公开(公告)号：CN117708978A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311700813.7

申请日：2023-12-12

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘远 ,  刘广通 ,  孟凡伟 ,  田冬博 ,  孟少华 ,  陈畅宇 ,  李晓欢 ,  祝亚宏 ,  王冬梅 ,  牛迟 ,  孙业辉 ,  李战辉

IPC: G06F30/15

Abstract: 本发明提供了一种基于蒙皮点阵结构的航天器支架轻量化设计方法，通过获取结构件的三维模型，并基于三维模型构建拓扑优化设计域；其中，结构件至少包括设计包络、功能空间和接口；基于拓扑优化模型对设计域进行拓扑优化，并进行光顺化处理，得到第一优化实体模型；将第一优化实体模型与接口模型进行布尔并运算，得到第二优化实体模型；对第二优化实体模型执行抽壳操作，得到蒙皮模型；从预先构建的点阵单元库中选取填充单元对蒙皮模型进行填充，以获得蒙皮点阵结构模型；对蒙皮点阵结构模型进行有限元分析，获得优化蒙皮点阵结构。借此，本发明可实现集轻量化、刚度优、承载高等功能于一体的航天器支架产品的快速研制。

公开(公告)号：CN119388441A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411785192.1

申请日：2024-12-06

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 胡瑞钦 ,  刘广通 ,  田蔚瀚 ,  傅浩 ,  孟凡伟 ,  孟少华 ,  季启政 ,  董悫 ,  田冬博 ,  牛迟 ,  肖明锐 ,  陈畅宇 ,  刘远

IPC: B25J9/16

Abstract: 本说明书实施例提供机器人力控速率自适应调整方法及装置，其中机器人力控速率自适应调整方法包括：获取力传感器数据；其中，力传感器数据为机器人的末端作用力信息；基于力传感器数据进行频谱分析，确定频谱分析结果；基于频谱分析结果确定力反馈控制系数；基于力反馈控制系数确定力反馈修正量，并基于力反馈修正量对机器人力控速率进行调整。通过对机器人末端作用力采样数据进行频谱分析的方式，进行机器人力反馈系数的自动计算与更新，实现机器人力控速率的自适应调整。与传统人工调节的方式相比，免除相关应用中对作业人员经验的依赖，并提高应用效率。

公开(公告)号：CN119683025A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411858699.5

申请日：2024-12-17

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 田冬博 ,  孟少华 ,  刘广通 ,  张春柳 ,  孟凡伟 ,  胡瑞钦 ,  王伟 ,  许昀 ,  郝攀

IPC: B64G7/00

Abstract: 本申请涉及航天器技术领域，具体涉及一种航天器机构展开试验自动装调方法及装调系统，该装调系统包括计算机控制装置、机器人、连接工装、航天器展开机构、倾角传感器、重力卸载装置和吊挂装置，其中，机器人与航天器展开机构机械连接，调整航天器展开机构的空间位姿；倾角传感器实时测量航天器展开机构的俯仰、滚转角度姿态；计算机控制装置获取倾角传感器数据，解算航天器机构期望位姿，并控制机器人对其位姿进行自动调节，并控制吊挂装置的卸载力。本申请中的装调系统，能够对航天器展开机构的空间6个自由度进行解耦，通过机器人与传感器的配合使用可实现航天器展开机构位姿的自动调节，避免反复调测，大幅提升航天器机构展开试验效率。

公开(公告)号：CN119370227A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411805227.3

申请日：2024-12-10

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 田蔚瀚 ,  刘广通 ,  郭占平 ,  孟凡伟 ,  季启政 ,  宰祥乐 ,  孔晓瑶 ,  胡瑞钦 ,  孟少华 ,  田冬博 ,  牛迟

IPC: B62D63/04 ,  B62D11/04 ,  B60G13/08 ,  B60G17/08 ,  B60G7/00 ,  B60G13/00

Abstract: 本发明提供了一种基于桥式结构的差速驱动AGV联动悬挂系统，涉及车辆结构技术领域，包括有AGV底盘，AGV底盘上设有差速驱动悬挂组件，差速驱动悬挂组件中心设有润滑组件，润滑组件用于对差速驱动悬挂组件进行润滑，AGV底盘前后两端设有减震组件，AGV底盘前端设有碰撞保护组件；还包括有润滑监测组件，润滑监测组件用于对润滑组件进行监测调节。本发明解决了差速悬挂结构缺乏润滑结构，人工润滑维护时效性差，较为繁琐的技术问题。