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公开(公告)号：CN105283363A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480033637.9
申请日：2014-06-05
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18145 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2550/00 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/202 , B60W2720/14 , G06K9/00798
Abstract: 一种偏离防止支持设备，包括：车道边界标记识别部，其被配置成识别车道边界标记；偏离检测部，其被配置成对所述主车辆从所述车道边界标记的偏离进行检测；以及目标行驶路线生成部，其被配置成在所述偏离检测部检测到所述偏离的情况下生成目标行驶路线，其中，所述目标行驶路线包括：第一目标行驶路线，用于减小所述偏离；以及第二目标行驶路线，用于修改在沿所述第一目标行驶路线行驶之后偏离已被减小的所述主车辆的方向；其中，取决于所述偏离的方向以及所述车道边界标记的弯曲的方向，所述目标行驶路线生成部对所述第一目标行驶路线和所述第二目标行驶路线中的一个目标行驶路线进行设置，使得该目标行驶路线基本上为直线。
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公开(公告)号：CN101384453A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200780005709.9
申请日：2007-02-14
CPC classification number: B60R19/483 , B60R21/34 , B60R2021/01095
Abstract: 在一种车辆保险杠结构中，光纤传感器(32)设置在前保险杠加强件(30)的前壁部(30A)的前表面的上部上。前保险杠吸振器(28)设置在光纤传感器(32)前方，负荷传递板(34)配置在前保险杠吸振器(28)和光纤传感器(32)之间。前保险杠吸振器(28)和负荷传递板(34)的竖直宽度(B3)大于光纤传感器(32)的竖直宽度(B1)，并且负荷传递板(34)的下端部(34A)在光纤传感器(32)的下端下方延伸。因此，当光纤传感器(32)向前保险杠加强件(30)的上部偏置时，前保险杠吸振器(28)不会向下倾翻，并且即使冲击负荷的输入方向稍微倾斜，冲击负荷也输入到光纤传感器(32)。
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公开(公告)号：CN101384451A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200780005501.7
申请日：2007-02-14
IPC: B60R19/18 , B60R21/0136
CPC classification number: B60R21/0136 , B60R19/483 , B60R2019/186 , B60R2019/1873 , B60R2019/188
Abstract: 在车辆缓冲器结构中，光纤传感器(32)沿车辆宽度方向设置在前缓冲器加强件(30)的前表面上。前缓冲器减震器(28)设置在光纤传感器(32)的前方，该前缓冲器减震器(28)由软质减震器(54)和硬质减震器(56)形成。硬质减震器设置在缓冲器厚度增加的缓冲器中央区域处。因此，软质减震器(54)的厚度在车辆宽度方向上变为实质上均匀，从而不论缓冲器与物体的碰撞位置如何，实质均匀的负载都能输入到光纤传感器(32)中。结果，减小了负载感测单元的输出中的变化。
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公开(公告)号：CN101384453B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200780005709.9
申请日：2007-02-14
IPC: B60R19/02 , B60R19/18 , B60R21/0136 , B60R21/34
CPC classification number: B60R19/483 , B60R21/34 , B60R2021/01095
Abstract: 在一种车辆保险杠结构中，光纤传感器(32)设置在前保险杠加强件(30)的前壁部(30A)的前表面的上部上。前保险杠吸振器(28)设置在光纤传感器(32)前方，负荷传递板(34)配置在前保险杠吸振器(28)和光纤传感器(32)之间。前保险杠吸振器(28)和负荷传递板(34)的竖直宽度(B3)大于光纤传感器(32)的竖直宽度(B1)，并且负荷传递板(34)的下端部(34A)在光纤传感器(32)的下端下方延伸。因此，当光纤传感器(32)向前保险杠加强件(30)的上部偏置时，前保险杠吸振器(28)不会向下倾翻，并且即使冲击负荷的输入方向稍微倾斜，冲击负荷也输入到光纤传感器(32)。
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公开(公告)号：CN101384451B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200780005501.7
申请日：2007-02-14
IPC: B60R19/18 , B60R21/0136
CPC classification number: B60R21/0136 , B60R19/483 , B60R2019/186 , B60R2019/1873 , B60R2019/188
Abstract: 在车辆缓冲器结构中，光纤传感器(32)沿车辆宽度方向设置在前缓冲器加强件(30)的前表面上。前缓冲器减震器(28)设置在光纤传感器(32)的前方，该前缓冲器减震器(28)由软质减震器(54)和硬质减震器(56)形成。硬质减震器设置在缓冲器厚度增加的缓冲器中央区域处。因此，软质减震器(54)的厚度在车辆宽度方向上变为实质上均匀，从而不论缓冲器与物体的碰撞位置如何，实质均匀的负载都能输入到光纤传感器(32)中。结果，减小了负载感测单元的输出中的变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1296729C
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200410087763.0
申请日：2004-10-29
CPC classification number: B60R21/0133 , B60R21/013 , B60R21/0136
Abstract: 由碰撞负载，计算出一次时间积分值和二次时间积分值(S110、S112)。然后，利用一次时间积分值和二次时间积分值求出碰撞物体的质量和刚度，作为两个初始参数(S124、S132)。利用求出的两个初始参数判定碰撞物体是否是行人(S126、S134)。由此判定碰撞物体的精度明显优于传统的利用碰撞负载波形进行判定的方法。
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公开(公告)号：CN104380343A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380028005.9
申请日：2013-05-31
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , G06T7/12 , G06T2207/10024 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及检测车道的分界线的装置以及其方法。在车道分界线检测中，基于路面图像，从与轮胎下面以及车辆中央正下面对应的区域获取亮度较低的值，并计算出与车辆中央正下面对应的区域的亮度和与轮胎下面对应的区域的亮度的亮度比即雪车辙度数。基于计算出的雪车辙度数并根据图表来计算似然度，通过低通滤波处理来计算表示雪车辙相似性的程度的参数，与规定阈值进行比较来进行雪车辙判定。接下来，获取外部空气温度，参照外部空气温度如上述那样最终判断是否存在雪车辙。如果判断为存在雪车辙则判定为不进行车道分界线检测，如果判断为不存在雪车辙则判定为进行车道分界线检测。
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公开(公告)号：CN100337861C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510003813.7
申请日：2005-01-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R21/013 , B60R19/483 , B60R21/0134 , B60R21/34
Abstract: 这种碰撞障碍物检测设备包括行人保险杠(20)、至少一个碰撞检测器(1、30、61、200)和控制电路(2、3)，行人保险杠(20)由车身支承于车辆的前保险杠(50)下方，至少一个碰撞检测器(1、30、61、200)位于行人保险杠(20)上，控制电路(2、3)根据由该至少一个碰撞检测器(1、30、61、200)所输出的检测信号来确定是否确实发生了碰撞。行人保险杠(20)的前端与前保险杠(50)的前端垂直地对齐或者延伸至其前方。该至少一个碰撞检测器检测行人保险杠(20)与障碍物的碰撞情况以及紧靠行人保险杠(20)的障碍物的存在情况之一。当控制电路(2、3)确定确实发生了碰撞时，电路就启动碰撞障碍物保护器(4)以便保护障碍物特别是行人。
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公开(公告)号：CN105320934A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510406021.8
申请日：2015-07-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06T7/60 , G06T2207/30256
Abstract: 提供了一种车道边界线识别设备、一种计算机可读存储介质及一种车载相机。该车载相机获得道路上的本车周围的场景的图像帧。车道边界线识别设备中的提取部从图像帧中提取白线候选者。白线候选者指示道路上的本车车道上的白线和从道路形成分支的分支道路的白线的概率度。分支判断部对白线作为分支道路的白线的似然进行计算，并且基于所计算的似然来判断白线候选者是否为分支道路的白线。当在预定数目的图像帧中车道边界线候选者的能够识别的距离单调减小时，分支判断部减小所计算的似然。
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公开(公告)号：CN104380343B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201380028005.9
申请日：2013-05-31
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , G06T7/12 , G06T2207/10024 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及检测车道的分界线的装置以及其方法。在车道分界线检测中，基于路面图像，从与轮胎下面以及车辆中央正下面对应的区域获取亮度较低的值，并计算出与车辆中央正下面对应的区域的亮度和与轮胎下面对应的区域的亮度的亮度比即雪车辙度数。基于计算出的雪车辙度数并根据图表来计算似然度，通过低通滤波处理来计算表示雪车辙相似性的程度的参数，与规定阈值进行比较来进行雪车辙判定。接下来，获取外部空气温度，参照外部空气温度如上述那样最终判断是否存在雪车辙。如果判断为存在雪车辙则判定为不进行车道分界线检测，如果判断为不存在雪车辙则判定为进行车道分界线检测。
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