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公开(公告)号：CN103429377B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180069334.9
申请日：2011-04-08
CPC classification number: B23K26/30 , B23K26/0626 , B23K26/24 , B23K26/28 , B23K31/003 , B23K33/006 , B23K2101/008 , F16H55/17
Abstract: 本发明提供两侧焊接方法，其目的在于提高产品精度，对于作为接合对象的第1部件与第2部件对接的接合部，当通过隔着接合部从一侧进行第1焊接和从与该第1焊接相反的另一侧进行的第2焊接从两侧焊接的情况下，在上述第1焊接后进行的上述第2焊接中，进行调整向上述接合部进入的进热量的热量调整，以产生作为目标的变形量的焊接变形。
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公开(公告)号：CN103429377A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201180069334.9
申请日：2011-04-08
CPC classification number: B23K26/30 , B23K26/0626 , B23K26/24 , B23K26/28 , B23K31/003 , B23K33/006 , B23K2101/008 , F16H55/17
Abstract: 本发明提供两侧焊接方法，其目的在于提高产品精度，对于作为接合对象的第1部件与第2部件对接的接合部，当通过隔着接合部从一侧进行第1焊接和从与该第1焊接相反的另一侧进行的第2焊接从两侧焊接的情况下，在上述第1焊接后进行的上述第2焊接中，进行调整向上述接合部进入的进热量的热量调整，以产生作为目标的变形量的焊接变形。
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公开(公告)号：CN110370955B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910288389.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L50/61
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在一边从外部电源进行蓄电装置的充电一边行驶的情况下能够抑制蓄电装置的劣化。在自动驾驶车辆的控制装置中，控制器(22)检测能够通过外部电源(20)进行充电的充电区间(步骤S3)，并构成为，在车辆(Ve)行驶于充电区间时，以使由对蓄电装置(19)充电和从蓄电装置(19)放电产生的蓄电装置(19)的负荷率成为预先确定的限制值以下的方式限制对蓄电装置(19)的充电量和从蓄电装置(19)的放电量中的至少任一方(步骤S10)。
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公开(公告)号：CN112728074A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010382791.4
申请日：2020-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够缩短装置整体的轴长而不会特别增加制造成本的换档机构。该换档机构(8)具备：凸轮(10)，其为圆筒状，受扭矩作用而旋转；凸轮槽(11)，其形成在所述凸轮(10)的内周面或外周面的至少其中一个面的整周上，且以在轴线方向上迂回的方式形成；以及凸轮从动件(12)，其以可沿凸轮槽(11)移动的方式嵌合于凸轮槽(11)，并连结于换档拨叉(14)，其中，换档机构(8)具备按压部件(15)，按压部件(15)将凸轮从动件(12)按压在所述轴线方向上的凸轮槽(11)的两个壁面(11a、11b)中的任意一个壁面(11a、11b)上。
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公开(公告)号：CN107792051B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710762080.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在以自动驾驶进行迎客行驶之后，在预定搭乘者乘车后迅速地开始行驶的车辆的控制装置。该车辆的控制装置具有驱动用控制器，其从电源装置供给电力并向驱动用电动机输出控制指令信号，所述控制装置具备主开关，其被控制器控制而对电源装置与驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换，控制器构成为：通过自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶，在车辆抵达目的地之后(步骤S1)，且在距车辆预先确定的预定的范围内有预定搭乘者的情况下，使主开关为通电状态(步骤S5、S18)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107776567B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710738232.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使混合动力车辆通过自动驾驶恰当地行驶的控制装置。一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其中，判断车内是否有乘员(步骤S101)，在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，选择所述EV模式(步骤S106、S107)，在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，选择所述HV模式(步骤S103、S104)。
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公开(公告)号：CN110370955A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910288389.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L50/61
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在一边从外部电源进行蓄电装置的充电一边行驶的情况下能够抑制蓄电装置的劣化。在自动驾驶车辆的控制装置中，控制器(22)检测能够通过外部电源(20)进行充电的充电区间(步骤S3)，并构成为，在车辆(Ve)行驶于充电区间时，以使由对蓄电装置(19)充电和从蓄电装置(19)放电产生的蓄电装置(19)的负荷率成为预先确定的限制值以下的方式限制对蓄电装置(19)的充电量和从蓄电装置(19)的放电量中的至少任一方(步骤S10)。
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公开(公告)号：CN109426269A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811024406.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种能够抑制车载相机等信息检测装置的检测信息的精度下降的车辆的控制装置。在具备检测车辆(Ve)的周边信息并向控制器(28)输出的外部传感器(53)，并无需人进行驾驶操作而控制器(28)能够基于外部传感器(53)检测到的信息实现自动驾驶行驶的车辆的控制装置中，控制器(28)在使照射器(57)工作着的状态下(步骤S2)判断出外部传感器(53)检测到的周边信息是没有存储的信息的情况下(步骤S3)，将照射器(57)的照射方向变更为与外部传感器(53)检测到的周边信息对应的物(步骤S4)。
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公开(公告)号：CN109383268A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810908185.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60Y2200/92 , F16H3/663 , F16H3/724 , F16H3/728 , F16H37/0826 , F16H57/021 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , B60K6/38
Abstract: 本发明提供一种缩短轴长而提高车载性的车辆用驱动装置。驱动装置(10)具备第1行星齿轮机构(14)、第2行星齿轮机构(15)、第1离合器机构(16)以及第2离合器机构(17)。第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构在轴向上相邻地配置且使从发动机(11)输出的驱动转矩增减地传递给连结有驱动轮的圆筒部(67)。圆筒部形成为内径比第1行星齿轮机构的外径大的圆筒状。在圆筒部的内周形成有第2行星齿轮机构的第2齿圈(R2)。向驱动轮传递驱动力的输出齿轮(18)以齿宽比第2齿圈大的方式形成于圆筒部的外周。第1行星齿轮机构配置于圆筒部的内周中的未形成有第2齿圈的非齿轮部(67c)的内周侧。
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公开(公告)号：CN108146425A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711245181.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00
CPC classification number: F16H3/78 , B60K6/365 , B60K6/445 , F16H3/727 , F16H2716/08 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , B60W20/00 , B60W2710/02 , B60W2710/18
Abstract: 本发明提供一种卡合机构的控制装置，在卡合机构的卡合控制时，能够抑制因旋转同步控制而引起的动力损失的增大、以及功率平衡的变化，并且，能够尽早完成卡合机构的卡合动作。根据本发明，在从释放状态向卡合状态切换的情况下，进行卡合控制，所述卡合控制利用磁力发生部26产生将第一卡合部件2b与第二卡合部件20a在旋转方向上一体化的磁力，与所述卡合控制的开始同时，或者在所述卡合控制的开始之后，进行控制第一电动机2以使所述第一卡合部件2b的转速与所述第二卡合部件20a的转速一致的旋转同步控制。
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