日：2024-05-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 闫兴 ,  刘志峰 ,  赵永胜 ,  李迎 ,  陈文涛 ,  李明

IPC: G06F30/20 ,  B25B27/14 ,  G01L5/24 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种螺纹紧固件预紧力精准控制方法，该方法基于螺纹紧固件拧紧和松动过程中的扭矩差计算紧固时得到的预紧力大小，并通过角度控制避免了重复拧紧过程中摩擦系数导致扭矩控制造成的偏差。该方法主要包括以下步骤：确定初始拧紧扭矩，并将螺纹紧固件拧紧至初始扭矩；将紧固件松动一定的角度，并记录松动过程的最大扭矩，根据拧紧扭矩和松动扭矩差值计算预紧力；若计算预紧符合要求，通过控制拧紧角度把螺纹紧固件拧紧至原来的位置；若计算预紧力是不符合要求，根据计算结果修正初始拧紧扭矩，并重复以上步骤，直到计算预紧力符合要求。该方法可以更加精确地控制螺纹紧固件的预紧力，提高螺纹连接结构的可靠性，并且可操作性强，方便实施，易于在工程中实现和推广。

公开(公告)号：CN117961638A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311384256.2

申请日：2023-10-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  罗嘉庆 ,  李迎 ,  马弘列 ,  张涛 ,  闫俊

IPC: B23Q17/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于扇形油垫的内反馈式静压转台监测系统，由数据采集单元、数据处理单元以及评估执行单元组成；数据采集单元，数据处理单元以及评估执行单元依次连接；静压转台监测系统能通过动、静以及热特性分析对静压转台的工作性能进行全面的评估并能实时控制扇形油垫的供油量，实现静压转台的全面评估和监测；通过动、静以及热特性分析对静压转台的工作性能进行全面的评估并能实时控制扇形油垫的供油量，实现静压转台的全面评估和监测。本发明能动态调整扇形油垫的供油量，实现转台的全面评估以及实时的动态监测，提高了工作效率，能够更加全面的评估静压转台的工作性能。

公开(公告)号：CN117408100A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311234221.0

申请日：2023-09-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李明 ,  赵永胜 ,  闫兴 ,  李迎 ,  刘志峰 ,  陈文涛

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的群组螺栓预紧力分布的预测方法，该方法包括：群组螺栓有限元分析精细化建模，数值分析不同拧紧顺序下群组螺栓预紧力分布情况，记录不同顺序下的最终预紧力分布数据；对数据进行归一化处理，应用BP神经网络模型，以螺栓组装配的拧紧顺序作为输入，以拧紧后各螺栓的最终预紧力作为输出，将数据导入神经网络模型进行训练；训练完成后的神经网络模型可预测指定拧紧顺序下的群组螺栓最终预紧力分布情况。本发明提出了不同拧紧顺序下群组螺栓最终预紧力分布的预测方法，可准确预测确定拧紧顺序下群组螺栓的预紧力分布情况。为群组螺栓的高性能装配提供指导，提高螺栓连接结构的可靠性。

公开(公告)号：CN117035496A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310849177.8

申请日：2023-07-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 初红艳 ,  张征 ,  陈文涛 ,  李迎 ,  赵永胜 ,  张泽

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种数控机床精度保持性多维度综合评价方法，包括：选取精度寿命、精度退化速率、精度保持度、精度波动度四个评价指标，从多个维度对精度保持性进行描述，进而构建数控机床精度保持性综合评价体系；基于层次分析法确定各评价指标初始权重，并结合熵权法对初始权重进行修正，基于组合赋权方法得到综合权重；根据精度变化数据计算各评价指标结果参数，并进行同维化处理，依据各指标综合权重计算得到数控机床综合评价指数，进而对比评判精度保持性水平高低；本发明方法对数控机床精度保持性进行较为全面的综合评价，通用性较强。

公开(公告)号：CN117032074A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311022265.7

申请日：2023-08-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程强 ,  曹勇 ,  张涛 ,  张笑宇 ,  李迎

IPC: G05B19/4065 ,  G05B19/408

Abstract: 本发明公开了基于改进GRU和SOM神经网络机床伺服驱动系统健康管理方法，该方法的核心包括两个部分，分别是基于注意力机制的MLGRU‑Attention故障预测模型和主成分分析与自组织神经网络相结合的PCA‑SOM故障诊断模型。分析对象为MDC系统采集的机床实际运行参数，包括进给速度、主轴转速和主轴负载等一系列可表征机床伺服驱动系统工作状态的参数。故障预测阶段将注意力机制引入门控单元神经网络，可以改善GRU神经网络的长期依赖问题，提升模型性能，处理变长输入序列，并提供解释性和可解释性。同时采用Nadam优化算法，Nadam优化器通过结合Nesterov加速梯度和自适应矩估计的特性，提供了更稳定和快速的收敛性能。为实现数控机床伺服驱动系统的故障诊断，提高机床运行可靠性提供良好思路。

公开(公告)号：CN116609058A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310702353.5

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  陈魁 ,  李迎 ,  吴超 ,  闫英杰

IPC: G01M13/025 ,  G01M13/027

Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠的精度测量装置及方法，包括：床身、电机、电机支架、联轴器、驱动顶尖支撑座、驱动顶尖、圆光栅传感器支撑座、圆光栅传感器、导轨副、连接板、行星滚柱丝杠螺母周向同步固定装置、尾部顶尖、尾部顶尖支座、拉压传感器连接端盖、拉压传感器连接柱、拉压力传感器、拉压力传感器支架、滚珠丝杠副、直线光栅传感器、控制柜和上位机。前后顶尖对行星滚柱丝杠进行定位安装，双向同步移动的V型块对行星滚柱丝杠螺母进行夹持。力矩传递工装将驱动顶尖的驱动力矩传递到行星滚柱丝杠副的丝杆上驱动行星滚柱丝杠螺母进行直线运动，双向同步移动夹持装置对行星滚柱丝杠副的丝杆进行夹持，提升测量通用性。

公开(公告)号：CN116380692A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310600843.4

申请日：2023-05-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  孙富权 ,  李迎 ,  陈魁 ,  闫英杰

IPC: G01N3/30 ,  G01N3/02 ,  G01N3/06

Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠抗冲击性能测试装置和方法，包括机座，所述机座上固定有支承机构用来支撑被测行星滚柱丝杠，所述机座上固定冲击测试模块，所述冲击测试模块可以移动至任意位置对行星滚柱丝杠进行冲击测试，所述支撑机构与冲击测试模块上安装有测试传感器，所述测试传感器包括温度传感器和振动传感器，可以同时采集冲击的瞬间温度变化情况和两个方向的振动情况。移动冲击模块至合适的位置，冲击模块按照预定方案对行星滚柱丝杠进行冲击测试。温度传感器记录连接处温度变化，振动传感器记录连接处两个方向上的振动情况。对于丝杠的冲击测试后，传感器输出的数据为行星滚柱丝杠抗冲击性能的评估提供参考，填补抗冲击性能测试空白。

公开(公告)号：CN116305643A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310254728.6

申请日：2023-03-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张彩霞 ,  何金林 ,  李迎 ,  赵永胜 ,  刘志峰 ,  叶明鑫

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种螺栓松动试验分析方法，包括：获取螺栓连接结构的承压面表面形貌参数；根据获取的承压面表面形貌参数计算分形参数；根据获取的承压面表面形貌参数计算承压面静摩擦系数；对螺栓连接结构进行拉伸试验，分析螺栓连接结构的残余预紧力，得到承压面静摩擦系数对螺栓松动的影响规律。本发明考虑了螺栓连接承压面静摩擦系数对螺栓连接结构松动的影响，通过引入域扩展因子及微凸体弹塑性变形阶段修正三维分形理论，推导出结合面静摩擦系数模型，并通过静摩擦系数模型来分析螺栓连接结构在受到循环载荷作用下的松动趋势，考虑承压面摩擦系数来分析螺栓连接的松动更加贴合实际工况，为螺栓连接结构在实际工况下松动研究提供了新的方法。

公开(公告)号：CN116050216A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310050850.1

申请日：2023-02-02

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  李昕 ,  李迎 ,  牛娜娜 ,  陈魁

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06F119/14 ,  G06F113/10

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和有限元模拟的压电喷射系统智能设计方法，更具体的是通过AnsysFluent软件建立喷射过程的三维有限元模型，预测压电喷射打印的喷射速度。根据有限元模拟的结果建立数据库，并作为神经网络数据训练集、验证集和测试集，建立了一种基于前馈反向传播的神经网络模型，明确各输入参数与液滴喷射行为的关系。将建立的神经网络模型与遗传算法结合，优化模型的效率和准确性。此外，每建立一个新的有限元模型，即可作为神经网络数据库中新的训练案例进行更新，从而不断提高模型的准确性。