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公开(公告)号：CN113916149B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111059133.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了依托多目CCD工业相机的圆柱直齿轮外形视觉测量装置及图像处理方法，该发明结合CCD工业相机视觉测量技术，公开了一种针对于圆柱直齿轮外形尺寸测量的装置及后续图像处理方案。视觉检测装置通过设计的旋转及伸缩装置便于多目工业相机对被测零件进行取景测量，通过图像处理方法对于取得的图像通过滤波、边缘提取、阈值分割等步骤取得高精度齿轮边缘图像，并设计算法对齿轮图像进行计算，测量得到齿轮齿顶圆、齿形等关键制造尺寸。本发明测量装置针对圆柱齿轮特点，操作简单，可调性高，后续图像处理方案较为成熟。
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公开(公告)号：CN112917191B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110235524.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，由主体固定支架和回转中心调整机构两部分组成：主体固定支架主要由为摆角铣头端面连接板、WR50转台连接板组成。回转中心调整机构主要由铅垂位置调整机构和水平位置调整机构组成。本发明通过调整铅垂位置调整机构和水平位置调整机构的位置，可以较精确的对摆角铣头B轴回转中心进行定位。铅垂位置调整机构和水平位置调整机构采用螺纹驱动，其定位较高且包含自锁功能。较现有仅通过手动松紧螺栓调整WR50转台的位置定位摆角铣头B轴回转中心的方法，通过该装置可显著提升效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN113752058A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110999634.2
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种推进器导边随边加工专用柔性夹持工装，是一种专门针对大型船用推进器导边、随边加工用的柔性夹持工装，所述柔性夹持工装包括气缸、端部压头、活动块、连接弹簧、连杆机构、底部压块、定位螺栓组、液压升降台、液压控制板组成。所述液压升降台由滑块、减震弹簧、进油口、出油口、控制口、泄油口、推杆组成。有益效果在于：采用该柔性夹持工装对推进器的导边或随边进行固定夹持，可减少加工过程中的颤振，提高了加工精度，节约了后期进行人工打磨的时间，大幅降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN110936227A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911326097.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种数控摆角铣头专用的静态特性检测装置及测量方法，通过对摆角铣头的摆动结构进行分析，找到摆角铣头的运动学特征规律，然后提出了铣头静态试验的方法，得到了不同方向、不同载荷下铣头的变形情况。在试验过程中，利用力传感器记录对摆角铣头施加的载荷的大小，激光追踪仪记录受力后摆角铣头XYZ三个方向的变形量，信号采集子模块将激光追踪仪记录的数据传递给单片机进行处理，单片机通过通信串口传递给工控机，工控机具有MATLAB接口，实验结束后根据数据进行分析，得出摆角铣头在静态环境下的变型情况，从而实现对静态刚度的检测。本发明提供的动态特性检测方法操作简便，可进行多次重复使用，且可达到较高的精度。
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公开(公告)号：CN113065203B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110258634.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多公差耦合作用下圆柱面要素误差模型建立及求解方法，通过对圆柱面几何要素误差约束的分析，选取径向全跳动公差与圆柱度公差进行耦合分析并建立耦合误差模型，通过查询不同公差的精度等级确立不同的公差域范围，并确定相关公差参数的概率分布类型，通过蒙特卡洛法对随机参数进行模拟抽样，获得圆柱面几何要素的实际误差变动区间，达到通过查询设计阶段公差精度等级即可获得实际误差变动区间的目的。本发明聚焦于基于数学定义的公差建模方法，并结合实际对多公差耦合作用下的圆柱面要素误差进行建模，在设计阶段预测圆柱面要素实际误差，验证设计公差精度等级的可行性，节约非必要制造成本，为后续开展基础研究提供理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116520765A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310479059.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种平底端面铣刀刀轴矢量优化方法，刀轴矢量优化从加工干涉、切削力、旋转轴角位移和角速度等多个因素进行综合考量。首先，提出了基于曲面原理的改进型空间分割刀轴矢量全局干涉检测方法，运用该干涉检测算法判断刀具是否发生加工干涉以及进行无干涉刀轴矢量空间计算；其次，建立了端铣刀刀轴矢量与切削力变化的关系模型，以刀具切削力最优为目标进行刀轴矢量优化；再次，使用Dijkstra算法，提出了一种基于最优路径算法的机床旋转轴角位移和角速度优化模型；采用该优化算法进行复杂曲面加工，刀轴矢量优化后的曲面工件加工质量与刀轴矢量未优化时相比有明显提高。
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公开(公告)号：CN112798314B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110092960.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种专用数控摆角铣头的动静热特性测试自动可调姿工装，通过该工装向铣头不同方向施加不同的载荷，从而得到该特种铣头的形变量，进而得到该铣头静刚度、模态振型、热变形等各项特性。由于该特种铣头具有A、B、C三个方向的旋转轴，使用该专用检验装置对铣头进行法向载荷加载后利用力、位移传感器(或百分表)测得施加载荷大小及铣头各方向的变形量。本发明针对该铣头三旋转轴特点，操作简单，可调性高，耐用性好。
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公开(公告)号：CN113722844A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110877675.4
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/16 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种考虑双轴承座孔影响的齿轮轴线位姿误差与装配误差方法，其包括以下步骤：(1)构建平面结合面误差传递模型；(2)构建圆柱面结合面误差传递模型；(3)构建并联结合面结合面误差传递模型；(4)构建齿轮轴轴承座孔对其轴线影响的位姿变换矩阵；(5)以结合面为传递介质构建装配误差模型。此方法下建立的装配误差模型考虑到了齿轮轴装配所需必要零件带来的影响，并且考虑双轴承座孔的齿轮轴线位姿误差使得所建立的误差模型拥有更高精度，为实现装配精度预测提供了一定的理论基础。
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公开(公告)号：CN113591244A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110877669.9
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种考虑装配误差与制造误差的齿轮传动误差模型，包括以下步骤：(1)构建基于SDT方法的齿轮副误差模型；(2)获取影响齿轮传动各项误差源，建立与传动误差之间联系；(3)构建齿轮传动误差模型。考虑到齿轮制造过程中的各项误差，将其与传动误差建立关联，并将齿轮装配过程中对齿轮轴线位姿的影响与传动误差挂钩，建立齿轮传动误差模型，为实现传动精度预测提供理论基础。
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公开(公告)号：CN112917191A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110235524.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，由主体固定支架和回转中心调整机构两部分组成：主体固定支架主要由为摆角铣头端面连接板、WR50转台连接板组成。回转中心调整机构主要由铅垂位置调整机构和水平位置调整机构组成。本发明通过调整铅垂位置调整机构和水平位置调整机构的位置，可以较精确的对摆角铣头B轴回转中心进行定位。铅垂位置调整机构和水平位置调整机构采用螺纹驱动，其定位较高且包含自锁功能。较现有仅通过手动松紧螺栓调整WR50转台的位置定位摆角铣头B轴回转中心的方法，通过该装置可显著提升效率和定位精度。
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