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公开(公告)号：CN106379539A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610985293.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置，支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要吸附的时候，真空吸盘承载装置用以连接真空吸附装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置连接。当运送货物需要捆绑的时候，小挂钩和橡胶绑带连接孔连接。底架设计成环形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN106516120B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610993605.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送物品功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置；支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要悬挂的时候，悬挂连接孔用以连接悬挂装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置用以连接箱体装置。挂钩为具有自锁功能的挂钩，使用时悬挂物品更加安全。底架设计成圆形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN106020115A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610516214.3
申请日：2016-07-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/35408
Abstract: 一种静压转台载荷误差辨识及其对机床加工误差的影响分析方法属于数控机床精度设计领域。以考虑机床载荷误差的影响为出发点，给出借助N‑S方程和薄膜假设理论导出的静压转台台面载荷误差辨识；基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型。该方法具有可靠、计算高效并且载荷参数考虑全面等优点；旋量方法通过指数矩阵建立机床精度模型，可定量的结合流体力学方程精确计算每一项载荷误差的影响效果。也就是说该方法不仅可以同时检验多项载荷参数的变化对误差模型结果的共同影响，还可以分析一项载荷参数变化对模型结果的单独影响，通过实例计算的结果表明，本发明是有效的。
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公开(公告)号：CN108693123A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810363820.5
申请日：2018-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/27
CPC classification number: G01N21/274
Abstract: 本发明公开了激光干涉仪测量导轨直线运动精度的一种快速校准方法，利用平面镜镜像反射的原理，选取与待测量直线运动单元垂直的平面，放置平面镜，调节激光头倾角，使后期校准更加精密快速。从优化功能和简化结构等方面考虑，在现有的激光干涉仪激光校准规则基础上建立了一种新的更加简单快速的校准方法，该方法避免了长时间反复对准激光光束，能够有效确保激光头的初始位置正确，为后续调光节省时间。
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公开(公告)号：CN107860672A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711028873.3
申请日：2017-10-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了数控机床组合直线进给单元磨损规律试验装置，试验装置进行加载试验，床身上U轴交流伺服电机通过联轴器与U轴驱动丝杠副的丝杠连接，床身上X轴交流伺服电机通过联轴器与X轴滚珠丝杠副的丝杠连接，X轴滚珠丝杠副与施力拖板采用滚珠螺母式结构相连，U轴驱动丝杠副与X轴滚珠丝杠副的另一端分别于轴承配合。施力油缸体按照机床的实际工况从不同的方向施加载荷通过运动拖板传输至滚珠丝杠副及滑动直线导轨副，运动拖板的母体采用铸铁材料，内部采用加强筋增强床身的刚度。该试验装置可以实现反复试验，用于探究滚珠丝杠副和滑动直线导轨副在复杂载荷工况下磨损的随机性，总结滚珠丝杠副和滑动直线导轨副的磨损规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106845117A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710054303.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开一种随机磨损工况下机床导轨副直线度衰退计算方法，该方法包括基于Archard磨损原理，计算出考虑载荷、速度随机作用时的机床导轨副单点磨损深度方程；基于随机原理，计算出考虑进给长度随机变化的机床导轨副最大磨损深度模型；根据所述考虑载荷、速度随机作用时的机床导轨副单点磨损深度方程，代入考虑进给长度随机变化的机床导轨副最大磨损深度模型，计算出机床导轨副直线精度衰退计算模型，并根据所述精度衰退模型考虑机床工况对导轨副精度的影响。补充了现有计算方法考虑影响不充分的不足，有利于优化导轨副精度计算结果，深入理解导轨副接触面磨损形态及其演化过程，从而更好地指导机床加工工艺的设计与应用。
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公开(公告)号：CN107860672B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711028873.3
申请日：2017-10-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了数控机床组合直线进给单元磨损规律试验装置，试验装置进行加载试验，床身上U轴交流伺服电机通过联轴器与U轴驱动丝杠副的丝杠连接，床身上X轴交流伺服电机通过联轴器与X轴滚珠丝杠副的丝杠连接，X轴滚珠丝杠副与施力拖板采用滚珠螺母式结构相连，U轴驱动丝杠副与X轴滚珠丝杠副的另一端分别于轴承配合。施力油缸体按照机床的实际工况从不同的方向施加载荷通过运动拖板传输至滚珠丝杠副及滑动直线导轨副，运动拖板的母体采用铸铁材料，内部采用加强筋增强床身的刚度。该试验装置可以实现反复试验，用于探究滚珠丝杠副和滑动直线导轨副在复杂载荷工况下磨损的随机性，总结滚珠丝杠副和滑动直线导轨副的磨损规律。
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公开(公告)号：CN106379539B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610985293.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置，支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要吸附的时候，真空吸盘承载装置用以连接真空吸附装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置连接。当运送货物需要捆绑的时候，小挂钩和橡胶绑带连接孔连接。底架设计成环形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN106020115B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610516214.3
申请日：2016-07-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种静压转台载荷误差辨识及其对机床加工误差的影响分析方法属于数控机床精度设计领域。以考虑机床载荷误差的影响为出发点，给出借助N‑S方程和薄膜假设理论导出的静压转台台面载荷误差辨识；基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型。该方法具有可靠、计算高效并且载荷参数考虑全面等优点；旋量方法通过指数矩阵建立机床精度模型，可定量的结合流体力学方程精确计算每一项载荷误差的影响效果。也就是说该方法不仅可以同时检验多项载荷参数的变化对误差模型结果的共同影响，还可以分析一项载荷参数变化对模型结果的单独影响，通过实例计算的结果表明，本发明是有效的。
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公开(公告)号：CN106516120A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610993605.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送物品功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置；支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要悬挂的时候，悬挂连接孔用以连接悬挂装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置用以连接箱体装置。挂钩为具有自锁功能的挂钩，使用时悬挂物品更加安全。底架设计成圆形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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