公开(公告)号：CN119370227A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411805227.3

申请日：2024-12-10

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 田蔚瀚 ,  刘广通 ,  郭占平 ,  孟凡伟 ,  季启政 ,  宰祥乐 ,  孔晓瑶 ,  胡瑞钦 ,  孟少华 ,  田冬博 ,  牛迟

IPC: B62D63/04 ,  B62D11/04 ,  B60G13/08 ,  B60G17/08 ,  B60G7/00 ,  B60G13/00

Abstract: 本发明提供了一种基于桥式结构的差速驱动AGV联动悬挂系统，涉及车辆结构技术领域，包括有AGV底盘，AGV底盘上设有差速驱动悬挂组件，差速驱动悬挂组件中心设有润滑组件，润滑组件用于对差速驱动悬挂组件进行润滑，AGV底盘前后两端设有减震组件，AGV底盘前端设有碰撞保护组件；还包括有润滑监测组件，润滑监测组件用于对润滑组件进行监测调节。本发明解决了差速悬挂结构缺乏润滑结构，人工润滑维护时效性差，较为繁琐的技术问题。