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公开(公告)号：CN113848807B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110999632.3
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面数控加工表面切削区域划分方法，将复杂曲面划分为开阔区和重叠干涉区。首先对待加工的复杂曲面进行参数化离散得到U和V方向的采样点数量，并选取参与刀具干涉检测的采样点利用空间三维坐标系变换原理，将加工曲面坐标系与刀具局部坐标系进行变换，最后通过判断曲面上检测点在工件上沿刀轴矢量方向的投影位置来判断是否发生干涉，并以此为依据来实现开阔区和重叠区的划分。
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公开(公告)号：CN117386006B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311695934.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中铁房地产集团设计咨询有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 一种多高层装配式梁贯通型外包混凝土型钢异形柱结构体系，包括：外包混凝土型钢异形柱，包括L形、T形、十字形外包混凝土型钢异形柱，并设置第一端板和第二端板；部分包覆钢‑混凝土组合梁，上翼缘设置抗剪栓钉，上下翼缘处设置螺栓孔，通过螺栓与外包混凝土型钢异形柱连接；基础梁，设置螺栓孔，通过螺栓与外包混凝土型钢异形柱连接；桁架钢筋混凝土叠合楼板，设置在由部分包覆钢‑混凝土组合梁围成的平面上，采用抗剪栓钉连接；独立基础，设置第一端板，与基础梁采用螺栓连接。本发明将模块化、工厂化和装配化相结合，在保证建筑结构性能、结构美观和使用空间的同时，实现工厂化生产，低碳化建造，显著提高施工效率，减少能源消耗和碳排放。
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公开(公告)号：CN117386006A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311695934.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中铁房地产集团设计咨询有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 一种多高层装配式梁贯通型外包混凝土型钢异形柱结构体系，包括：外包混凝土型钢异形柱，包括L形、T形、十字形外包混凝土型钢异形柱，并设置第一端板和第二端板；部分包覆钢‑混凝土组合梁，上翼缘设置抗剪栓钉，上下翼缘处设置螺栓孔，通过螺栓与外包混凝土型钢异形柱连接；基础梁，设置螺栓孔，通过螺栓与外包混凝土型钢异形柱连接；桁架钢筋混凝土叠合楼板，设置在由部分包覆钢‑混凝土组合梁围成的平面上，采用抗剪栓钉连接；独立基础，设置第一端板，与基础梁采用螺栓连接。本发明将模块化、工厂化和装配化相结合，在保证建筑结构性能、结构美观和使用空间的同时，实现工厂化生产，低碳化建造，显著提高施工效率，减少能源消耗和碳排放。
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公开(公告)号：CN116520765A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310479059.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种平底端面铣刀刀轴矢量优化方法，刀轴矢量优化从加工干涉、切削力、旋转轴角位移和角速度等多个因素进行综合考量。首先，提出了基于曲面原理的改进型空间分割刀轴矢量全局干涉检测方法，运用该干涉检测算法判断刀具是否发生加工干涉以及进行无干涉刀轴矢量空间计算；其次，建立了端铣刀刀轴矢量与切削力变化的关系模型，以刀具切削力最优为目标进行刀轴矢量优化；再次，使用Dijkstra算法，提出了一种基于最优路径算法的机床旋转轴角位移和角速度优化模型；采用该优化算法进行复杂曲面加工，刀轴矢量优化后的曲面工件加工质量与刀轴矢量未优化时相比有明显提高。
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公开(公告)号：CN115861274A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211669879.X
申请日：2022-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合三维点云与二维图像的裂缝检测方法，该方法包括：通过三维激光扫描仪获取航空叶片磨锻件表面裂缝的点云信息，同时通过相机获得航空叶片磨锻件表面细小裂缝的图像特征；利用openCV的阈值分割算法分割工件裂缝，利用Delaunay三角网加上alphashape进行边缘的提取，并对裂缝宽度进行计算；基于点云模型得到深度图像，计算临近区域的深度均值，对整幅深度图像进行滤波；将滤波后的深度图像与原始深度图像相减，遍历各像素点的深度差值，将处理后的二维图像灰度图与标记过的三维点云深度图进行求并集操作，求取最终缺陷区域，将两次宽度结果求平均值，作为最终裂缝宽度。本方法融合三维点云与二维图像，测算出裂缝的大小和位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115641418A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211218745.6
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云信息的雷达罩分区域自适应修型方法，包括如下步骤：S1：利用三维扫描仪、测量机器人与回转工装获取异型雷达罩曲面实际点云信息；S2：通过点云预处理获得雷达罩表面修型量较大的局部区域点云；S3：根据局部区域点云进行拟合投影、边界提取与平行线轨迹生成；S4：根据生成的轨迹进行仿真加工。本发明利用点云处理技术自动识别雷达罩表面毛坯量较大的区域，并进行自适应轨迹规划，避免传统规划中点云重构因数据量较大带来的庞大计算量，解决雷达罩毛坯件在经过人工粗加工后表面不均匀、修型效率低等问题，提高修型过程中的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112798314B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110092960.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种专用数控摆角铣头的动静热特性测试自动可调姿工装，通过该工装向铣头不同方向施加不同的载荷，从而得到该特种铣头的形变量，进而得到该铣头静刚度、模态振型、热变形等各项特性。由于该特种铣头具有A、B、C三个方向的旋转轴，使用该专用检验装置对铣头进行法向载荷加载后利用力、位移传感器(或百分表)测得施加载荷大小及铣头各方向的变形量。本发明针对该铣头三旋转轴特点，操作简单，可调性高，耐用性好。
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公开(公告)号：CN117421823A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311396806.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种加工螺旋桨叶根部多干涉区五轴后置处理方法，包括如下步骤：步骤1，根据机床结构建立运动学模型，运动学模型按照从刀具‑摆角铣头‑立柱‑横梁‑机床‑转台的顺序进行建立；步骤2，对机床和摆角铣头结构进行分析，建立刀位点与各个轴之间的对应关系，对每个轴进行具体数值求解；根据刀位点矩阵和刀轴矢量求解出摆角铣头每个运动轴的具体数值，建立迭代方程求解转台的转动轴角度。本方法充分考虑到机床、摆角铣头尺寸链参数，解决了长臂摆角头位姿问题避免加工过程出现干涉。
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公开(公告)号：CN114611248B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210275814.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方法、装置、介质及设备，包括步骤测量场景布置、规划测量路径、自动化测量、点云预处理、曲面重建，通过采用回转工装与测量机器人联动的方式，能够实现大型复合材料毛坯件表面的自动化全覆盖测量，解决传统手工测量获取大型毛坯工件表面数据质量不稳定的问题，并且测量过程采用全局定位相机捕捉标记点空间坐标信息，扫描仪在扫描时将获取的多帧点云数据根据标记点的空间位置进行拼接，这样避免了在毛坯工件表面布置标记点，保证了毛坯工件表面的成型精度。在点云数据处理时，通过非均匀简化算法，保留毛坯件表面特征信息的情况下，精简了点云数据量，提高了后续点云数据处理的速度及模型重建效率。
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公开(公告)号：CN117520728A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311396805.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种随转台迭代变化的刀位点矢量求解方法，获取船用螺旋桨被加工区域加工刀路轨迹的各刀触点坐标；根据初始刀位点位置和矢量求得摆角铣头转动角度以及机床直线轴Y和Z移动距离，并以此确定各个轴摆动后刀尖点在工件坐标系中的位置。根据初始刀位点与Y轴夹角α、刀尖点与工件坐标系原点构成的直线与Y轴夹角β和转台转动角度detail，求得转动后该刀位点新的位置和矢量。重复计算，并以此为依据用于三旋转两直线五轴联动刀尖点与被加工点迭代逼近计算。本发明依据最小范围为阈值的迭代，计算速度和精度都有了显著的提升。
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